全文摘要
本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种智能机器人可折叠型机械手臂，包括液压泵，液压泵外壁一侧安装有观察窗，且观察窗一侧开设有注油口，观察窗底部安装有刻度尺，液压泵一侧与保护壳固定连接，且保护壳一侧安装有折叠组件，折叠组件一侧与爪手连接在一起，且折叠组件右侧安装有固定螺栓，保护壳底部安装有摆放组件，且摆放组件右侧安装有固定座。本实用新型通过液压泵、观察窗、刻度尺、折叠组件与摆放组件的设置，有利于使用方便，内部构件简单且实用，在维修时省时省力，在机械手臂工作完毕时便于折叠摆放，在有工作需求时可进行延长手臂，达到最佳使用效果。
主设计要求
1.一种智能机器人可折叠型机械手臂，包括液压泵(1)，其特征在于：所述液压泵(1)外壁一侧安装有观察窗(2)，且观察窗(2)一侧开设有注油口(3)，所述观察窗(2)底部安装有刻度尺(4)，所述液压泵(1)一侧与保护壳(5)固定连接，且保护壳(5)一侧安装有折叠组件(6)，所述折叠组件(6)一侧与爪手(7)连接在一起，且折叠组件(6)右侧安装有固定螺栓(8)，所述保护壳(5)底部安装有摆放组件(9)，且摆放组件(9)右侧安装有固定座(10)，所述固定座(10)右侧安装有气管接口(11)，且气管接口(11)右侧上方开设有泄压孔(12)，所述折叠组件(6)包括基座(61)，所述基座(61)上方与液压杆(62)相连，且液压杆(62)左侧外壁安装有限位块(63)，所述液压杆(62)上方左侧安装有转动马达(64)，且转动马达(64)右侧贯穿液压杆(62)与拉线(65)活动连接，所述拉线(65)上下两端与转轴(66)活动连接，且转轴(66)右侧与套筒(67)相连，所述套筒(67)右侧与伸缩杆(68)连接在一起，所述摆放组件(9)包括安装板(91)，所述安装板(91)左侧外壁与固定螺母(92)固定连接，且安装板(91)顶部开设有放置槽(93)，所述放置槽(93)一侧安装有盖板(94)，且盖板(94)一侧与防护罩(95)连接在一起，所述盖板(94)底部安装有摆放架(96)。
设计方案
1.一种智能机器人可折叠型机械手臂，包括液压泵(1)，其特征在于：所述液压泵(1)外壁一侧安装有观察窗(2)，且观察窗(2)一侧开设有注油口(3)，所述观察窗(2)底部安装有刻度尺(4)，所述液压泵(1)一侧与保护壳(5)固定连接，且保护壳(5)一侧安装有折叠组件(6)，所述折叠组件(6)一侧与爪手(7)连接在一起，且折叠组件(6)右侧安装有固定螺栓(8)，所述保护壳(5)底部安装有摆放组件(9)，且摆放组件(9)右侧安装有固定座(10)，所述固定座(10)右侧安装有气管接口(11)，且气管接口(11)右侧上方开设有泄压孔(12)，所述折叠组件(6)包括基座(61)，所述基座(61)上方与液压杆(62)相连，且液压杆(62)左侧外壁安装有限位块(63)，所述液压杆(62)上方左侧安装有转动马达(64)，且转动马达(64)右侧贯穿液压杆(62)与拉线(65)活动连接，所述拉线(65)上下两端与转轴(66)活动连接，且转轴(66)右侧与套筒(67)相连，所述套筒(67)右侧与伸缩杆(68)连接在一起，所述摆放组件(9)包括安装板(91)，所述安装板(91)左侧外壁与固定螺母(92)固定连接，且安装板(91)顶部开设有放置槽(93)，所述放置槽(93)一侧安装有盖板(94)，且盖板(94)一侧与防护罩(95)连接在一起，所述盖板(94)底部安装有摆放架(96)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人可折叠型机械手臂，其特征在于，所述液压杆(62)与液压泵(1)配合使用，且液压杆(62)延伸直径具体为60cm-1m。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人可折叠型机械手臂，其特征在于，所述转动马达(64)一端与导线电性连接，且转动马达(64)具体采用叶片式转动马达。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人可折叠型机械手臂，其特征在于，所述套筒(67)与伸缩杆(68)配合使用，且套筒(67)具体采用空心铝合金构件。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人可折叠型机械手臂，其特征在于，所述注油口(3)外壁边缘处包裹有O形圈，且O形圈具体采用聚氨酯构件。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种智能机器人可折叠型机械手臂。
背景技术
机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件，机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类，机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指，包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪，通用手爪，包括2指到5指。
但是，现有的机器人机械手臂存在的使用不方便，体积较大，内部构件繁琐，在维修时费时费力，在机械手臂工作完毕时无法进行折叠摆放，在有工作需求时无法进行延长手臂，从而导致工作效率低下，且无法达到最佳使用效果的问题。
实用新型内容
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能机器人可折叠型机械手臂，包括液压泵，所述液压泵外壁一侧安装有观察窗，且观察窗一侧开设有注油口，所述观察窗底部安装有刻度尺，所述液压泵一侧与保护壳固定连接，且保护壳一侧安装有折叠组件，所述折叠组件一侧与爪手连接在一起，且折叠组件右侧安装有固定螺栓，所述保护壳底部安装有摆放组件，且摆放组件右侧安装有固定座，所述固定座右侧安装有气管接口，且气管接口右侧上方开设有泄压孔，所述折叠组件包括基座，所述基座上方与液压杆相连，且液压杆左侧外壁安装有限位块，所述液压杆上方左侧安装有转动马达，且转动马达右侧贯穿液压杆与拉线活动连接，所述拉线上下两端与转轴活动连接，且转轴右侧与套筒相连，所述套筒右侧与伸缩杆连接在一起，所述摆放组件包括安装板，所述安装板左侧外壁与固定螺母固定连接，且安装板顶部开设有放置槽，所述放置槽一侧安装有盖板，且盖板一侧与防护罩连接在一起，所述盖板底部安装有摆放架。
进一步优化本技术方案，所述液压杆与液压泵配合使用，且液压杆延伸直径具体为60cm-1m。
进一步优化本技术方案，所述转动马达一端与导线电性连接，且转动马达具体采用叶片式转动马达。
进一步优化本技术方案，所述套筒与伸缩杆配合使用，且套筒具体采用空心铝合金构件。
进一步优化本技术方案，所述注油口外壁边缘处包裹有0形圈，且O形圈具体采用聚氨酯构件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过液压泵、观察窗、刻度尺、折叠组件与摆放组件的设置，有利于使用方便，内部构件简单且实用，在维修时省时省力，在机械手臂工作完毕时便于折叠摆放，在有工作需求时可进行延长手臂，提高了工作效率，达到最佳使用效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能机器人可折叠型机械手臂结构示意图；
图2为本实用新型提出的折叠组件结构示意图；
图3为本实用新型提出的摆放组件结构示意图。
图中：1-液压泵、2-观察窗、3-注油口、4-刻度尺、5-保护壳、6-折叠组件、61-基座、62-液压杆、63-限位块、64-转动马达、65-拉线、66-转轴、67-套筒、68-伸缩杆、7-爪手、8-固定螺栓、9-摆放组件、91-安装板、92-固定螺母、93-放置槽、94-盖板、95-防护罩、96-摆放架、10-固定座、11-气管接口、12-泄压孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人可折叠型机械手臂，包括液压泵1，液压泵1外壁一侧安装有观察窗2，且观察窗2一侧开设有注油口3，观察窗2底部安装有刻度尺4，液压泵1一侧与保护壳5固定连接，且保护壳5一侧安装有折叠组件6，折叠组件6一侧与爪手7连接在一起，且折叠组件6右侧安装有固定螺栓8，保护壳5底部安装有摆放组件9，且摆放组件9右侧安装有固定座10，固定座10右侧安装有气管接口11，且气管接口11右侧上方开设有泄压孔12，折叠组件6包括基座61，基座61上方与液压杆62相连，且液压杆62左侧外壁安装有限位块63，液压杆62上方左侧安装有转动马达64，且转动马达64右侧贯穿液压杆62与拉线65活动连接，拉线65上下两端与转轴66活动连接，且转轴66右侧与套筒67相连，套筒67右侧与伸缩杆68连接在一起，摆放组件9包括安装板91，安装板91左侧外壁与固定螺母92固定连接，且安装板91顶部开设有放置槽93，放置槽93一侧安装有盖板94，且盖板94一侧与防护罩95连接在一起，盖板94底部安装有摆放架96，液压杆62与液压泵1配合使用，且液压杆62延伸直径具体为60cm-1m，转动马达64一端与导线电性连接，且转动马达64具体采用叶片式转动马达，利用导线的设置进行传输电流，而转动马达64采用的叶片式转动马达，电压稳定，输出效率强，套筒67与伸缩杆68配合使用，且套筒67具体采用空心铝合金构件，而套筒67采用的空心铝合金构件，便于储放伸缩杆68，坚固耐用，注油口3外壁边缘处包裹有O形圈，且O形圈具体采用聚氨酯构件，利用O形圈的设置在注油时防止边缘溢出，达到最佳实用效果，而O形圈采用的聚氨酯构件，耐磨性强，密封效果好。
工作原理：
本实用新型工作时，在工作时，利用液压泵1进行储放液压油，观察窗2进行观察液压泵1内壁的液压油消耗状况，利用注油口3对液压泵1内壁进行注入液压油，刻度尺4查看液压油残留余量，利用基座61将折叠组件与保护壳5固定在一起，液压杆62进行调整爪手7的高低角度，通过限位块63在液压杆62延伸完毕时进行固定，防止脱落，利用转动马达64转动拉线65带动转轴66进行转动，利用转轴66与套筒67的配合进行延长缩短伸缩杆68，便于爪手7折叠摆放，爪手7对零部件进行抓取，利用固定螺栓8在爪手7故障时进行拆放取出，便于修理，通过安装板61与固定螺母92的配合将摆放组件9固定在安装板5外壁，利用放置槽93与摆放架96的配合进行放置爪手7，通过盖板94与防护罩95的配合进行格挡爪手7，防止滑动，利用气管接口11对液压泵1内壁进行打气，通过泄压孔12在液压泵1内部气压过高时进行泄压，有利于使用方便，内部构件简单且实用，在维修时省时省力，在机械手臂工作完毕时便于折叠摆放，在有工作需求时可进行延长手臂，提高了工作效率，达到最佳使用效果。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920101514.4
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:62(甘肃)
授权编号:CN209478186U
授权时间:20191011
主分类号:B25J 9/00
专利分类号:B25J9/00;B25J18/00;B25J9/14
范畴分类:40E;
申请人:杨博涵
第一申请人:杨博涵
申请人地址:730000 甘肃省兰州市城关区铁路西村309号401
发明人:杨博涵
第一发明人:杨博涵
当前权利人:杨博涵
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计