全文摘要
本实用新型属于激光雷达技术领域，尤其为一种激光雷达姿态调整装置，包括减震连接板，所述减震连接板的底部设有四个呈环形矩形分布的减震机构，减震机构包括安装板，安装板的顶部对称固定安装有四个呈矩形分布的连接块，两个相对应的连接块上安装有四个钢丝绳，安装板的上方设有与减震连接板固定安装有固定块，钢丝绳贯穿固定块并与固定块转动连接，减震连接板的上方设有雷达固定板，减震连接板的顶部对称固定安装有四个呈矩形分布的姿态调整螺栓。本实用新型设计合理，使用方便，可对激光雷达起到较好的减震效果，同时可对激光雷达的姿态角度进行调整，从而方便了激光雷达与观测窗的对准工作。
主设计要求
1.一种激光雷达姿态调整装置，包括减震连接板(1)，其特征在于：所述减震连接板(1)的底部设有四个呈环形矩形分布的减震机构(2)，减震机构(2)包括安装板(21)，安装板(21)的顶部对称固定安装有四个呈矩形分布的连接块(22)，两个相对应的连接块(22)上安装有四个钢丝绳(23)，安装板(21)的上方设有与减震连接板(1)固定安装的固定块(24)，钢丝绳(23)贯穿固定块(24)，减震连接板(1)的上方设有雷达固定板(3)，减震连接板(1)的顶部对称固定安装有四个呈矩形分布的姿态调整螺栓(4)，减震连接板(1)的上方设有四个呈矩形分布的调整螺母(5)，调整螺母(5)的底部固定安装有支撑杆(7)，支撑杆(7)的底端开设有螺纹槽(8)，支撑杆(7)的底端延伸至雷达固定板(3)的下方，姿态调整螺栓(4)的顶端延伸至相对应的螺纹槽(8)内并与相对应的螺纹槽(8)的内壁螺纹连接，支撑杆(7)的外侧螺纹套设有支撑块(9)，且支撑块(9)位于雷达固定板(3)的下方。
设计方案
1.一种激光雷达姿态调整装置，包括减震连接板(1)，其特征在于：所述减震连接板(1)的底部设有四个呈环形矩形分布的减震机构(2)，减震机构(2)包括安装板(21)，安装板(21)的顶部对称固定安装有四个呈矩形分布的连接块(22)，两个相对应的连接块(22)上安装有四个钢丝绳(23)，安装板(21)的上方设有与减震连接板(1)固定安装的固定块(24)，钢丝绳(23)贯穿固定块(24)，减震连接板(1)的上方设有雷达固定板(3)，减震连接板(1)的顶部对称固定安装有四个呈矩形分布的姿态调整螺栓(4)，减震连接板(1)的上方设有四个呈矩形分布的调整螺母(5)，调整螺母(5)的底部固定安装有支撑杆(7)，支撑杆(7)的底端开设有螺纹槽(8)，支撑杆(7)的底端延伸至雷达固定板(3)的下方，姿态调整螺栓(4)的顶端延伸至相对应的螺纹槽(8)内并与相对应的螺纹槽(8)的内壁螺纹连接，支撑杆(7)的外侧螺纹套设有支撑块(9)，且支撑块(9)位于雷达固定板(3)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达姿态调整装置，其特征在于：所述雷达固定板(3)的顶部开设有四个呈矩形分布的活动孔(6)，支撑杆(7)贯穿相对应的活动孔(6)。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达姿态调整装置，其特征在于：所述支撑块(9)的顶部开设有螺纹通孔，支撑杆(7)贯穿相对应的螺纹通孔并与相对应的螺纹通孔的内壁螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达姿态调整装置，其特征在于：所述固定块(24)的一侧开设有八个安装孔，钢丝绳(23)贯穿相对应的安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种激光雷达姿态调整装置，其特征在于：所述安装板(21)的底部开设有两个第一安装孔(25)，且两个第一安装孔(25)对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种激光雷达姿态调整装置，其特征在于：所述雷达固定板(3)的顶部开设有四个第二安装孔(32)和四个定位孔(31)，且四个第二安装孔(32)和四个定位孔(31)均呈矩形分布。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达姿态调整装置。
背景技术
大气颗粒物激光雷达是一种通过遥感测量大气气溶胶和微小颗粒物的先进设备。对气溶胶、云和边界层的测量在探测高度、垂直跨度、时间和空间分辨率、测量精度等方面具有全面的优势，使得气溶胶激光雷达成为测量气象和大气参数的理想设备。激光雷达放在车辆中进行走航监测，可以对污染源进行追踪定位。为了车载走航监测，大气颗粒物激光雷达直接固定在车辆内部，通过车辆顶部的激光雷达光学天窗进行监测，为了保证最大的探测效率，要求激光雷达的发射与接收口径与光学天窗同轴，由于车辆结构的原因，需要调整激光雷达的姿态，使光轴与光学天窗的中心轴重合。
目前，激光雷达大多为直接安装固定，根据车辆的结构，实测激光雷达与光学天窗光轴平行所需要的底座角度，按照实测数值进行定制加工，满足雷达工作要求。然而在对机关雷达进行安装固定后，由于没有减震机构，车辆行驶过程中容易造成光学系统的失调，减少仪器使用寿命，同时由于每个车辆不同，安装位置也不同，需要定制加工专用底座，在更换车辆或改变位置时，需要再次测量加工，增加时间与制造成本，为此，提出一种激光雷达姿态调整装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光雷达姿态调整装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种激光雷达姿态调整装置，包括减震连接板，所述减震连接板的底部设有四个呈环形矩形分布的减震机构，减震机构包括安装板，安装板的顶部对称固定安装有四个呈矩形分布的连接块，两个相对应的连接块上安装有四个钢丝绳，安装板的上方设有与减震连接板固定安装有固定块，钢丝绳贯穿固定块并与固定块转动连接，减震连接板的上方设有雷达固定板，减震连接板的顶部对称固定安装有四个呈矩形分布的姿态调整螺栓，减震连接板的上方设有四个呈矩形分布的调整螺母，调整螺母的底部固定安装有支撑杆，支撑杆的底端开设有螺纹槽，支撑杆的底端延伸至雷达固定板的下方，姿态调整螺栓的顶端延伸至相对应的螺纹槽内并与相对应的螺纹槽的内壁螺纹连接，支撑杆的外侧螺纹套设有支撑块，且支撑块位于雷达固定板的下方。
优选的，所述雷达固定板的顶部开设有四个呈矩形分布的活动孔，支撑杆贯穿相对应的活动孔。
优选的，所述支撑块的顶部开设有螺纹通孔，支撑杆贯穿相对应的螺纹通孔并与相对应的螺纹通孔的内壁螺纹连接。
优选的，所述固定块的一侧开设有八个安装孔，钢丝绳贯穿相对应的安装孔。
优选的，所述安装板的底部开设有两个第一安装孔，且两个第一安装孔对称分布。
优选的，所述雷达固定板的顶部开设有四个第二安装孔和四个定位孔，且四个第二安装孔和四个定位孔均呈矩形分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过减震机构、安装板、连接块、钢丝绳、固定块和第一安装孔相配合，可以有效的对车辆行驶所产生的振动冲击进行隔离，从而可防止因振动造成光学系统的失调，从而可提高激光雷达的使用寿命，通过雷达固定板、定位孔和第二安装孔相配合，可快速的对激光雷达进行定位安装，从而方便了对激光雷达的安装固定工作，通过姿态调整螺栓、调整螺母、活动孔、支撑杆、螺纹槽和支撑块相配合，可对激光雷达俯仰角进行调整，从而可实现对激光雷达的姿态角度的调整，同时可对安装在任意车辆上的激光雷达与观测窗进行对准，本实用新型设计合理，使用方便，可对激光雷达起到较好的减震效果，同时可对激光雷达的姿态角度进行调整，从而方便了激光雷达与观测窗的对准工作。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正视结构示意图；
图3为图2中A部分的剖视结构示意图；
图4为本实用新型的仰视结构示意图；
图中：1、减震连接板；2、减震机构；21、安装板；22、连接块；23、钢丝绳；24、固定块；25、第一安装孔；3、雷达固定板；31、定位孔；32、第二安装孔；4、姿态调整螺栓；5、调整螺母；6、活动孔；7、支撑杆；8、螺纹槽；9、支撑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种激光雷达姿态调整装置，包括减震连接板1，减震连接板1的底部设有四个呈环形矩形分布的减震机构2，减震机构2包括安装板21，安装板21的顶部对称固定安装有四个呈矩形分布的连接块22，两个相对应的连接块22上安装有四个钢丝绳23，安装板21的上方设有与减震连接板1固定安装有固定块24，钢丝绳23贯穿固定块24并与固定块24转动连接，减震连接板1的上方设有雷达固定板3，减震连接板1的顶部对称固定安装有四个呈矩形分布的姿态调整螺栓4，减震连接板1的上方设有四个呈矩形分布的调整螺母5，调整螺母5的底部固定安装有支撑杆7，支撑杆7的底端开设有螺纹槽8，支撑杆7的底端延伸至雷达固定板3的下方，姿态调整螺栓4的顶端延伸至相对应的螺纹槽8内并与相对应的螺纹槽8的内壁螺纹连接，支撑杆7的外侧螺纹套设有支撑块9，且支撑块9位于雷达固定板3的下方，通过减震机构2、安装板21、连接块22、钢丝绳23、固定块24和第一安装孔25相配合，可以有效的对车辆行驶所产生的振动冲击进行隔离，从而可防止因振动造成光学系统的失调，从而可提高激光雷达的使用寿命，通过雷达固定板3、定位孔31和第二安装孔32相配合，可快速的对激光雷达进行定位安装，从而方便了对激光雷达的安装固定工作，通过姿态调整螺栓4、调整螺母5、活动孔6、支撑杆7、螺纹槽8和支撑块9相配合，可对激光雷达俯仰角进行调整，从而可实现对激光雷达的姿态角度的调整，同时可对安装在任意车辆上的激光雷达与观测窗进行对准，本实用新型设计合理，使用方便，可对激光雷达起到较好的减震效果，同时可对激光雷达的姿态角度进行调整，从而方便了激光雷达与观测窗的对准工作。
雷达固定板3的顶部开设有四个呈矩形分布的活动孔6，支撑杆7贯穿相对应的活动孔6，支撑块9的顶部开设有螺纹通孔，支撑杆7贯穿相对应的螺纹通孔并与相对应的螺纹通孔的内壁螺纹连接，固定块24的一侧开设有八个安装孔，钢丝绳23贯穿相对应的安装孔，安装板21的底部开设有两个第一安装孔25，且两个第一安装孔25对称分布，雷达固定板3的顶部开设有四个第二安装孔32和四个定位孔31，且四个第二安装孔32和四个定位孔31均呈矩形分布，通过减震机构2、安装板21、连接块22、钢丝绳23、固定块24和第一安装孔25相配合，可以有效的对车辆行驶所产生的振动冲击进行隔离，从而可防止因振动造成光学系统的失调，从而可提高激光雷达的使用寿命，通过雷达固定板3、定位孔31和第二安装孔32相配合，可快速的对激光雷达进行定位安装，从而方便了对激光雷达的安装固定工作，通过姿态调整螺栓4、调整螺母5、活动孔6、支撑杆7、螺纹槽8和支撑块9相配合，可对激光雷达俯仰角进行调整，从而可实现对激光雷达的姿态角度的调整，同时可对安装在任意车辆上的激光雷达与观测窗进行对准，本实用新型设计合理，使用方便，可对激光雷达起到较好的减震效果，同时可对激光雷达的姿态角度进行调整，从而方便了激光雷达与观测窗的对准工作。
工作原理：每相对应的四个钢丝绳23为一组，且两组成60度角对称安装，四个减震机构2成四十五度角对称分布，通过安装板21和第一安装孔25可快速的对整个装置固定在车辆上，减震机构2的固定载荷为10千克，固有频率为7-11赫兹，经变形量4-7毫米，在汽车启动时，可以有效的对车辆行驶所产生的振动冲击进行隔离，通过定位孔31和第二安装孔32可方便了将激光雷达固定在雷达固定板3的顶部，调节支撑块9，可调节雷达固定板3的俯仰角，且将雷达固定板3的俯仰角调整后，保持支撑块9不动，转动调整螺母5，调整螺母5带动支撑杆7转动，使支撑杆7在姿态调整螺栓4上向下运动，直至调整螺母5与雷达固定板3相接触时，就完成了对雷达固定板3的俯仰角调整后的固定工作，从而可以对激光雷达俯仰角进行调整，从而可实现对激光雷达的姿态角度的调整，可以对安装在任意车辆上的激光雷达与观测窗进行对准。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822144922.6
申请日:2019-08-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:83(武汉)
授权编号:CN209417288U
授权时间:20190920
主分类号:G01S 7/481
专利分类号:G01S7/481
范畴分类:31G;
申请人:湖北省环境监测中心站
第一申请人:湖北省环境监测中心站
申请人地址:430000 湖北省武汉市八一路338号
发明人:陈楠;许可;祝波
第一发明人:陈楠
当前权利人:湖北省环境监测中心站
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计