全文摘要
本实用新型提供一种双四连杆机构及电动代步车，其中，双四连杆机构包括：上背靠、下背靠、座框架、前连接板、后撑架、后底架、连接架、上连接架、下连接杆；上背靠的下部枢转连接于下背靠的上部，且上背靠与座框架枢转连接，座框架前端左右两侧与前连接板枢转连接，前连接板与后撑架枢转连接，后撑架的中间与下背靠的底部枢转连接，后撑架的底部与后底架的后部枢转连接，下背靠的前部与连接架的后部枢转连接，连接架的前部与上连接架的中部枢转连接，上连接架的上部与后撑架的侧面枢转连接，上连接架的下部与下连接杆的上部枢转连接，下连接杆与后底架枢转连接。本实用新型采用双四连杆机构，其具有折叠方便、体积小巧、搬运方便的优点。
主设计要求
1.一种双四连杆机构，其特征在于，所述双四连杆机构包括：上背靠、下背靠、座框架、前连接板、后撑架、后底架、连接架、上连接架、下连接杆；所述上背靠的下部枢转连接于下背靠的上部，且所述上背靠与座框架枢转连接，所述座框架前端左右两侧与前连接板枢转连接，所述前连接板与后撑架枢转连接，所述后撑架的中间与下背靠的底部枢转连接，所述后撑架的底部与后底架的后部枢转连接，所述下背靠的前部与连接架的后部枢转连接，所述连接架的前部与上连接架的中部枢转连接，所述上连接架的上部与后撑架的侧面枢转连接，所述上连接架的下部与下连接杆的上部枢转连接，所述下连接杆的下部与后底架的前部枢转连接。
设计方案
1.一种双四连杆机构，其特征在于，所述双四连杆机构包括：上背靠、下背靠、座框架、前连接板、后撑架、后底架、连接架、上连接架、下连接杆；
所述上背靠的下部枢转连接于下背靠的上部，且所述上背靠与座框架枢转连接，所述座框架前端左右两侧与前连接板枢转连接，所述前连接板与后撑架枢转连接，所述后撑架的中间与下背靠的底部枢转连接，所述后撑架的底部与后底架的后部枢转连接，所述下背靠的前部与连接架的后部枢转连接，所述连接架的前部与上连接架的中部枢转连接，所述上连接架的上部与后撑架的侧面枢转连接，所述上连接架的下部与下连接杆的上部枢转连接，所述下连接杆的下部与后底架的前部枢转连接。
2.根据权利要求1所述的双四连杆机构，其特征在于，所述上背靠的铰链孔连接下背靠的铰链孔，所述上背靠的轴套孔与座框架的轴套孔连接，所述座框架前端左右两侧轴套孔与前连接板连接，所述下背靠前部轴套孔与连接架后部轴套孔连接。
3.根据权利要求1所述的双四连杆机构，其特征在于，所述前连接板与后撑架通过一塑料衬套穿连。
4.根据权利要求1所述的双四连杆机构，其特征在于，所述后撑架中间轴套孔与下背靠底部轴套孔连接，所述后撑架底部轴套孔与后底架后部铰链孔连接。
5.根据权利要求1所述的双四连杆机构，其特征在于，所述连接架前部轴套孔与上连接架中部轴套孔连接，上连接架上部轴套孔与后撑架侧面轴套孔连接，上连接架下部轴套孔与下连接杆上部孔连接，下连接杆下部孔与后底架前部铰链孔连接。
6.一种电动代步车，其特征在于，所述电动代步车包括：如权利要求1-5任一项所述的双四连杆机构。
7.根据权利要求6所述的电动代步车，其特征在于，所述电动代步车还包括前底架和电动推杆，所述前底架与后底架通过电动推杆连接，所述后底架上还设置有滑块。
8.根据权利要求6所述的电动代步车，其特征在于，所述电动代步车还包括：前轮、前叉立轴、轴承、后轮、后轮转接块、泥除板、泥除固定板；所述前轮通过轴承与所述前叉立轴相连接，所述后轮通过所述后轮转接块连接固定，所述泥除板通过所述泥除固定板固定于所述后轮的上方。
9.根据权利要求6所述的电动代步车，其特征在于，所述电动代步车还包括：把手管、扶手管、一端通过扶手支撑块支撑所述扶手管的扶手支撑管。
10.根据权利要求8所述的电动代步车，其特征在于，所述电动代步车还包括：防翻架、防翻小轮，所述防翻小轮安装于所述防翻架上，所述防翻架位于所述后轮之间。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电动车技术领域，尤其涉及一种双四连杆机构及电动代步车。
背景技术
电动代步车是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。然而，现有的电动代步车一般都采用交叉杆折叠机构，重量较重，不方便电动代步车折叠后的携带。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双四连杆机构，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种双四连杆机构，其包括：上背靠、下背靠、座框架、前连接板、后撑架、后底架、连接架、上连接架、下连接杆；
所述上背靠的下部枢转连接于下背靠的上部，且所述上背靠与座框架枢转连接，所述座框架前端左右两侧与前连接板枢转连接，所述前连接板与后撑架枢转连接，所述后撑架的中间与下背靠的底部枢转连接，所述后撑架的底部与后底架的后部枢转连接，所述下背靠的前部与连接架的后部枢转连接，所述连接架的前部与上连接架的中部枢转连接，所述上连接架的上部与后撑架的侧面枢转连接，所述上连接架的下部与下连接杆的上部枢转连接，所述下连接杆的下部与后底架的前部枢转连接。
优选地，所述上背靠的铰链孔连接下背靠的铰链孔，所述上背靠的轴套孔与座框架的轴套孔连接，所述座框架前端左右两侧轴套孔与前连接板连接，所述下背靠前部轴套孔与连接架后部轴套孔连接。
优选地，所述前连接板与后撑架通过一塑料衬套穿连。
优选地，所述后撑架中间轴套孔与下背靠底部轴套孔连接，所述后撑架底部轴套孔与后底架后部铰链孔连接。
优选地，所述连接架前部轴套孔与上连接架中部轴套孔连接，上连接架上部轴套孔与后撑架侧面轴套孔连接，上连接架下部轴套孔与下连接杆上部孔连接，下连接杆下部孔与后底架前部铰链孔连接。
为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种电动代步车，其包括：如上所述的双四连杆机构。
优选地，所述电动代步车还包括前底架和电动推杆，所述前底架与后底架通过电动推杆连接，所述后底架上还设置有滑块。
优选地，所述电动代步车还包括：前轮、前叉立轴、轴承、后轮、后轮转接块、泥除板、泥除固定板；所述前轮通过轴承与所述前叉立轴相连接，所述后轮通过所述后轮转接块连接固定，所述泥除板通过所述泥除固定板固定于所述后轮的上方。
优选地，所述电动代步车还包括：把手管、扶手管、一端通过扶手支撑块支撑所述扶手管的扶手支撑管。
优选地，所述电动代步车还包括：防翻架、防翻小轮，所述防翻小轮安装于所述防翻架上，所述防翻架位于所述后轮之间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型电动代步车采用双四连杆机构，其具有折叠方便、体积小巧、搬运方便的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的电动代步车的立体示意图；
图2为图1中电动代步车处于折叠状态时的立体示意图；
图3为图1中电动代步车的立体分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
如图1、2所示，本实用新型的的电动代步车包括双四连杆机构，其具体包括：上背靠24、下背靠25、座框架28、前连接板16、后撑架14、后底架7、连接架27、上连接架13、下连接杆8。
为了使得上述各结构形成联动关系，上述各结构按照如下方式连接：所述上背靠24的下部枢转连接于下背靠25的上部，且所述上背靠24与座框架28枢转连接，所述座框架28前端左右两侧与前连接板16枢转连接。
所述前连接板16与后撑架14枢转连接，所述后撑架14的中间与下背靠25的底部枢转连接，所述后撑架14的底部与后底架7的后部枢转连接，所述下背靠25的前部与连接架27的后部枢转连接。
所述连接架27的前部与上连接架13的中部枢转连接，所述上连接架13的上部与后撑架14的侧面枢转连接，所述上连接架13的下部与下连接杆8的上部枢转连接，所述下连接杆8的下部与后底架7的前部枢转连接。
在一个实施方式中，所述上背靠24的铰链孔连接下背靠25的铰链孔，所述上背靠24的轴套孔与座框架28的轴套孔连接，所述座框架28前端左右两侧轴套孔与前连接板16连接，所述下背靠25前部轴套孔与连接架27后部轴套孔连接。
所述前连接板16与后撑架14通过一塑料15衬套穿连。所述后撑架14中间轴套孔与下背靠25底部轴套孔连接，所述后撑架14底部轴套孔与后底架7后部铰链孔连接。
所述连接架27前部轴套孔与上连接架13中部轴套孔连接，上连接架13上部轴套孔与后撑架14侧面轴套孔连接，上连接架13下部轴套孔与下连接杆8上部孔连接，下连接杆8下部孔与后底架7前部铰链孔连接。
本实用新型的的电动代步车打开时，向上扳动把手管31，车架龙头部分展开，再向上扳动上背靠24，车架打开。车架打开后，转动扣板，即可将车架扣紧。折叠车架时，只需打开扣板，向前转动上背靠24，车架即可开始折叠。
此外，所述电动代步车还包括前底架4和电动推杆5，所述前底架4与后底架7通过电动推杆5连接，所述后底架7上还设置有滑块6。如此设置，电动推杆5前后收缩可以保证车架的整体伸长和缩短。
如图3所示，所述电动代步车还包括：前轮1、前叉立轴2、轴承3、后轮9、后轮转接块10、泥除板11、泥除固定板12。其中，所述前轮1通过轴承3与所述前叉立轴2相连接，所述后轮9通过所述后轮转接块10连接固定，所述泥除板11通过所述泥除固定板12固定于所述后轮9的上方。
进一步地，所述电动代步车还包括：把手管、扶手管19、一端通过扶手支撑块18支撑所述扶手管19的扶手支撑管17。所述扶手管19安装于电动代步车车架的两侧。所述电动代步车还包括：防翻架20、防翻小轮21，所述防翻小轮21安装于所述防翻架20上，所述防翻架20位于所述后轮9之间。此外，所述电动代步车还包括：电池盒23、左后轮26、背垫29、座垫30。
综上所述，本实用新型电动代步车采用双四连杆机构，其具有折叠方便、体积小巧、搬运方便的优点。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822263617.9
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209395972U
授权时间:20190917
主分类号:B62K 15/00
专利分类号:B62K15/00;B62K5/027
范畴分类:32C;
申请人:昆山奥仕达电动科技有限公司
第一申请人:昆山奥仕达电动科技有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市昆山市开发区大通路南侧、马塘路东侧
发明人:范志清;石明军
第一发明人:范志清
当前权利人:昆山奥仕达电动科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：代步车论文;