全文摘要
本实用新型涉及轴类零件加工技术领域，具体是一种加工轴类零件的生产线，包括上料装置、机械手、加工中心、下料装置，上料装置包括链板输送机，链板输送机的每一块链板上装有至少一组用于支撑轴类零件的V形块，每组V形块数量为两个，链板输送机一端装有用于将工件提升的提升机构，链板输送机位于输送末端两侧各装有一支架，支架下端位于链板两侧装有检测工件的传感器A，支架上端位于提升机构上止点处装有检测工件的传感器B，下料装置与上料装置结构相同；本实用新型提高了生产效率，降低了劳动强度，降低了人力成本。
主设计要求
1.一种加工轴类零件的生产线，包括上料装置、机械手、加工中心、下料装置，其特征是：上料装置包括链板输送机，链板输送机的每一块链板上装有至少一组用于支撑轴类零件的V形块，每组V形块数量为两个，链板输送机一端装有用于将工件提升的提升机构，链板输送机位于输送末端两侧各装有一支架，支架下端位于链板两侧装有检测工件的传感器A，支架上端位于提升机构上止点处装有检测工件的传感器B，下料装置与上料装置结构相同。
设计方案
1.一种加工轴类零件的生产线，包括上料装置、机械手、加工中心、下料装置，其特征是：上料装置包括链板输送机，链板输送机的每一块链板上装有至少一组用于支撑轴类零件的V形块，每组V形块数量为两个，链板输送机一端装有用于将工件提升的提升机构，链板输送机位于输送末端两侧各装有一支架，支架下端位于链板两侧装有检测工件的传感器A，支架上端位于提升机构上止点处装有检测工件的传感器B，下料装置与上料装置结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种加工轴类零件的生产线，其特征是：所述传感器A和传感器B是光电传感器。
3.根据权利要求1所述的一种加工轴类零件的生产线，其特征是：所述提升机构包括固定在链板输送机上的固定架，固定架下方装有气缸，气缸的活塞杆向上穿过固定架且顶部装有一提升支架，提升支架下方固定装有两根穿过固定架的导向柱，提升支架一端装有两根向链板方向伸出的支撑杆，支撑杆与链板的V形块位置错开，支撑杆一端顶部装有用于固定工件的V形块。
4.根据权利要求1所述的一种加工轴类零件的生产线，其特征是：所述链板输送机包括机架，机架四周装有支脚，机架内一端装有一驱动轴，机架上装有与驱动轴连接的驱动机构，机架内另一端装有从动轴，驱动轴和从动轴上均装有链轮，驱动轴的链轮与从动轴的链轮之间装有循环移动的链条，链条外端固定装有若干块并排的链板。
5.根据权利要求1所述的一种加工轴类零件的生产线，其特征是：所述加工中心包括一台用于加工端面及中心孔的铣床和两台用于加工圆周面的车床。
6.根据权利要求1所述的一种加工轴类零件的生产线，其特征是：还包括用于检测轴类零件端面中心孔的吹气检测装置，吹气检测装置包括工作台，工作台一端固定装有一气缸A，气缸A的活塞杆外端装有中心孔测头A，工作台另一端装有两条轨道，两条轨道上装有沿轨道移动的滑座，滑座上装有气缸B，气缸B的活塞杆外端装有中心孔测头B，中心孔测头A与中心孔测头B相对布置且中间装有两个用于支撑工件的V形块，工作台上位于气缸A一侧固定装有一根吹气弯管A，吹气弯管A的出气口位于中心孔测头A上方，滑座上固定装有一根吹气弯管B，吹气弯管B的出气口位于中心孔测头B上方，工作台位于吹气弯管B处设有与轨道平行的长条形通孔，吹气弯管B底部向下穿过长条形通孔，吹气弯管A和吹气弯管B底部共同连接有一根进气软管，进气软管通过电磁阀连接气源。
7.根据权利要求6所述的一种加工轴类零件的生产线，其特征是：所述两个V形块其中一个装有支板，支板上装有检测工件的传感器，传感器与所述电磁阀电气连接，传感器检测到工件时电磁阀接通使吹气弯管A和吹气弯管B对工件两端的中心孔吹气。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及轴类零件加工技术领域，具体是一种加工轴类零件的生产线。
背景技术
用于汽车的轴类零件在加工时需要经过多道工序，各工序之间可采用机械手转移工件，现有的加工生产线加工过程中上、下料环节均采用人工，劳动强度大，每一条产线需要配备至少一个人，人力成本较高。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有的加工生产线加工过程中上、下料环节均采用人工，劳动强度大，每一条产线需要配备至少一个人，人力成本较高的问题，提供一种加工轴类零件的生产线，提高了生产效率，降低了人力成本。
本实用新型的具体方案是：一种加工轴类零件的生产线，包括上料装置、机械手、加工中心、下料装置，上料装置包括链板输送机，链板输送机的每一块链板上装有至少一组用于支撑轴类零件的V形块，每组V形块数量为两个，链板输送机一端装有用于将工件提升的提升机构，链板输送机位于输送末端两侧各装有一支架，支架下端位于链板两侧装有检测工件的传感器A，支架上端位于提升机构上止点处装有检测工件的传感器B，下料装置与上料装置结构相同。
本实用新型所述传感器A和传感器B是光电传感器。
本实用新型所述提升机构包括固定在链板输送机上的固定架，固定架下方装有气缸，气缸的活塞杆向上穿过固定架且顶部装有一提升支架，提升支架下方固定装有两根穿过固定架的导向柱，提升支架一端装有两根向链板方向伸出的支撑杆，支撑杆与链板的V形块位置错开，支撑杆一端顶部装有用于固定工件的V形块。
本实用新型所述链板输送机包括机架，机架四周装有支脚，机架内一端装有一驱动轴，机架上装有与驱动轴连接的驱动机构，机架内另一端装有从动轴，驱动轴和从动轴上均装有链轮，驱动轴的链轮与从动轴的链轮之间装有循环移动的链条，链条外端固定装有若干块并排的链板。
本实用新型所述加工中心包括一台用于加工端面及中心孔的铣床和两台用于加工圆周面的车床。
本实用新型还包括用于检测轴类零件端面中心孔的吹气检测装置，吹气检测装置布置在铣床与车床之间，吹气检测装置包括工作台，工作台一端固定装有一气缸A，气缸A的活塞杆外端装有中心孔测头A，工作台另一端装有两条轨道，两条轨道上装有沿轨道移动的滑座，滑座上装有气缸B，气缸B的活塞杆外端装有中心孔测头B，中心孔测头A与中心孔测头B相对布置且中间装有两个用于支撑工件的V形块，工作台上位于气缸A一侧固定装有一根吹气弯管A，吹气弯管A的出气口位于中心孔测头A上方，滑座上固定装有一根吹气弯管B，吹气弯管B的出气口位于中心孔测头B上方，工作台位于吹气弯管B处设有与轨道平行的长条形通孔，吹气弯管B底部向下穿过长条形通孔，吹气弯管A和吹气弯管B底部共同连接有一根进气软管，进气软管通过电磁阀连接气源。
本实用新型所述两个V形块其中一个装有支板，支板上装有检测工件的传感器，传感器与所述电磁阀电气连接，传感器检测到工件时电磁阀接通使吹气弯管A和吹气弯管B对工件两端的中心孔吹气。
本实用新型的工作原理如下：人工将工件摆放到链板输送机的V形块上，链板输送机将工件向前输送，输送到末端时传感器A检测到工件，链板输送机的驱动装置停止使链板停止移动，提升机构将工件提升至上止点，此时传感器B检测到工件，链板输送机继续停机等待机械手将工件取走送入铣床加工端面及中心孔，每批次工件前几个工件加工完后需进行中心孔深度检测，机械手从铣床中取出工件后放置在吹气检测装置上进行检测，合格后再正式开始批量生产，工件取走后上料装置的传感器B未检测到工件，提升机构复位，然后链板输送机启动将下一块链板上的工件输送过来准备加工；全部加工完后机械手将工件放到下料装置上向外输送。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：1、提高了生产效率，减轻了人工劳动强度，一人可同时控制多条产线，降低了人力成本；2、自动吹扫中心孔内的铁屑，提高了检测准确度。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图；
图2是本实用新型上、下料装置的立体视图；
图3是图2的主视图；
图4是图3的A-A视图；
图5是本实用新型吹气检测装置的立体视图；
图6是图5的主视图；
图7是图6的俯视图；
图中：1-机械手，2-铣床，3-吹气检测装置，31-工作台，32-气缸A，33-吹气弯管A，34-V形块，35-支板，36-传感器，37-轨道，38-齿条，39-滑座，310-伺服电机，311-齿轮，312-气缸B，313-吹气弯管B，314-测头B，315-长条形通孔，316-测头A，4-车床，5-上料装置，51-气缸，52-固定架，53-活塞杆，54-导向柱，55-提升支架，56-支撑杆，57-支架，58-传感器B，59-传感器A，510-工件，511-链板，512-机架，513-V形块，514-驱动机构，515-支脚，516-链条，6-下料装置。
具体实施方式
参见图1-4，本实施例包括上料装置5、机械手1、加工中心、下料装置6，上料装置5包括链板输送机，链板输送机的每一块链板511上装有至少一组（本实施例具体是两组）用于支撑轴类零件的V形块513，每组V形块513数量为两个，链板输送机一端装有用于将工件510提升的提升机构，链板输送机位于输送末端两侧各装有一支架57，支架57下端位于链板511两侧装有检测工件510的传感器A59，支架57上端位于提升机构上止点处装有检测工件510的传感器B58；传感器A59检测到工件510时链板输送机停机，提升机构动作将工件510提升至上止点，传感器B58检测到工件510时链板输送机停机，传感器B58未检测到工件510时提升机构复位，传感器A59和B58均未检测到工件时链板输送机启动。
本实施例所述传感器A59和传感器B58是光电传感器。
本实施例所述提升机构包括固定在链板输送机上的固定架52，固定架52下方装有气缸51，气缸51的活塞杆53向上穿过固定架52且顶部装有一提升支架55，提升支架55下方固定装有两根穿过固定架52的导向柱54，提升支架55一端装有两根向链板511方向伸出的支撑杆56，支撑杆56与链板511的V形块513位置错开，支撑杆56一端顶部装有用于固定工件510的V形块513。
本实施例所述链板输送机包括机架512，机架512四周装有支脚515，机架512内一端装有一驱动轴，机架512上装有与驱动轴连接的驱动机构514，机架512内另一端装有从动轴，驱动轴和从动轴上均装有链轮，驱动轴的链轮与从动轴的链轮之间装有循环移动的链条516，链条516外端固定装有若干块并排的链板511。
本实施例所述加工中心包括一台用于加工端面及中心孔的铣床2和两台用于加工圆周面的车床4。
参见图5-7，本实施例还包括用于检测轴类零件端面中心孔的吹气检测装置3，吹气检测装置3布置在铣床2与车床4之间，吹气检测装置3包括工作台31，工作台31一端固定装有一气缸A32，气缸A32的活塞杆外端装有中心孔测头A316，工作台31另一端装有两条轨道37，两条轨道37上装有沿轨道37移动的滑座39，滑座39上装有气缸B312，气缸B312的活塞杆外端装有中心孔测头B314，中心孔测头A316与中心孔测头B315相对布置且中间装有两个用于支撑工件的V形块34，工作台31上位于气缸A32一侧固定装有一根吹气弯管A33，吹气弯管A33的出气口位于中心孔测头A316上方，滑座39上固定装有一根吹气弯管B313，吹气弯管B313的出气口位于中心孔测头B314上方，工作台31位于吹气弯管B313处设有与轨道37平行的长条形通孔315，吹气弯管B313底部向下穿过长条形通孔315，吹气弯管A33和吹气弯管B313底部共同连接有一根进气软管（图中未示出），进气软管通过电磁阀连接气源。
本实施例所述两个V形块34其中一个装有支板35，支板35上装有检测工件的传感器36，传感器36与所述电磁阀电气连接，传感器36检测到工件时电磁阀接通使吹气弯管A33和吹气弯管B313对工件两端的中心孔吹气。
本实施例所述滑座39上装有用于带动滑座39移动的驱动机构，驱动机构包括伺服电机310，伺服电机310的输出端装有一齿轮311，滑座39上设有一通孔，齿轮311位于所述通孔内，工作台31上装有一根与齿轮311啮合的齿条38，伺服电机310启动时，齿轮311带动滑座39沿着齿条38移动。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920099212.8
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:42(湖北)
授权编号:CN209425061U
授权时间:20190924
主分类号:B23Q 7/04
专利分类号:B23Q7/04;B23Q7/03;B23Q7/00;B23Q17/00
范畴分类:26H;
申请人:湖北新冶钢汽车零部件有限公司
第一申请人:湖北新冶钢汽车零部件有限公司
申请人地址:435000 湖北省黄石市西塞山区黄石大道666号
发明人:曹四喜;陈秀华;袁海宾;陈力祥
第一发明人:曹四喜
当前权利人:湖北新冶钢汽车零部件有限公司
代理人:饶卓识
代理机构:42109
代理机构编号:黄石市三益专利商标事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计