平面四杆机构论文_李亚南,王增胜

导读:本文包含了平面四杆机构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:机构,平面,舱口,曲柄,摇杆,多维,图解法。

平面四杆机构论文文献综述

李亚南,王增胜[1](2019)在《基于GeoGebra的平面四杆机构运动可视化研究》一文中研究指出为实现平面四杆机构的运动可视化,以曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、正平行四边形机构、反平行四边形机构等四种典型平面四杆机构为研究对象,借助GeoGebra构建机构模型,实现了平面四杆机构的动画演示。实践证明,利用GeoGebra易于实现平面四杆机构运动的可视化,其建模过程简单、高效,动画演示交互性较好。(本文来源于《现代商贸工业》期刊2019年30期)

高蕾娜,张钰粮,喻洪平,刘银[2](2019)在《平面铰链四杆机构优化问题的建模与求解》一文中研究指出计算机辅助设计方法与技术的发展,能更好的适应机械结构或装置的优化设计要求。以平面铰链四杆机构为例,在满足给定运动规律的设计要求下,给出数学建模与求解的具体过程,优化结果以满足实际输出角与给定理论期望输出角之间平方误差和最小为目标,通过推导实际输入输出角与杆长之间对应的几何关系,并以传动角许用值和杆长条件作为约束条件,最后在matlab中编程求得优化解,通过对误差样本分析,得到均值、标准差及方差分别为:-0.0086、0.0129、1.6563*10-4。(本文来源于《装备制造与教育》期刊2019年03期)

周元忠[3](2019)在《基于反馈形式多样化的平面四杆机构设计探究》一文中研究指出本文以平面四杆机构设计的课后作业多样化的反馈形式呈现展开,采用这一教学提升了学生对于此次课的学习兴趣与学习热情,收到了较好的教学效果。(本文来源于《职业》期刊2019年26期)

宋振华,周奎,李刚[4](2019)在《平面双摇杆机构的优化设计》一文中研究指出初步设计了双摇杆机构并确定了4组连杆参数值,通过理论推导建立其运动方程及力学方程,得到了连杆机构中各点、各杆件的位置、速度、加速度、输出力矩的计算公式。然后使用MATLAB将公式用图形表达出来,更直观形象地分析了不同连杆长度参数对连杆机构的影响。通过对比4组数据,从不同的侧重点进行分析并得出结论。对于双摇杆机构及其他平面四连杆机构的设计,具有很好的参考意义。(本文来源于《机械》期刊2019年07期)

刘永亮,任克亮,马旭轮,张基明[5](2019)在《平面四杆机构在舰载垂直发射装置舱口盖系统中的应用分析》一文中研究指出目的研究在舰载垂直发射装置舱口盖系统中设计平面四杆机构的方案的可行性与可靠性。方法提出舱口盖开盖系统设计方案,建立平面四杆机构开盖模型,进行理论分析与计算,建立ADAMS动力学仿真模型,对曲柄摇杆机构进行仿真分析,并与理论计算值进行对比。进行30~90kg负载试验,计算舱口盖开盖的角度和时间。结果舱口盖开盖解锁机构各构件的长度及电机的开盖扭矩应不小于569 N·m,转速应小于10 r/min。电机的开盖扭矩值应不小于509 N·m,复核复算结果基本一致。舱口盖开盖的角度应大于93°,开盖时间为2.8 s,满足要求。结论验证了方案的可行性,为其他垂直发射装置的舱口盖设计提供了工程经验。(本文来源于《装备环境工程》期刊2019年05期)

刘文瑞,孙建伟,褚金奎[6](2019)在《基于小波特征参数的平面四杆机构轨迹综合方法》一文中研究指出小波分解可以在不同尺度下对函数曲线的特征进行提取,基于该理论,首先,对平面四杆机构连杆轨迹曲线进行小波分解,利用归一化处理方法提取轨迹曲线的小波特征参数,给出了平面四杆机构连杆轨迹曲线的小波特征参数近似描述方法。进而结合数值图谱法,将11维非整周期轨迹综合问题转换为6维机构尺寸型检索问题,同时建立包含3 004 281 900组平面四杆机构的机构尺寸型数据库。根据轨迹曲线小波特征参数的特点,利用多维搜索树,将各相对转动区间内的机构尺寸型进行分区,建立索引关键字数据库。从而通过比较给定轨迹曲线小波特征参数与索引关键字,查找并提取目标机构所在叶子结点中机构尺寸型的小波特征参数,建立自适应图谱库。在此基础上,根据给定设计要求的小波特征参数与自适应图谱库中的小波特征参数的相似程度,检索出满足设计要求的机构尺寸型。再根据理论公式计算目标机构的实际尺寸及安装位置,实现平面四杆机构非预定相对转动区间轨迹综合问题的求解。最后,利用小波特征参数法对滚压包边设备的滚轮进给机构进行设计,验证本方法实用性和有效性的同时,为传统滚压包边提供新的思路。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年09期)

周启兴,陈涛,李兵,王海波[7](2019)在《平面四杆机构的可视化设计与研究》一文中研究指出文章通过建立曲柄滑块机构和正弦机构的数学模型,在LabVIEW软件中设计出这两种机构的可视化界面,实时显示了两种机构运动参数曲线及其相关数值。该设计界面可快捷获得杆长参数对机构运动特性的影响,通过仿真数据揭示正弦机构和曲柄滑块机构的本质关系,为机构分析和设计提供帮助。(本文来源于《南方农机》期刊2019年06期)

杨帆,周丽红[8](2019)在《基于运动轨迹误差最小化的平面四杆机构参数优化研究》一文中研究指出针对平面四杆机构理论运动轨迹与实际运动轨迹存在误差较大问题,引用了改进粒子群算法对四杆机构几何参数进行优化。建立四杆机构平面坐标系,推导四杆机构横向和纵向运动轨迹点的方程式。确定四杆机构的设计变量,构造运动轨迹点的优化误差函数,并且对运动条件进行约束。采用改进粒子群算法优化四杆机构几何参数,将优化结果输入到Matlab软件中进行运动轨迹误差仿真,并且与优化前仿真结果进行比较和分析。仿真曲线显示,优化前,四杆机构运动轨迹产生的横向和纵向误差最大值分别为1.0×10~(-3)m和0.9×10~(-3)m;优化后,四杆机构运动轨迹产生的横向和纵向误差最大值分别为0.7×10~(-3)m和0.5×10~(-3)m,优化后的横向和纵向最大相对误差分别降低了30.0%和44.4%。采用粒子群算法优化平面四杆机构几何参数,四杆机构运动轨迹更加精确。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年01期)

丁健生,刘文瑞,孙建伟[9](2018)在《平面四杆机构少位置设计要求特征提取方法》一文中研究指出针对数值图谱法无法直接求解平面四杆机构少位置设计要求的轨迹综合问题,基于复函数最小二乘法,提出了一种利用傅里叶级数对少位置点近似逼近,实现少位置离散点特征提取的方法。发现了少位置点的平移、旋转、缩放后的特征参数与原始位置少位置点的特征参数之间的内在联系。结合数值图谱法,对平面四杆机构少位置设计要求轨迹综合问题进行求解。综合结果证明,所提出的方法对少位置设计要求的轨迹综合问题具有适用性和有效性。(本文来源于《机械传动》期刊2018年12期)

翟华,黄兆凯,杨露露,胡颖[10](2018)在《基于电致动材料的平面四杆机构实验平台》一文中研究指出设计了一种基于电致动材料的四杆机构实验平台,使用该实验平台能够对四杆机构的轨迹问题进行实验。利用该实验平台能够得到四杆机构的实际轨迹,可以验证理论计算。完成使用电致动材料进行直线轨迹拟合实验,捕捉到实际轨迹,从而得到使用电致动材料对四杆机构的轨迹拟合问题有很大帮助。(本文来源于《锻压装备与制造技术》期刊2018年05期)

平面四杆机构论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

计算机辅助设计方法与技术的发展,能更好的适应机械结构或装置的优化设计要求。以平面铰链四杆机构为例,在满足给定运动规律的设计要求下,给出数学建模与求解的具体过程,优化结果以满足实际输出角与给定理论期望输出角之间平方误差和最小为目标,通过推导实际输入输出角与杆长之间对应的几何关系,并以传动角许用值和杆长条件作为约束条件,最后在matlab中编程求得优化解,通过对误差样本分析,得到均值、标准差及方差分别为:-0.0086、0.0129、1.6563*10-4。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

平面四杆机构论文参考文献

[1].李亚南,王增胜.基于GeoGebra的平面四杆机构运动可视化研究[J].现代商贸工业.2019

[2].高蕾娜,张钰粮,喻洪平,刘银.平面铰链四杆机构优化问题的建模与求解[J].装备制造与教育.2019

[3].周元忠.基于反馈形式多样化的平面四杆机构设计探究[J].职业.2019

[4].宋振华,周奎,李刚.平面双摇杆机构的优化设计[J].机械.2019

[5].刘永亮,任克亮,马旭轮,张基明.平面四杆机构在舰载垂直发射装置舱口盖系统中的应用分析[J].装备环境工程.2019

[6].刘文瑞,孙建伟,褚金奎.基于小波特征参数的平面四杆机构轨迹综合方法[J].机械工程学报.2019

[7].周启兴,陈涛,李兵,王海波.平面四杆机构的可视化设计与研究[J].南方农机.2019

[8].杨帆,周丽红.基于运动轨迹误差最小化的平面四杆机构参数优化研究[J].组合机床与自动化加工技术.2019

[9].丁健生,刘文瑞,孙建伟.平面四杆机构少位置设计要求特征提取方法[J].机械传动.2018

[10].翟华,黄兆凯,杨露露,胡颖.基于电致动材料的平面四杆机构实验平台[J].锻压装备与制造技术.2018

论文知识图

第二代样机零件(左)及电路(右)平面五杆机构及其升降驱动机构在Axz...斜面倾角与机器人负载能力关系(μ>...再现轨迹的平面四杆机构的最优化...平面四杆机构放大柔性铰链平面四杆机构运动模拟程序框图

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