具有载荷扰动抑制的卫星姿态控制方法及验证

论文摘要

针对载荷转动对星体产生的呈周期变化的干扰,开展了干扰抑制方法研究。利用干扰的周期特性,基于李亚普诺夫原理设计了参数未知的周期干扰力矩的辨识算法,实现了卫星姿态的自适应控制。最后进行了物理仿真试验,利用真实的星载计算机和控制部件,在气浮台上进行了试验验证,结果表明,算法有效地抑制了载荷转动的干扰,卫星的姿态稳定度提高了50%,且算法简单,易于星上软件实现。

论文目录

• 1 星体动力学及载荷扰动描述
• 2 具有扰动抑制的姿态控制
•   2.1 载荷周期干扰的影响分析
•   2.2 具有扰动估计的自适应控制律设计
•   2.3 系统的稳定性分析
• 3 物理试验
•   3.1 单轴气浮台试验系统
•   3.2 试验结果
•     （1） 无干扰力矩补偿
•     （2） 基于参数辨识的自适应控制
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李明群,雷拥军,牟小刚

关键词: 卫星,旋转载荷,干扰抑制,物理试验

来源: 中国空间科学技术 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 北京控制工程研究所,空间智能控制技术重点实验室

基金: 国家自然科学基金青年基金(61403029)

分类号: V448.22

DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758x.2018.0074

页码: 73-77+86

总页数: 6

文件大小: 1986K

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