一种巨型极地科考用越壑车论文和设计-赵富强

全文摘要

本实用新型公开了一种巨型极地科考用越壑车，其结构包括越壑桥部分、车体部分，所述车体部分包括载物台、避障行进部分，所述载物台包括顶台、前底盘、后底盘及多功能锁止平台总成，其中，顶台与前底盘、顶台与后底盘能独立相对滑动，所述避障行进部分包括对称设置于载物台下方左、右两侧的行走装置；所述越壑桥部分包括对称设置于载物台上方左、右外侧的左、右前架桥装置，左、右中架桥装置，左、右后架桥装置，所述架桥装置中的桥身部分能组装成两条越壑桥，越壑时，桥身与多功能锁止平台总成相连接；有益效果：本实用新型的巨型极地科考用越壑车实现大范围、远距离作业，本实用新型的越壑桥实现大沟壑跨越，每个行走装置能独立升起实现避障。

主设计要求

1.一种巨型极地科考用越壑车，包含越壑桥部分和车体部分，其中，车体部分包括载物台、避障行进部分，其特征在于：所述载物台包括顶台、前底盘、后底盘及多功能锁止平台总成；所述避障行进部分包括对称设置于载物台下方左、右两侧的左、右前行走装置，左、右中行走装置，左、右后行走装置；所述越壑桥部分包括对称设置于载物台上方左、右外侧的左、右前架桥装置，左、右中架桥装置，左、右后架桥装置。

设计方案

2.根据权利要求1所述的巨型极地科考用越壑车，其特征在于：所述左前架桥装置包括左前桥身、左前桥电控旋转伸缩装置、左前桥身下侧锁桥机构、左前桥身内侧锁桥机构，所述左前桥电控旋转伸缩装置一端与顶台左侧前部连接，另一端与左前桥身连接，所述左前桥身下侧锁桥机构设置于左前桥身尾部下侧外侧，所述左前桥身内侧锁桥机构设置于左前桥身尾部内侧；所述右前架桥装置设置在顶台右侧，与左前架桥装置结构对称。

3.根据权利要求1所述的巨型极地科考用越壑车，其特征在于：所述左中架桥装置包括左中桥身、左中桥电控旋转伸缩装置、左中桥身下侧锁桥装置、左中桥身内侧锁桥装置，所述左中桥电控旋转伸缩装置一端与顶台左侧中部连接，另一端与左中桥身连接，所述左中桥身下侧锁桥装置设置于左中桥身下侧前端和后端，所述左中桥身内侧锁桥装置设置于左中桥身内侧；所述右中架桥装置设置在顶台右侧，与左中架桥装置结构对称。

4.根据权利要求1所述的巨型极地科考用越壑车，其特征在于：所述左后架桥装置包括左后桥身、左后桥电控旋转伸缩装置、左后桥身下侧锁桥机构、左后桥身内侧锁桥机构，所述左后桥电控旋转伸缩装置一端与顶台左侧后部连接，另一端与左后桥身连接，所述左后桥身下侧锁桥机构设置于左后桥身头部下侧外侧，所述左后桥身内侧锁桥机构设置于左后桥身头部内侧；所述右后架桥装置设置在顶台右侧，与左后架桥装置结构对称。

5.根据权利要求1所述的巨型极地科考用越壑车，其特征在于：所述前底盘设置于顶台底侧前部，所述后底盘设置于顶台底侧后部，所述多功能锁止平台总成包括多功能锁止平台运送机构、多功能锁止平台升降机构、多功能锁止平台，多功能锁止平台运送机构上侧与顶台下侧相连，下侧与多功能锁止平台升降机构上侧相连。

6.根据权利要求1所述的巨型极地科考用越壑车，其特征在于：所述左前行走装置包括左前旋转支撑座、左前旋转支撑架、左前伸缩支撑架、左前辅助支撑架、左前电驱动齿轮升降装置、左前履带车行走足、上限位装置、下限位装置，所述左前旋转支撑座上端与前底盘前部左下侧连接，下端与左前旋转支撑架上端连接，左前旋转支撑架下端与左前伸缩支撑架上端连接，左前伸缩支撑架下端与左前履带车行走足上端连接；所述左前辅助支撑架上端与左前旋转支撑架外侧相连，下端与左前伸缩支撑架下端相连，所述左前电驱动齿轮升降装置设置在左前旋转支撑架的下端；所述右前行走装置设置于前底盘下侧右侧前端，与左前行走装置结构对称。

7.根据权利要求1所述的巨型极地科考用越壑车，其特征在于：所述左中行走装置包括左中旋转支撑座、左中旋转支撑架、左中伸缩支撑架、左中辅助支撑架、左中电驱动齿轮升降装置、左中履带车行走足，所述左中旋转支撑座上端与顶台左下侧中部连接，下端与左中伸缩支撑架上部连接，左中伸缩支撑架下端与左中伸缩支撑架上端连接，左中伸缩支撑架下端与左中履带车行走足上端连接；所述左中辅助支撑架上端设置于左中旋转支撑架外侧，下端与左中伸缩支撑架下端连接；所述左中电驱动齿轮升降装置设置在左前旋转支撑架的下端；所述右中行走装置设置于前底盘下侧右侧前端，与左中行走装置结构对称。

8.根据权利要求1所述的巨型极地科考用越壑车，其特征在于：所述左后行走装置包括左后旋转支撑座、左后旋转支撑架、左后伸缩支撑架、左后辅助支撑架、左后电驱动齿轮升降装置、左后履带车行走足，所述左后旋转支撑座上端与后底盘后部左下侧连接，下端与左后伸缩支撑架上部连接，左后伸缩支撑架下端与左后履带车行走足上端固定；所述左后辅助支撑架上端设置于左后旋转支撑架外侧，下端与左后伸缩支撑架下端连接；所述左后电驱动齿轮升降装置设置在左后旋转支撑架的下端；所述右后行走装置设置于前底盘下侧右侧前端，与左后行走装置结构对称。

9.根据权利要求5所述的巨型极地科考用越壑车，其特征在于：所述多功能锁止平台包括锁止平台主体、伸缩锁止装置，所述锁止平台主体左、右两侧设有4个支臂，支臂下侧均设有伸缩锁止装置。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及多足极地车领域，具体为一种巨型极地科考用越壑车。

背景技术

极地大陆几乎全部被冰雪所覆盖，大陆表面有许多冰障，因此造成了路面崎岖不平，极地科考受科考站位置和现有极地车小体积限制，极地车只能科考站附件小区域行驶，不能满足大区域极地科考需要，此外，极地面会有大量不同宽度的冰裂缝，由于现有极地车辆具有体积小特点，不能跨越大冰雪沟壑，特别是在行驶时还会因陷入冰裂缝发生安全事故。

发明内容

3本实用新型的目的在于提供一种巨型极地科考用越壑车，满足极地大陆长距离、大区域复杂地理条件下科考工作需要，特别包括跨越冰缝、沟壑和躲避障碍。

4为了实现上述目的，本实用新型采用以下巨型极地科考用越壑车技术方案：一种巨型极地科考用越壑车，包括车体部分、越壑桥部分。

5所述车体部分包括载物台、避障行进部分，所述载物台包括顶台、前底盘、后底盘及多功能锁止平台总成；所述避障行进部分包括对称设置于载物台下方左、右两侧的左、右前行走装置，左、右中行走装置，左、右后行走装置；所述越壑桥部分包括对称设置于载物台上方的左、右外侧的左、右前架桥装置，左、右中架桥装置，左、右后架桥装置。

6所述左前架桥装置包括左前桥身、左前桥身旋转伸缩装置、左前桥身下侧锁桥机构、左前桥身内侧锁桥机构，所述左前桥电控旋转伸缩装置一端与顶台左侧前部连接，另一端与左前桥身连接且连接处有桥身电机用于调整桥面仰俯，左前桥电控旋转伸缩装置用于翻转和伸出左前桥身，所述左前桥身下侧锁桥机构设置于左前桥身尾部下侧，所述左前桥身内侧锁桥机构设置于左前桥身尾部内侧，所述右前架桥装置设置在顶台右侧，与左前架桥装置结构对称。

7所述左中架桥装置包括左中桥身、左中桥电控旋转伸缩装置、左中桥身下侧锁桥机构、左中桥身内侧锁桥机构，所述左中桥电控旋转伸缩装置一端与顶台左侧中部连接，另一端与左中桥身连接且连接处有桥身电机用于调整桥面仰俯，左中桥电控旋转伸缩装置用于翻转和伸出左中桥身，所述左中桥身下侧锁桥机构设置于左中桥身下侧，用于配合左前桥身下侧锁桥机构和左后桥身下侧锁桥机构进行锁桥动作，所述左中桥身内侧锁桥机构设置于左中桥身内侧，用于配合左前桥身内侧锁桥机构和左后桥身内侧锁桥机构进行锁桥动作，所述右中架桥装置设置在顶台右侧，与左中架桥装置结构对称。

8所述左后架桥装置包括左后桥身、左后桥电控旋转伸缩装置、左后桥身下侧锁桥机构、左后桥身内侧锁桥机构，所述左后桥电控旋转伸缩装置一端与顶台左侧后部连接，另一端与左后桥身连接且连接处有桥身电机用于调整桥面仰俯，左后桥电控旋转伸缩装置用于翻转和伸出左后桥身，所述左后桥身头部下侧锁桥机构设置于左后桥身头部下侧，所述左后桥身头部内侧锁桥机构设置于左后桥身头部右侧，所述右后架桥装置设置在顶台右侧，与左后架桥装置结构对称。

9所述前底盘设置于顶台底侧前部，能相对于顶台前后滑动，所述后底盘设置于顶台底侧后部，能相对于顶台前后滑动，所述多功能锁止平台总成包括多功能锁止平台运送机构、多功能锁止平台升降机构、多功能锁止平台，多功能锁止平台运送机构上侧与顶台下侧固定，下侧与多功能锁止平台升降机构上侧连接，多功能锁止平台运送机构用于前后移动多功能锁止平台升降机构，多功能锁止平台升降机构下侧设置有多功能锁止平台，多功能锁止平台升降机构用于升降多功能锁止平台。

10所述左前行走装置包括左前旋转支撑架、左前伸缩支撑架、左前辅助支撑架、左前履带车行走足，所述左前旋转支撑架上端与前底盘左下侧前端连接，下端与左前伸缩支撑架上部连接，左前伸缩支撑架下端与左前履带车行走足上端固定，左前伸缩支撑架相对于左前旋转支撑架能上下滑动，所述左前辅助支撑架上端设置于左前旋转支撑架外侧，下端与左前伸缩支撑架下端连接，左前辅助支撑架上端相对于左前旋转支撑架能上下滑动，且支撑杆上端能在旋转支撑架滑槽任意位置锁止，所述右前行走装置与左前行走装置结构对称，且相对于左前行走装置对称设置于前底盘下侧右侧前端。

11所述左中行走装置包括左中旋转支撑架、左中伸缩支撑架、左中辅助支撑架、左中履带车行走足，所述左中旋转支撑架上端与顶台左下侧中部连接，下端与左中伸缩支撑架上部连接，左中伸缩支撑架下端与左中履带车行走足上端固定，左中伸缩支撑架相对于左中旋转支撑架能上下滑动，所述左中辅助支撑架上端设置于左中旋转支撑架外侧，下端与左中伸缩支撑架下端连接，左中辅助支撑架上端相对于左中旋转支撑架能上下滑动，所述右中行走装置与左中行走装置结构对称，且相对于左中行走装置对称设置于顶台下侧中部。

12所述左后行走装置包括左后旋转支撑架、左后伸缩支撑架、左后辅助支撑架、左后履带车行走足，所述左后旋转支撑架上端与后底盘左下侧后端连接，下端与左后伸缩支撑架上部连接，左后伸缩支撑架下端与左后履带车行走足上端固定，左后伸缩支撑架相对于左后旋转支撑架能上下滑动，所述左后辅助支撑架上端设置于左后旋转支撑架外侧，下端与左后伸缩支撑架下端连接，左后辅助支撑架上端相对于左后旋转支撑架能上下滑动，所述右后行走装置与左后行走装置结构对称，且相对于左后行走装置对称设置于后底盘下侧右侧后端。

13所述的多功能锁止平台总成，包括多功能锁止平台运送机构、多功能锁止平台升降机构、多功能锁止平台，其特征在于：所述多功能锁止平台包括锁止平台主体、伸缩锁止装置，所述锁止平台主体左、右两侧设有4个支臂，支臂下侧均设有伸缩锁止装置，用于锁止越壑桥。

附图说明

14图1为越壑桥部分位于初始位置时，本发明的结构示意图；

15图2为越壑桥部分位于初始位置时，本发明中载物台下侧的结构示意图；

16图3为伸缩支撑架位于初始位置时，本发明中行走装置的结构示意图；

17图4为伸缩支撑架位于提升位置时，本发明中行走装置的结构示意图；

18图5为越壑桥部分位于初始位置时，本发明中左侧越壑桥部分上方的结构示意图；

19图6为越壑桥部分位于初始位置时，本发明中左侧越壑桥部分下方的结构示意图；

20图7为越壑桥部分位于初始位置时，本发明中右侧越壑桥部分上方的结构示意图；

21图8为越壑桥部分位于初始位置时，本发明中右侧越壑桥部分下方的结构示意图；

22图9为越壑桥锁止时，本发明中多功能锁止平台总成的结构示意图；

23图10为越壑桥部分位于前方架桥位置时，本发明的结构示意图；

24图11为越壑车前履带车行走足行驶于越壑桥时，本发明的结构示意图；

25图12为越壑车越过沟壑且越壑桥尚未收起时，本发明的结构示意图。

26图中，1左越壑桥部分，1’右越壑桥部分，2载物台，3左前行走装置，3’右前行走装置，4左中行走装置，4’右中行走装置，5左后行走装置，5’右后行走装置，101左后桥电机轴，101’右后桥电机轴，102左中桥电机轴，102’右中桥电机轴，103左后桥电控旋转伸缩装置，103’右后桥电控旋转伸缩装置，104 左后桥身电机，104’右后桥身电机，105左中桥电控旋转伸缩装置，105’右中桥电控旋转伸缩装置，106左中桥电机轴，106’右中桥电机轴，107左中桥身电机， 107’右中桥身电机，108左前桥电控旋转伸缩装置，108’右前桥电控旋转伸缩装置，109左前桥身电机，109’右前桥身电机，110左后桥身，110’右后桥身，111 左中桥身，111’右中桥身，112左后桥身，112’右前桥身，113左前桥身下侧锁桥机构，113’右前桥身下侧锁桥机构，114左中桥身下侧锁桥机构，114’右中桥身下侧锁桥机构，115左后桥身下侧锁桥机构，115’右后桥身下侧锁桥机构，116 左前桥身内侧锁桥机构，116’右前桥身内侧锁桥机构，117左中桥身内侧锁桥机构，117’右中桥身内侧锁桥机构，118左后桥身内侧锁桥机构，118’右后桥身内侧锁桥机构，119左侧锁止销，119’右侧锁止销，120左下锁止销，120’右下锁止销，201顶台，202多功能锁止平台运送机构，203前底盘，204前底盘镂空槽， 205后底盘，206后底盘镂空槽，207多功能锁止平台升降机构，208多功能锁止平台，209支臂，210伸缩锁止装置，301旋转支撑座，302旋转支撑架，303电驱动齿轮升降装置，304伸缩支撑架，305辅助支撑架，306下限位装置，307 上限位装置，308左前履带车行走装置，308’右前履带车行走装置，401左中履带车行走装置，401’右中履带车行走装置，501左后履带车行走装置，501’右后履带车行走装置。

具体实施方式

27结合附图详细说明本实用新型的实施方式如下。

28图1、图2示出了越壑桥部分置于初始位置时，本实用新型布置在整车上的具体实施方式：所述越壑桥部分1和1’与载物台2两侧连接，左前行走装置3 和右前行走装置3’上端与前底盘203下侧前端两侧连接，左中行走装置4和右中行走装置4’上端穿过后底盘镂空槽206与顶台201下侧中部两侧连接，左后行走装置5和右后行走装置5’上端与后底盘205下侧后端两侧连接，多功能锁止平台运送机构202上方穿过前底盘镂空槽204与顶盖201下侧中部连接，左前履带车行走足308和右前履带车行走足308’分别设置于左前行走装置3和右前行走装置 3’下端，左中履带车行走足401和右中履带车行走足401’分别设置于左中行走装置4和右中行走装置4’下端，左后履带车行走足501和右后履带车行走足501’分别设置于左后行走装置5和右后行走装置5’下端。

29图3、图4分别示出了伸缩支撑架位于初始位置和提升位置时，本实用新型在左前行走装置上的具体实施方式：所述旋转支撑座301与旋转支撑架302 连接，电驱动齿轮升降装置303设置于旋转支撑架302下端后侧，伸缩支撑架 304与旋转支撑架302下端连接，辅助支撑架305下端与伸缩支撑架304下端连接，辅助支撑架305上端与旋转支撑架302左侧连接，下限位装置306、上限位装置307分别设置于旋转支撑架302左侧下端与上端。

30图5、图6分别示出了越壑桥部分位于初始位置时，本实用新型在左侧越壑桥部分的具体实施方式：所述左后桥电机轴101与左后桥电控旋转伸缩装置 103一端连接，左后桥电控旋转伸缩装置103另一端与固定在左后桥身110左侧前端的左后桥身电机104连接；所述左中桥电机轴102与左中桥电控旋转伸缩装置105一端连接，左中桥电控旋转伸缩装置105另一端与固定在左中桥身111左侧中部的左中桥身电机107连接；所述左前桥电机轴106与左前桥电控旋转伸缩装置108一端连接，左前桥电控旋转伸缩装置108另一端与固定在左前桥身112 左侧后端的左前桥身电机109连接；左前桥身下侧锁桥机构113设置于左前桥身112下侧尾部左侧，左前桥身内侧锁桥机构116设置于左前桥身112右侧尾部；左中桥身下侧锁桥装置114设置于左中桥身111下侧头部和尾部，左中桥身内侧锁桥装置117设置于左中桥身111右侧；左后桥身下侧锁桥机构115设置于左后桥身110下侧头部左侧，左后桥身内侧锁桥机构118设置于左后桥身110右侧头部；所述左中桥身下侧锁桥装置114设有左下锁止销120，所述左中桥身内侧锁桥装置117设有左侧锁止销119。

31图7、图8分别示出了越壑桥部分位于初始位置时，本实用新型在右侧越壑桥部分的具体实施方式：所述右后桥电机轴101’与右后桥电控旋转伸缩装置 103’一端连接，右后桥电控旋转伸缩装置103’另一端与固定在右后桥身110’右侧前端的右后桥身电机104’连接；所述右中桥电机轴102’与右中桥电控旋转伸缩装置105’一端连接，右中桥电控旋转伸缩装置105’另一端与固定在右中桥身111’右侧中部的右中桥身电机107’连接；所述右前桥电机轴106’与右前桥电控旋转伸缩装置108’一端连接，右前桥电控旋转伸缩装置108’另一端与固定在右前桥身112’右侧后端的右前桥身电机109’连接；右前桥身下侧锁桥机构113’设置于右前桥身112’下侧尾部右侧，右前桥身内侧锁桥机构116’设置于右前桥身112’左侧尾部；右中桥身下侧锁桥机构114’设置于右中桥身111’下侧头部和尾部，右中桥身内侧锁桥机构117’设置于右中桥身111’左侧；右后桥身下侧锁桥机构115’设置于右后桥身110’下侧头部右侧，右后桥身内侧锁桥机构118’设置于右后桥身 110’左侧头部；所述右中桥身下侧锁桥机构114’设有右下锁止销120’，所述右中桥身内侧锁桥机构117’设有右侧锁止销119’。

32图9示出了越壑桥锁止时，本实用新型在多功能锁止平台总成中的具体实施方式：所述多功能锁止平台升降机构207上端与多功能锁止平台运送机构 202下侧连接，多功能锁止平台升降机构207下端与多功能锁止平台208连接，多功能锁止平台208两侧设有支臂209，支臂209下侧设有伸缩锁止装置210。

33图10示出了越壑桥锁止时，本发明的结构示意图。

34图11示出了前履带车行走足行驶于越壑桥时，本发明的结构示意图。

35图12示出了越壑车行驶过沟壑时，本发明的结构示意图。

36本实用新型具体工作阶段包括：履带车足提升、履带车足下降、后桥身预架桥、中桥身预架桥、前桥身预架桥、桥体锁止、架桥、越壑、桥体提升与锁止解除、收前桥身、收中桥身、收后桥身。

37履带车足提升阶段：辅助支撑架305上端解除锁止状态，电驱动齿轮升降装置303解除锁止状态后正转带动伸缩支撑架304向上移动，当辅助支撑架 305上端到达上限位装置307时，电驱动齿轮升降装置303停止转动并锁止，辅助支撑架305上端锁止。

38履带车足下降阶段：辅助支撑架305上端解除锁止状态，电驱动齿轮升降装置303解除锁止状态后反转带动伸缩支撑架304向下移动，当辅助支撑架 305上端到达下限位装置306时，电驱动齿轮升降装置303停止转动并锁止，辅助支撑架305上端锁止。

39后桥身预架桥阶段：后桥电控旋转伸缩装置103和103’解除旋转锁止并旋转带动后桥身110和110’向外翻转90°处于竖直位置后锁止旋转，后桥电机轴101和101’解除锁止并旋转至预架桥位置后锁止，后桥电控旋转伸缩装置103 和103’解除移动锁止并伸出至预架桥位置后锁止移动，后桥电控旋转伸缩装置 103和103’解除旋转锁止并旋转带动后桥身110和110’反向翻转90°返回初始位置后锁止旋转，后桥身电机104和104’解除锁止并旋转调整后桥身110和110’使其处于水平位置后锁止。

40中桥身预架桥阶段：中桥电控旋转伸缩装置105和105’解除旋转锁止并旋转带动中桥身111和111’向外翻转90°处于竖直位置后锁止旋转，中桥电机轴102和102’解除锁止并旋转至预架桥位置后锁止，中桥电控旋转伸缩装置105 和105’解除移动锁止并伸出至预架桥位置后锁止移动，中桥电控旋转伸缩装置 105和105’解除旋转锁止并旋转带动中桥身111和111’反向翻转90°返回初始位置后锁止旋转，中桥身电机107和107’解除锁止并旋转调整中桥身111和111’使其处于水平位置后锁止。

41前桥身预架桥阶段：前桥电机轴106和106’解除锁止并旋转至预架桥位置后锁止，前桥电控旋转伸缩装置108和108’解除移动锁止并伸出至预架桥位置后锁止移动，前桥身电机109和109’解除锁止并旋转调整前桥身112和112’使其处于水平位置后锁止。

42桥体锁止阶段：多功能锁止平台运送机构202解除移动锁止并将多功能锁止平台升降机构207向越壑车前方移动至预架桥位置后锁止移动，多功能锁止平台升降机构207降下多功能锁止平台208，当支臂209搭接越壑桥后，伸缩锁止装置210伸出锁止越壑桥，中桥身下侧锁桥机构114和114’伸出下锁止销120 和120’插入前桥身下侧锁桥机构113和113’、后桥身下侧锁桥机构115和115’，中桥身内侧锁桥装置117和117’伸出侧锁止销119和119’插入前桥身内侧锁桥机构116和116’、后桥身内侧锁桥机构118和118’。

43架桥阶段：前桥电机轴106和106’、中桥电机轴102和102’、后桥电机轴101和101’解除锁止，前桥电控旋转伸缩装置108和108’、中桥电控旋转伸缩装置105和105’、后桥电控旋转伸缩装置103和103’解除移动锁止，前桥身电机109和109’、中桥身电机107和107’、后桥身电机104和104’解除锁止，多功能锁止平台运送机构202解除移动锁止并调整越壑桥至冰缝上方后锁止移动，多功能锁止平台升降机构207降下越壑桥使其搭于冰缝两岸。

44越壑阶段：越壑车向前行驶，当中履带车行走足401和401’接触至越壑桥时，中履带车行走足401和401’、后履带车行走足501和501’停止行驶，解除前底盘203和顶台201的锁止，前底盘203相对顶台201向前滑动，同时前履带车行走足308和308’向前行驶，当前底盘203滑动至极限位置时，前底盘203 和顶台201锁止，前履带车行走足308和308’、中履带车行走足401和401’、后履带车行走足501和501’同步向前行驶，当后履带车行走足501和501’接触至越壑桥时，后履带车行走足501和501’停止行驶，解除后底盘205和顶台201 的锁止，顶台201相对后底盘205向前滑动，同时前履带车行走足308和308’、中履带车行走足401和401’继续同步行驶，当顶台201滑动至极限位置时，后底盘205和顶台201锁止，前履带车行走足308和308’、中履带车行走足401和 401’、后履带车行走足501和501’同步向前行驶，当顶台201后端越出越壑桥前端后，前履带车行走足308和308’、中履带车行走足401和401’停止行驶，解除后底盘205和顶台201的锁止，后底盘205相对于顶台201向前滑动，同时后履带车行走足501和501’继续向前行驶，当后底盘205滑动至初始位置时，后履带车行走足501和501’停止行驶，后底盘205和顶台201锁止，解除前底盘203 和顶台201的锁止，前底盘203相对于顶台201向后滑动，同时前履带车行走足 308和308’向后行驶，当前底盘203滑动至初始位置时，前履带车行走足308和 308’停止行驶，前底盘203和顶台201锁止；行驶过程中，多功能锁止平台运送机构202协调移动多功能锁止平台升降机构207，保持多功能锁止平台升降机构 207与越壑桥的相对位置不变。

45桥体提升与锁止解除阶段：多功能锁止平台升降机构207提升越壑桥至收桥位置锁止，前桥电机轴106和106’、中桥电机轴102和102’、后桥电机轴 101和101’锁止，前桥电控旋转伸缩装置108和108’、中桥电控旋转伸缩装置 105和105’、后桥电控旋转伸缩装置103和103’锁止移动，前桥身电机109和 109’、中桥身电机107和107’、后桥身电机104和104’锁止，中桥身下侧锁桥机构114和114’收回下锁止销120和120’解除锁止，中桥身内侧锁桥机构117和117’收回侧锁止销119和119’解除锁止，伸缩锁止装置210收回解除越壑桥锁止，多功能锁止平台升降机构207提升多功能锁止平台208至举升位置后锁止，多功能锁止平台运送机构202移动多功能锁止平台升降机构207至越壑车下方中部初始位置后锁止。

46收前桥身阶段：前桥电控旋转伸缩装置108和108’解除旋转锁止并旋转带动前桥身112和112’向外翻转90°处于竖直位置后锁止旋转，前桥电控旋转伸缩装置108和108’解除移动锁止并收回至初始位置后锁止移动，前桥电机轴 106和106’解除锁止并旋转至收桥位置后锁止，前桥电控旋转伸缩装置108和108’解除旋转锁止并旋转带动前桥身112和112’反向翻转90°返回初始位置后锁止旋转，前桥身电机109和109’解除锁止并旋转调整前桥身112和112’使其处于水平位置后锁止。

47收中桥身阶段：中桥电控旋转伸缩装置105和105’解除旋转锁止并旋转带动中桥身111和111’向外翻转90°处于竖直位置后锁止旋转，中桥电控旋转伸缩装置105和105’解除移动锁止并收回至初始位置后锁止移动，中桥电机轴 102和102’解除锁止并旋转至收桥位置后锁止，中桥电控旋转伸缩装置105和105’解除旋转锁止并旋转带动111和111’反向翻转90°返回初始位置后锁止旋转，中桥身电机107和107’解除锁止并旋转调整中桥身110和110’使其处于水平位置后锁止。

48收后桥身阶段：后桥电控旋转伸缩装置103和103’解除旋转锁止并旋转带动后桥身110和110’向外翻转90°处于竖直位置后锁止旋转，后桥电控旋转伸缩装置103和103’解除移动锁止并收回至初始位置后锁止移动，后桥电机轴 101和101’解除锁止并旋转至收桥位置后锁止，后桥电控旋转伸缩装置103和103’解除旋转锁止并旋转带动后桥身110和110’反向翻转90°返回初始位置后锁止旋转，后桥身电机104和104’解除锁止并旋转调整后桥身110和110’使其处于水平位置后锁止。

49以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，均应视为本实用新型的保护范围。

设计图

一种巨型极地科考用越壑车论文和设计

一种巨型极地科考用越壑车论文和设计-赵富强

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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