全文摘要
本实用新型公开了一种玩具生产用注塑机自动夹取装置，包括四个支撑柱和工作台，四个所述支撑柱的顶部外壁均设有轴承座，且两个轴承座的相对一侧外壁均通过轴承固定有丝杠，两个轴承座的相对一侧外壁设有滑槽，滑槽位于丝杠上方，所述丝杠的外壁设有滑块，且滑块滑动连接有滑槽的内壁，所述支撑柱的一侧外壁设有电机，且支撑柱的另一侧外壁设有处理器，电机的输出轴通过联轴器固定有主带轮。本实用新型通过设置有挡块、限位板、三号凹槽和二号压力传感器，当连接板移动至玩具上方时，不需要人工进行电机的关闭，挡块碰到二号压力传感器，处理器进行电机的关闭，开始进行玩具的夹取，降低劳动力的投入，同时提高装置的自动化程度。
主设计要求
1.一种玩具生产用注塑机自动夹取装置，包括四个支撑柱（1）和工作台（13），其特征在于，四个所述支撑柱（1）的顶部外壁均设有轴承座（4），且两个轴承座（4）的相对一侧外壁均通过轴承固定有丝杠（5），两个轴承座（4）的相对一侧外壁设有滑槽（16），滑槽（16）位于丝杠（5）上方，所述丝杠（5）的外壁设有滑块（15），且滑块（15）滑动连接有滑槽（16）的内壁，所述支撑柱（1）的一侧外壁设有电机（2），且支撑柱（1）的另一侧外壁设有处理器（23），电机（2）的输出轴通过联轴器固定有主带轮，丝杠（5）的外壁通过键固定有从带轮，主带轮和从带轮的外壁套接有同一个皮带（3），两个所述滑槽（16）的相对一侧外壁设有同一个限位板（6），且限位板（6）的一侧外壁开有三号凹槽（21），三号凹槽（21）的内壁放置有二号压力传感器（22）。
设计方案
1.一种玩具生产用注塑机自动夹取装置，包括四个支撑柱（1）和工作台（13），其特征在于，四个所述支撑柱（1）的顶部外壁均设有轴承座（4），且两个轴承座（4）的相对一侧外壁均通过轴承固定有丝杠（5），两个轴承座（4）的相对一侧外壁设有滑槽（16），滑槽（16）位于丝杠（5）上方，所述丝杠（5）的外壁设有滑块（15），且滑块（15）滑动连接有滑槽（16）的内壁，所述支撑柱（1）的一侧外壁设有电机（2），且支撑柱（1）的另一侧外壁设有处理器（23），电机（2）的输出轴通过联轴器固定有主带轮，丝杠（5）的外壁通过键固定有从带轮，主带轮和从带轮的外壁套接有同一个皮带（3），两个所述滑槽（16）的相对一侧外壁设有同一个限位板（6），且限位板（6）的一侧外壁开有三号凹槽（21），三号凹槽（21）的内壁放置有二号压力传感器（22）。
2.根据权利要求1所述的一种玩具生产用注塑机自动夹取装置，其特征在于，两个所述滑块（15）的相对一侧外壁设有同一个连接板（8），且连接板（8）的底部外壁两端均设有支撑板（9）。
3.根据权利要求2所述的一种玩具生产用注塑机自动夹取装置，其特征在于，所述连接板（8）的顶部外壁设有挡块（7），且挡块（7）的位置与三号凹槽（21）的位置相对应。
4.根据权利要求3所述的一种玩具生产用注塑机自动夹取装置，其特征在于，两个所述支撑板（9）的相对一侧外壁均等距离设有电动伸缩杆（14），且电动伸缩杆（14）的另一端均设有固定板（10）。
5.根据权利要求4所述的一种玩具生产用注塑机自动夹取装置，其特征在于，两个所述固定板（10）的顶部内壁均开有二号凹槽（19），且二号凹槽（19）的内壁均等距离设有半导体制冷片（20），其中一个固定板（10）的一侧外壁开有一号凹槽（17），一号凹槽（17）的内壁设有一号压力传感器（18）。
6.根据权利要求5所述的一种玩具生产用注塑机自动夹取装置，其特征在于，所述工作台（13）的顶部外壁设有定模（12），且定模（12）的内壁放置有玩具本体（11）。
7.根据权利要求6所述的一种玩具生产用注塑机自动夹取装置，其特征在于，所述电机（2）和半导体制冷片（20）均电性连接有开关，且开关与处理器（23）电性连接，一号压力传感器（18）和二号压力传感器（22）的信号输出端均通过信号线与处理器（23）的信号接入端相连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及夹取装置技术领域，尤其涉及一种玩具生产用注塑机自动夹取装置。
背景技术
塑成型是在一定的温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模具内腔，塑料材料经冷却固化后，得到成型品的成型方法，该方法适用于形状复杂的零部的批量生产，是目前最常用的加工方法之一，注塑成型的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，玩具在注塑结束后，需要对其进行收集。
现有的玩具收集装置一般都是人工操作机械爪进行注塑后的玩具收集，这种收集方式不仅效率低下，同时需要人工长时间的进行机械爪的操作，增加劳动力投入的同时，生产效率也较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玩具生产用注塑机自动夹取装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种玩具生产用注塑机自动夹取装置，包括四个支撑柱和工作台，四个所述支撑柱的顶部外壁均设有轴承座，且两个轴承座的相对一侧外壁均通过轴承固定有丝杠，两个轴承座的相对一侧外壁设有滑槽，滑槽位于丝杠上方，所述丝杠的外壁设有滑块，且滑块滑动连接有滑槽的内壁，所述支撑柱的一侧外壁设有电机，且支撑柱的另一侧外壁设有处理器，电机的输出轴通过联轴器固定有主带轮，丝杠的外壁通过键固定有从带轮，主带轮和从带轮的外壁套接有同一个皮带，两个所述滑槽的相对一侧外壁设有同一个限位板，且限位板的一侧外壁开有三号凹槽，三号凹槽的内壁放置有二号压力传感器。
进一步的，两个所述滑块的相对一侧外壁设有同一个连接板，且连接板的底部外壁两端均设有支撑板。
进一步的，所述连接板的顶部外壁设有挡块，且挡块的位置与三号凹槽的位置相对应。
进一步的，两个所述支撑板的相对一侧外壁均等距离设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的另一端均设有固定板。
进一步的，两个所述固定板的顶部内壁均开有二号凹槽，且二号凹槽的内壁均等距离设有半导体制冷片，其中一个固定板的一侧外壁开有一号凹槽，一号凹槽的内壁设有一号压力传感器。
进一步的，所述工作台的顶部外壁设有定模，且定模的内壁放置有玩具本体。
进一步的，所述电机和半导体制冷片均电性连接有开关，且开关与处理器电性连接，一号压力传感器和二号压力传感器的信号输出端均通过信号线与处理器的信号接入端相连接。
本实用新型的有益效果为：
1、通过设置有挡块、限位板、三号凹槽和二号压力传感器，当连接板移动至玩具上方时，不需要人工进行电机的关闭，挡块碰到二号压力传感器，处理器进行电机的关闭，开始进行玩具的夹取，降低劳动力的投入，同时提高装置的自动化程度。
2、通过设置有一号凹槽和一号压力传感器，进行玩具的夹取时，玩具与一号压力传感器接触，同时当一号压力传感器发出的信号达到一定的强度时，处理器即可对电动伸缩杆发出指令，停止推进，保证刚注塑后的玩具不会被挤压变形，同时使得玩具的夹取过程自动化，提高工作效率，降低劳动力成本的投入。
3、通过设置有二号凹槽和半导体制冷片，半导体制冷片放置于二号凹槽内部，注塑后的玩具处于较高的温度下，收集后还需对其进行降温操作，半导体制冷片的安装，去掉后续的降温工序，提高玩具注塑的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种玩具生产用注塑机自动夹取装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种玩具生产用注塑机自动夹取装置的局部结构侧视图；
图3为本实用新型提出的一种玩具生产用注塑机自动夹取装置的固定板结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种玩具生产用注塑机自动夹取装置的限位板结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种玩具生产用注塑机自动夹取装置的电路控制流程图。
图中：1-支撑柱、2-电机、3-皮带、4-轴承座、5-丝杠、6-限位板、7-挡块、8-连接板、9-支撑板、10-固定板、11-玩具本体、12-定模、13-工作台、14-电动伸缩杆、15-滑块、16-滑槽、17-一号凹槽、18-一号压力传感器、19-二号凹槽、20-半导体制冷片、21-三号凹槽、22-二号压力传感器、23-处理器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-5，一种玩具生产用注塑机自动夹取装置，包括四个支撑柱1和工作台13，四个支撑柱1的顶部外壁均通过螺钉固定有轴承座4，且两个轴承座4的相对一侧外壁均通过轴承固定有丝杠5，两个轴承座4的相对一侧外壁通过螺钉固定有滑槽16，滑槽16位于丝杠5上方，丝杠5的外壁通过螺纹连接有滑块15，且滑块15滑动连接有滑槽16的内壁，支撑柱1的一侧外壁通过螺钉固定有电机2，且支撑柱1的另一侧外壁通过螺钉固定有处理器23，电机2的输出轴通过联轴器固定有主带轮，丝杠5的外壁通过键固定有从带轮，主带轮和从带轮的外壁套接有同一个皮带3，两个滑槽16的相对一侧外壁焊接有同一个限位板6，且限位板6的一侧外壁开有三号凹槽21，三号凹槽21的内壁放置有二号压力传感器22。
本实用新型中，两个滑块15的相对一侧外壁通过螺钉固定有同一个连接板8，且连接板8的底部外壁两端均通过螺钉固定有支撑板9，连接板8的顶部外壁焊接有挡块7，且挡块7的位置与三号凹槽21的位置相对应，两个支撑板9的相对一侧外壁均等距离焊接有电动伸缩杆14，且电动伸缩杆14的另一端均焊接有固定板10，两个固定板10的顶部内壁均开有二号凹槽19，且二号凹槽19的内壁均等距离设有半导体制冷片20，其中一个固定板10的一侧外壁开有一号凹槽17，一号凹槽17的内壁设有一号压力传感器18，工作台13的顶部外壁通过螺钉固定有定模12，且定模12的内壁放置有玩具本体11，电机2和半导体制冷片20均电性连接有开关，且开关与处理器23电性连接，一号压力传感器18和二号压力传感器22的信号输出端均通过信号线与处理器23的信号接入端相连接，处理器23的型号为ARM9TDMI，一号压力传感器18和二号压力传感器22的型号均为JYB-KB-CW2000。
工作原理：使用时，当玩具注塑结束后，液压缸带动动模上移，定模12中的顶出装置将玩具本体11顶出，电机2启动，带动丝杠5运转，从而带动连接板8向前推进，当挡块7碰到二号压力传感器22，二号压力传感器22发出信号，处理器23接收信号，发出指令，电机2关闭，电动伸缩杆14开始调节固定板10的位置，进行玩具本体11的夹取，同时半导体制冷片20通电，半导体制冷片20的吸热部位对着玩具本体11，其散热部位对着支撑板9，进行电动伸缩杆14的调节时，一号压力传感器18的探头与玩具本体11接触，当一号压力传感器18发出的信号强度达到指定值时，电动伸缩杆14停止调节，电机2反转，将玩具本体11从定模12中取出，结束操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920062360.2
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209335975U
授权时间:20190903
主分类号:B29C 45/17
专利分类号:B29C45/17;B29L31/52
范畴分类:17J;
申请人:台山市达利糖果玩品有限公司
第一申请人:台山市达利糖果玩品有限公司
申请人地址:529000 广东省江门市台山市水步镇文华区水步大道1号
发明人:叶仕杰
第一发明人:叶仕杰
当前权利人:台山市达利糖果玩品有限公司
代理人:吴芳
代理机构:44541
代理机构编号:深圳龙图腾专利代理有限公司 44541
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计