一种上料台夹具及应用其的上料台机构论文和设计-徐林

全文摘要

本实用新型公开了一种上料台夹具，其包括上夹板、活动料板以及顶升组件，所述上夹板位于所述活动料板上方，所述顶升组件与所述活动料板连接并驱动其上下移动实现对工件上下端的夹紧，以适配不同尺寸的工件；本实用新型还公开了应用上料台夹具的上料台机构。本实用新型主要解决常用的自动贴合设备的夹具是从工件侧面夹持住工件，工件种类或尺寸改变，将要重新设计和制造夹具的问题；只需要工件的长度和宽度分别小于夹持组件的放料部的长度和宽度，即可通过夹持组件夹持住工件，使夹持组件可以适应不同长度和宽度的工件，该种上料台夹具所夹持的工件的长度和宽度改变时，不必重新设计和制造夹持组件。

主设计要求

1.一种上料台夹具，其特征在于，包括上夹板(1)、活动料板(2)以及顶升组件(3)，所述上夹板(1)位于所述活动料板(2)上方，所述顶升组件(3)与所述活动料板(2)连接并驱动其上下移动实现对工件上下端的夹紧。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种上料台夹具，其特征在于：所述顶升组件(3)包括顶升气缸(31)和顶升板(32)；所述顶升气缸(31)通过所述顶升板(32)连动所述活动料板(2)升降。

3.根据权利要求1或2所述的一种上料台夹具，其特征在于：还进一步包括支撑组件(4)，所述顶升组件(3)设置在所述支撑组件(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种上料台夹具，其特征在于：所述支撑组件(4)包括基板(41)和侧板(42)；所述侧板(42)相互对置地竖立并固定在所述基板(41)两侧，所述上夹板(1)跨设在所述侧板(42)上，所述顶升组件(3)设在所述基板(41)上。

5.根据权利要求1所述的一种上料台夹具，其特征在于：所述上夹板(1)上开设有用于供外部机构操作被所述上夹板(1)和所述活动料板(2)夹持住的工件的动作窗口(11)。

6.根据权利要求1所述的一种上料台夹具，其特征在于：所述活动料板(2)上形成分隔肋(21)，所述分隔肋(21)在所述活动料板(2)上分隔出至少两个放料部(22)。

7.根据权利要求3所述的一种上料台夹具，其特征在于：还包括设于所述支撑组件(4)上的传送带组件(5)；所述传送带组件(5)连动所述活动料板(2)平动。

8.根据权利要求7所述的一种上料台夹具，其特征在于：所述传送带组件(5)包括支撑轮(52)、导向轮(53)、传送带(54)、传送带电机(55)和动力轮(56)；所述支撑轮(52)支撑所述传送带(54)的两端，所述传送带电机(55)通过所述动力轮(56)连动所述传送带(54)运行，所述导向轮(53)在所述动力轮(56)附近为所述传送带(54)导向。

9.根据权利要求8所述的一种上料台夹具，其特征在于：所述传送带组件(5)还进一步包括支撑条(51)；所述支撑条(51)固定在所述支撑组件(4)上，所述支撑条(51)支撑所述传送带(54)的平移部。

10.一种上料台机构，其特征在于，应用了权利要求1-9任一所述的上料台夹具。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于料台和料台夹具技术领域，特别是涉及一种上料台夹具及应用其的上料台机构。

背景技术

自动贴合设备是手机生产线中的重要一环，自动贴合设备可以用于贴合手机边框辅料，具体来说，自动贴合设备包括夹具、贴合机构和供料机构，夹具用于夹持手机边框，供料机构为收放卷机构，贴合机构为建立在电动滑台上的真空吸附装置，通过电动滑台带动真空吸附装置位移，并通过真空吸附，从供料机构中吸取辅料，然后移动到夹具处，将辅料贴合到手机边框上。

现有技术中，常用的自动贴合设备的夹具是从工件侧面夹持住工件，这样的话，一旦工件种类或尺寸改变，将要重新设计和制造夹具，难以节省成本，并且需要花费大量时间。

实用新型内容

为解决上述的问题，本实用新型提供了一种上料台夹具及应用其的上料台机构，该种上料台夹具从工件的上下两侧夹持住工件，可以适应不同尺寸的工件。

本实用新型所采取的技术方案是：一种上料台夹具，包括上夹板、活动料板以及顶升组件，所述上夹板位于所述活动料板上方，所述顶升组件与所述活动料板连接并驱动其上下移动实现对工件上下端的夹紧，以适配不同尺寸的工件。

上述技术方案中，所述顶升组件包括顶升气缸和顶升板；所述顶升气缸通过所述顶升板连动所述活动料板升降。

上述技术方案中，还进一步包括支撑组件，所述顶升组件设置在所述支撑组件上，所述支撑组件为该种上料台夹具提供支撑基础。

上述技术方案中，所述支撑组件包括基板和侧板；所述侧板相互对置地竖立并固定在所述基板两侧，所述上夹板跨设在所述侧板上，所述顶升组件设在所述基板上。

上述技术方案中，所述上夹板上开设有用于供外部机构操作被所述上夹板和所述活动料板夹持住的工件的动作窗口，方便外部机构对被所述夹持组件所夹持的工件进行操作。

上述技术方案中，所述活动料板上形成分隔肋，所述分隔肋在所述活动料板上分隔出至少两个放料部，便于所述夹持组件一次夹持更多工件。

上述技术方案中，该种上料台夹具还包括设于所述支撑组件上的传送带组件；所述传送带组件连动所述活动料板平动，提高所述活动料板的抽取和放置动作的自动化程度。

上述技术方案中，所述传送带组件包括支撑轮、导向轮、传送带、传送带电机和动力轮；所述支撑轮支撑所述传送带的两端，所述传送带电机通过所述动力轮连动所述传送带运行，所述导向轮在所述动力轮附近为所述传送带导向。

上述技术方案中，所述传送带组件还进一步包括支撑条；所述支撑条固定在所述支撑组件上，所述支撑条支撑所述传送带的平移部，使得所述传送带的运行更平顺。

一种上料台机构，应用了上述的上料台夹具。

本实用新型的有益效果是：

该种上料台夹具，需要夹持工件时，夹持组件从工件的上下两侧夹持住工件，只需要工件的长度和宽度分别小于夹持组件的放料部的长度和宽度，即可通过夹持组件夹持住工件，使夹持组件可以适应不同长度和宽度的工件，该种上料台夹具所夹持的工件的长度和宽度改变时，不必重新设计和制造夹持组件，节省了时间和成本，提高了应用该种上料台夹具的设备的生产效率，此外，夹持组件的每个放料部均可以夹持一个工件。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一提供的一种上料台夹具的立体视图；

图2是本实用新型的实施例一提供的一种上料台夹具在另一角度下的立体视图；

图3是本实用新型的实施例一提供的一种上料台夹具的内部结构立体视图；

图4是本实用新型的实施例一提供的一种上料台夹具的传送带组件的结构立体视图；

图5是本实用新型的实施例一提供的一种上料台夹具的活动料板的立体视图；

图6是本实用新型的实施例二提供的一种上料台机构的挡块组件的立体视图；

图7是本实用新型的实施例二提供的一种上料台机构的挡块的立体视图；

图8是本实用新型的实施例二提供的一种上料台机构的立体视图；

图9是本实用新型的实施例二提供的一种上料台机构的位移组件的立体视图；

图10是本实用新型的实施例三提供的一种自动贴合设备的立体视图；

图11是本实用新型的实施例三提供的一种自动贴合设备的贴合机构的立体视图；

图12是本实用新型的实施例三提供的一种自动贴合设备的吸取装置的立体视图；

图13是本实用新型的实施例三提供的一种自动贴合设备的收放卷机构的立体视图；

附图标记为：

1、上夹板；11、动作窗口；2、活动料板；21、分隔肋；22、放料部；3、顶升组件；31、顶升气缸；32、顶升板；321、水平部；322、竖直部；33、顶升座；4、支撑组件；41、基板；42、侧板；5、传送带组件；51、支撑条；52、支撑轮；53、导向轮；54、传送带；55、传送带电机；56、动力轮；

61、气缸；611、接头；62、挡块；621、连接部；622、长槽；623、缓冲块；624、抱紧肋；63、导向轴；641、支板；642、支块；643、支座；644、延伸部；65、导向套；66、料板光电传感器；

7、位移组件；71、大理石平台；72、位移电机；73、丝杆；74、丝杆螺母；75、联轴器；76、丝杆支撑座；77、螺母座；78、滑台；79、直线导轨；791、直线滑块；70、拖链；701、固定座；702、光电传感器；703、光电挡块；

81、机架；82、收放卷机构；821、剥料台；822、放料盘；823、收料盘；824、主动辊；83、工作台；84、贴合机构；841、吸取装置；842、磁轨；843、吸取装置滑台；844、动子；845、升降电机；846、同步带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一：

本实用新型实施例一提供一种上料台夹具，如图1-5所示，其包括上夹板1、活动料板2以及顶升组件3，上夹板1位于活动料板2上方，顶升组件3与活动料板2连接并驱动其上下移动实现对工件上下端的夹紧。

进一步具体描述，如图3-7所示，上料台夹具还包括支撑组件4，顶升组件3设置在支撑组件4上。支撑组件4包括基板41和侧板42；基板41为金属底板，侧板42有两块，均为金属板，两块侧板42相互对置地竖立并固定在基板41两侧，形成支撑组件4。

支撑组件4为上料台夹具提供了支撑基础。

上夹板1为金属板，其跨设于两块侧板42之间，具体来说，上夹板1的其中一侧固定在其中一块侧板42的顶面，上夹板1的另一侧固定在另一块侧板42的顶面。上夹板1上开设有用于供外部机构操作被上夹板1和活动料板2夹持住的工件的动作窗口11。

活动料板2为金属板，其上表面覆盖有防滑层，以防被上夹板1和活动料板2夹住的工件滑出，同时避免活动料板2刮伤工件，防滑层的材料为硅胶或橡胶。活动料板2上形成分隔肋21，使活动料板2上形成至少两个放料部22，本实施例中，分隔肋21有两条，两个分隔肋21分别在活动料板2的上表面沿纵向和横向设置，即两个分隔肋21相互垂直地设在活动料板2上表面，从而在活动料板2上分隔出四个放料部22。

当工件的长宽尺寸对应小于放料部22的长宽尺寸时，每个放料部22均可以分别放置工件，使上夹板1和活动料板2能一次夹持更多工件，提高活动料板2的放料空间的利用率，从而提高生产效率。

顶升组件3有两个，两个顶升组件3均设置在支撑组件4上。每个顶升组件3均包括顶升气缸31、顶升板32和顶升座33；顶升座33为金属底座，顶升气缸31的缸体通过顶升座33固定在基板41上，并使顶升气缸31的活塞杆竖直向上。顶升板32为金属材料，其包括水平部321和竖直部322，水平部321和竖直部322可以通过螺栓相互固定，也可以一体成型，使得水平部321和竖直部322相互垂直。顶升气缸31的活塞杆的末端与水平部321通过螺栓固定连接，从而使顶升气缸31能连动顶升板32升降。装配完成后，两个顶升组件3相互对置，分别位于两块侧板42旁。两个顶升组件3是同步运动的，具体来说，两个顶升气缸31的活塞杆同时伸出或回缩，使两块顶升板32同时升降，实现两个顶升组件3的同步运动。

上料台夹具还包括设于支撑组件4上的传送带组件5；传送带组件5连动活动料板2平动。

具体来说，传送带组件5包括支撑条51、支撑轮52、导向轮53、传送带54、传送带电机55和动力轮56。支撑条51为金属长条，其上表面平整，支撑条51固定在支撑组件4的侧板42上。传送带电机55为步进电机或伺服电机，本实施例中，传送带电机55固定在基板41上，传送带电机55的转轴水平设置。动力轮56套设在传送带电机55的转轴上，动力轮56与传送带电机55的转轴键联接或过盈配合，装配完成后，动力轮56靠近侧板42，动力轮56的轴与侧板42相互垂直。每个传送带组件5中均有一对支撑轮52和一对导向轮53。两个支撑轮52的转轴均固定在侧板42上，支撑轮52的轮体则可以绕各自的转轴旋转；两个支撑轮52分别位于支撑条51的两侧。两个导向轮53的转轴均通过长孔固定在侧板42上，导向轮53的轮体则可以绕各自的转轴旋转；两个导向轮53分别位于动力轮56的两侧。传送带54为皮带，相应地，支撑轮52、导向轮53以及动力轮56均为皮带轮；传送带54两端分别包覆在两个支撑轮52外，使支撑轮52支撑传送带54，并且，传送带54的平移部受支撑条51的支撑，传送带54在动力轮56附近时，经过两个导向轮53导向，并包覆在动力轮56外，使动力轮56旋转时可以连动传送带54运动，实现传送带54的运行，其中，由支撑条51上表面支撑的部分传送带54沿水平面平动，该部分即为传送带54的平移部。由于两个导向轮53的转轴均通过长孔固定在侧板42上，使得传送带54的绷紧力可以调节，从而调节传送带54和动力轮56之间的摩擦力，通过调节导向轮53的位置，使传送带54与动力轮56的配合更良好。

传送带组件5有两个，分别相互对置地对应两块侧板42来安装及配合，使得两块侧板42的支撑条51上均有沿水平面平动的传送带54，两条传送带54是同步运动的，具体来说，两个传送带电机55的转速相同，使得传送带54沿水平面平动的速度相同，实现两条传送带54的同步运动；而且两个支撑条51的固定高度相同，使两条传送带54在支撑条51上沿水平面平动的部分高度相同。

传送带组件5连动活动料板2平动，具体来说，上料台夹具使用时，工作人员或外部机器人将活动料板2的一端放置在传送带54的一端，传送带电机55旋转并连动传送带54运行，使传送带54连动活动料板2进入上料台夹具内部，提高了上料台夹具使用时的自动化程度。

顶升组件3与活动料板2连接并驱动其上下移动实现对工件上下端的夹紧，具体来说，传送带54连动活动料板2进入上料台夹具内部后，上夹板1位于活动料板2上方，顶升气缸31的活塞杆伸出，并通过顶升板32顶起活动料板2，上夹板1和活动料板2分别从工件上下两侧夹紧工件，此时，顶升组件3的顶升板32从活动料板2的下表面抵紧活动料板2。

上料台夹具在使用时，传送带电机55反转，使传送带54连动活动料板2退出上料台夹具，工作人员或者外部机器人向活动料板2的放料部22放入工件，工件放置完成后，工作人员或者外部工业机器人将活动料板2的一端放到传送带54上，传送带电机55正转，使传送带54连动活动料板2进入上料台夹具，活动料板2进入上料台夹具内部后，传送带电机55停止旋转。通过顶升组件3连动的活动料板2向上平动，并与上夹板1配合以夹持住工件，即上夹板1与活动料板2分别从工件的上下两侧夹持住工件，完成工件位置的固定。此时，外部机构可以穿过上夹板1的动作窗口11对被上夹板1与活动料板2所夹持的工件进行操作。

现有技术中，常用的自动贴合设备的夹具是从工件侧面夹持住工件，这样的话，一旦工件种类或尺寸改变，将要重新设计和制造夹具，难以节省成本。本实施例的上料台夹具，需要夹持工件时，把工件放在活动料板2上，通过顶升组件3连动活动料板2上下移动，并与上夹板1配合以夹持住工件，即上夹板1与活动料板2分别从工件的上下两侧夹持住工件，只需要工件的长度和宽度分别对应小于活动料板2的放料部22的长度和宽度，即可通过上夹板1与活动料板2夹持住工件，使活动料板2可以适应不同长度和宽度的工件，且活动料板2的每个放料部22均可以夹持工件。

实施例二：

本实用新型实施例二提供一种上料台机构，应用了本实用新型实施例一中的一种上料台夹具，如图6-9所示，该种自动贴合机构包括位移组件7和挡块组件。

挡块组件设在活动料板2的行程末端，以便在活动料板2的行程末端处挡住活动料板2。

挡块组件包括气缸61、挡块62、导向轴63、支板641、支块642、支座643以及导向套65。

支座643为金属支撑座，支座643为挡块组件提供支撑基础；支座643上延伸出两个延伸部644，延伸部644与支座643是一体成型的。支块642有两个，两个支块642相互对置地竖立并固定在两个延伸部644上。支板641为金属板，其上开有三个通孔，三个通孔沿支板641的长边方向排列，其中一个通孔位于支板641中央，称为中央通孔，另外两个通孔分别位于该中央通孔两侧；支板641跨设于两个支块642之间，具体来说，支板641的其中一侧固定在其中一个支块642的顶面，支板641的另一侧固定在另一个支块642的顶面。

气缸61的缸体通过螺栓固定在支板641的下表面，气缸61的活塞杆竖直向上设置，并穿过支板641的中央通孔。导向套65有两个，均为金属轴套，两个导向套65分别穿设在支板641的中央通孔两侧的通孔中；导向轴63有两条，均为金属轴体，每条导向轴63分别穿设在一个导向套65中。

挡块62包括连接部621和缓冲块623；连接部621为金属块，其上开有长槽622，长槽622贯通连接部621的两个端面；连接部621在长槽622两侧分别形成抱紧肋624，抱紧肋624与连接部621一体成型。缓冲块623呈块状，其为弹性良好的材料，例如橡胶、硅胶以及橡塑发泡材料，缓冲块623与连接部621固定连接。气缸61的活塞杆前端连接有接头611；接头611与长槽622的形状匹配，气缸61与挡块62的连接部621通过长槽622连接，即气缸61活塞杆上的接头611嵌入在长槽622中，装配完成后，两个抱紧肋624从两侧抱紧接头611。每条导向轴63的一端分别与所述挡块62的连接部621的一侧固定连接。气缸61连动挡块62升降，具体来说，气缸61的活塞杆伸出时，通过接头611顶起挡块62，气缸61的活塞杆回缩时，通过接头611连动挡块62下降；上述过程中，导向轴63与导向套65配合，为挡块62的运动导向。

由于气缸61的活塞杆前端的接头611位于挡块62的长槽622内，挡块62受到水平方向的冲击力时，装配完成后的长槽622与水平方向的冲击力是同一方向的，虽然水平方向的冲击力能使挡块62发生一定位移，但挡块62位移时，位于挡块62的长槽622内的接头611不会受水平方向的力，因此，水平方向的冲击力无法作用到气缸61上，该冲击力会作用在导向轴63和导向套65上，从而保护气缸61。

挡块组件通过支座643固定在上料台夹具1的基板41上，挡块组件位于上料台夹具1的后端，即活动料板2的行程末端。在挡块组件前设有料板光电传感器66，料板光电传感器66固定在支板641上，其光电发射器竖直向上设置，料板光电传感器66用于感应活动料板2到位与否。

该种上料台夹具配合挡块组件使用时，传送带电机55反转，使传送带54连动活动料板2退出上料台夹具1，工作人员或者外部机器人向活动料板2的放料部22放入工件，工件放置完成后，工作人员或者外部工业机器人将活动料板2的一端放到传送带54上，传送带电机55正转，使传送带54连动活动料板2进入上料台夹具1，活动料板2的一端到达料板光电传感器66上方后，料板光电传感器66的信号发生变化，主控获取该变化后，通过控制气缸61的空气压缩泵来控制气缸61，使气缸61的活塞缸伸出并连动挡块62上升，从而挡住活动料板2，使活动料板2停止运动，同时传送带电机55停止旋转。通过顶升组件3连动的活动料板2向上平动，并与上夹板1配合以夹持住工件，即上夹板1与活动料板2分别从工件的上下两侧夹持住工件，完成工件位置的固定。此时，外部机构可以穿过上夹板1的上下料窗口111对被上夹板1与活动料板2所夹持的工件进行操作。

如图8和图9所示，位移组件7建立在一个大理石平台71上。位移组件7包括位移电机72、丝杆73、丝杆螺母74、联轴器75、丝杆支撑座76、螺母座77、滑台78、直线导轨79、拖链70、固定座701、光电传感器702以及光电挡块703。

位移电机72可以为伺服电机，也可以为步进电机，本实施例中，位移电机72为带刹车的伺服电机；位移电机72的主体固定在理石平台95上。固定座701为金属联轴器固定座，其内部形成容置空间，以供容置联轴器75，联轴器75设在固定座701内；位移电机72的转轴和丝杆73的一端通过联轴器75连接，使得位移电机72的转轴旋转时连动丝杆73旋转，固定座701上设有轴承，以进一步支撑丝杆73，丝杆73的另一端穿设在丝杆支撑座76中，即丝杆73分别通过固定座701和丝杆支撑座76来支撑。丝杆螺母74套接在丝杆73上，丝杆螺母74与丝杆73相互配合，具体来说，丝杆73旋转时，丝杆螺母74沿丝杆73方向平动。

每个位移组件7均包括两条直线导轨79，直线导轨79为金属直线导轨，两条直线导轨79分别设在丝杆73两侧，且两条直线导轨79均与丝杆73平行。每条直线导轨79上均套设有两个直线滑块791，直线滑块791能沿直线导轨79的方向滑动。

螺母座77为金属工件，其中央形成抱环，所述抱环与丝杆螺母74形状匹配，即丝杆螺母74能嵌入到抱环中。滑台78为金属平台，螺母座77固定在滑台78下，丝杆螺母74嵌入到螺母座77的抱环中，使得丝杆73能连动滑台78平动，即丝杆73旋转时连动丝杆螺母74平动，进而连动螺母座77和滑台78沿丝杆73的方向平动。

直线导轨79为滑台78的运动导向，具体来说，直线导轨79上的直线滑块791与滑台78固定连接，使得滑台78沿丝杆73的方向平动时，直线导轨79能为滑台78的运动导向。

上料台夹具1设置在位移组件7上并沿位移组件7前后移动，具体来说，上料台夹具1的基板41固定在位移组件7的滑台78上，使滑台78运动时能连动上料台夹具1前后移动。

上料台夹具1至少设置有两个，位移组件7与上料台夹具1数量相等；每个位移组件7分别连动每个上料台夹具1交替位移。本实施例中，位移组件7有两个，两个位移组件7分别相互平行地建立在大理石平台71上，每个位移组件7的滑台78上均固定设有一个上料台夹具1。

拖链70有两条；拖链70是由链节组成的拖链，其设置方向与丝杆73的方向一致；拖链70的一端固定在大理石平台71上，另一端则固定在上料台夹具1的侧板42上。装配完成后，上料台夹具1和挡块组件的电缆、信号线缆以及气管从拖链70中穿过，以保护线缆并方便工作人员理线。

光电传感器702为对射型光电传感器；每个位移组件7均包括三个光电传感器702，其中两个光电传感器702分别定义了位移组件7的行程两端，作为极限行程，剩余的一个光电传感器702定义了位移组件7的初始位置。光电挡块703为金属挡片，光电挡块703设在滑台78上并随滑台78运动，光电挡块703挡住光电传感器702的光路时，光电传感器702的信号发生变化，以便主控获取滑台78和上料台夹具1的位置。

位移组件7连动上料台夹具1位移，使该种上料台机构能与外部设备配合，以满足不同类型的外部设备的需求。每个位移组件7分别连动每个上料台夹具1交替位移，使一个上料台夹具1在上料时，其他上料台夹具1能夹持待操作的工件并供其他机构操作该批待操作的工件。

实施例三：

本实用新型实施例三提供一种自动贴合设备，应用了本实用新型实施例二中的一种上料台机构，如图10所示，该种自动贴合设备包括机架81、工作台83、收放卷机构82、工作台83和贴合机构84。

工作台83设在机架81上，本实用新型实施例一的上料台机构也设在机架81上，具体来说，上料台机构的大理石平台71固定在机架81中部，工作台83有两个，分别位于上料台机构的大理石平台71左右两侧。

如图13所示，每个工作台83上分别设有一个收放卷机构82，每个收放卷机构82均包括主动辊824、两个剥料台821、两个放料盘822和两个收料盘823；一个剥料台821、一个放料盘822和一个收料盘823收放卷为一组，收卷一条料带；收放卷机构82所承载的料带，从放料盘822出发，经过剥料台821后，由主动辊824来滚送，直至到达收料盘823，收料盘823收卷料带。

如图11和图12所示，贴合机构84包括吸取装置841、磁轨842、吸取装置滑台843和动子844；磁轨842和动子844构成直线电机，直线电机的磁轨842固定在支架上，该支架把磁轨842支撑在大理石平台71的上方，位移组件7可以连动上料台夹具1位移，到达支架下方；动子844有两个，均设在磁轨842上并与磁轨842电磁耦合，使动子844可以沿磁轨842运动，实现直线电机的精密位移；每个动子844上均设置一个吸取装置滑台843，每个吸取装置滑台843上设置两个吸取装置841，吸取装置滑台843上还设有升降电机845，升降电机845通过同步带846来连动吸取装置841升降，动子844则通过吸取装置滑台843连动升降电机845和吸取装置841沿磁轨842运动。吸取装置841通过气管与真空发生器连通，从而在吸取装置841的吸头附件产生负压，进而吸取收放卷机构82的料带上的物料。

自动贴合设备在使用时，料带承载的是手机中框辅料，上料台夹具1所夹持的工件为手机中框。

分别向每个收放卷机构82的两个放料盘822中添加料带，料带从放料盘822出发，经过剥料台821后，由主动辊824来滚送，直至到达收料盘823，收料盘823收卷料带。

位移电机72旋转，通过丝杆73连动滑台78和上料台夹具1平动，到达大理石平台71边缘处；然后传送带电机55反转，使传送带54连动活动料板2退出上料台夹具1，工作人员或者外部工业机器人取出活动料板2，然后工作人员或者外部工业机器人将手机中框分别放置在活动料板2的放料部22，放置完成后，工作人员或者外部工业机器人将活动料板2的一端放到传送带54上，传送带电机55正转，使传送带54连动活动料板2进入上料台夹具1内部，活动料板2的一端到达料板光电传感器66上方后，料板光电传感器66的信号发生变化，主控获取该变化后，通过控制气缸61的空气压缩泵来控制气缸61，使气缸61的活塞缸伸出并连动挡块62上升，从而挡住活动料板2，使活动料板2停止运动，同时传送带电机55停止旋转；此时，顶升气缸31的活塞杆伸出，通过顶升板32连动活动料板2上升，从而使活动料板2和上夹板1分别从手机中框的上下两侧夹持住手机中框。位移电机72旋转，通过丝杆73和丝杆螺母74连动滑台78和上料台夹具1进入自动贴合设备内部。

上料台夹具1进入自动贴合设备内部后，直线电机连动吸取装置841平动，到达收放卷机构82的剥料台821上方，即吸取装置841到达料带所承载的辅料上方，然后升降电机845连动吸取装置841下降，吸取装置841到达料带后，真空发生器开启，使吸取装置841的吸头附近产生负压，以吸取料带所承载的辅料，吸取辅料后，升降电机845连动吸取装置841上升，离开料带。

吸取装置841取料完成后，直线电机连动吸取装置841平动，到达上夹板1的动作窗口11上方，升降电机845连动吸取装置841下降，从而穿过动作窗口11，向手机中框贴料。

贴料完成后，升降电机845连动吸取装置841上升并离开动作窗口11；位移电机72旋转，通过丝杆73和丝杆螺母74连动滑台78和上料台夹具1到达大理石平台71边缘，此时可以取出活动料板2，从而取出已贴料的手机中框，完成贴合操作过程。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

设计图

一种上料台夹具及应用其的上料台机构论文和设计

一种上料台夹具及应用其的上料台机构论文和设计-徐林

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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