全文摘要
本实用新型公开了一种智能制造单元的自动化料仓，包括行走箱、料仓台、电动推杆，所述行走箱底部四角设置有行走电机，所述行走电机和所述行走箱使用螺栓连接，所述行走电机上面设置有传动轴，所述传动轴上面设置有行走轮，所述行走轮和所述传动轴使用平键连接，所述行走箱内顶壁上面设置有加强板，所述加强板焊接在所述行走箱内。本实用新型所述的一种智能制造单元的自动化料仓，通过设置无线电远程控制，便于在远距离进行多个料仓的自动统筹运动，同时利用行走电机驱动带动整体移动，保证了物料自动进入后续智能制造单元，省去了搬运设备，加快了物料取放速度，并且料仓台通过电动推杆升降，可以适用不同高度的物料取用，保证了使用的便利性。
主设计要求
1.一种智能制造单元的自动化料仓，包括行走箱(1)、料仓台(19)、电动推杆(7)，其特征在于：所述行走箱(1)底部四角设置有行走电机(17)，所述行走电机(17)和所述行走箱(1)使用螺栓连接，所述行走电机(17)上面设置有传动轴(16)，所述传动轴(16)上面设置有行走轮(3)，所述行走轮(3)和所述传动轴(16)使用平键连接，所述行走箱(1)内顶壁上面设置有加强板(15)，所述加强板(15)焊接在所述行走箱(1)内，所述行走箱(1)顶部中间设置有警示灯(8)，所述警示灯(8)和所述行走箱(1)使用螺栓连接，所述行走箱(1)顶部四角设置有所述电动推杆(7)，所述电动推杆(7)设置有4个，所述电动推杆(7)上面设置有所述料仓台(19)，所述料仓台(19)呈长方形，所述料仓台(19)中间设置有按压开关(10)，所述料仓台(19)上一角设置有定位块(11)，所述定位块(11)与所述料仓台(19)使用铆钉连接，所述料仓台(19)上其余三角设置有定位贴(9)，所述定位贴(9)粘贴在所述料仓台(19)上，所述行走箱(1)前后设置有序号牌(2)，所述序号牌(2)铆接在所述行走箱(1)上，所述序号牌(2)一侧设置有反光条(4)，所述行走箱(1)一侧设置有后盖板(5)，所述后盖板(5)和所述行走箱(1)使用卡扣连接，所述后盖板(5)上面设置有手凹槽(6)，所述手凹槽(6)和所述后盖板(5)一体成型，所述行走箱(1)内设置有蓄电池(18)，所述蓄电池(18)和所述行走箱(1)使用滑动连接，所述蓄电池(18)一侧设置有单片机(13)，所述单片机(13)上面设置有无线收发器(14)，所述单片机(13)一侧设置有摄像头(12)，所述摄像头(12)穿过所述行走箱(1)。
设计方案
1.一种智能制造单元的自动化料仓，包括行走箱(1)、料仓台(19)、电动推杆(7)，其特征在于：所述行走箱(1)底部四角设置有行走电机(17)，所述行走电机(17)和所述行走箱(1)使用螺栓连接，所述行走电机(17)上面设置有传动轴(16)，所述传动轴(16)上面设置有行走轮(3)，所述行走轮(3)和所述传动轴(16)使用平键连接，所述行走箱(1)内顶壁上面设置有加强板(15)，所述加强板(15)焊接在所述行走箱(1)内，所述行走箱(1)顶部中间设置有警示灯(8)，所述警示灯(8)和所述行走箱(1)使用螺栓连接，所述行走箱(1)顶部四角设置有所述电动推杆(7)，所述电动推杆(7)设置有4个，所述电动推杆(7)上面设置有所述料仓台(19)，所述料仓台(19)呈长方形，所述料仓台(19)中间设置有按压开关(10)，所述料仓台(19)上一角设置有定位块(11)，所述定位块(11)与所述料仓台(19)使用铆钉连接，所述料仓台(19)上其余三角设置有定位贴(9)，所述定位贴(9)粘贴在所述料仓台(19)上，所述行走箱(1)前后设置有序号牌(2)，所述序号牌(2)铆接在所述行走箱(1)上，所述序号牌(2)一侧设置有反光条(4)，所述行走箱(1)一侧设置有后盖板(5)，所述后盖板(5)和所述行走箱(1)使用卡扣连接，所述后盖板(5)上面设置有手凹槽(6)，所述手凹槽(6)和所述后盖板(5)一体成型，所述行走箱(1)内设置有蓄电池(18)，所述蓄电池(18)和所述行走箱(1)使用滑动连接，所述蓄电池(18)一侧设置有单片机(13)，所述单片机(13)上面设置有无线收发器(14)，所述单片机(13)一侧设置有摄像头(12)，所述摄像头(12)穿过所述行走箱(1)。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造单元的自动化料仓，其特征在于：所述电动推杆(7)分别与所述行走箱(1)和所述料仓台(19)使用螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能制造单元的自动化料仓，其特征在于：所述加强板(15)、所述行走箱(1)和所述料仓台(19)都采用Q235钢材料制作。
4.根据权利要求3所述的一种智能制造单元的自动化料仓，其特征在于：所述反光条(4)粘贴在所述行走箱(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种智能制造单元的自动化料仓，其特征在于：所述序号牌(2)采用304不锈钢。
6.根据权利要求5所述的一种智能制造单元的自动化料仓，其特征在于：所述蓄电池(18)占所述行走箱(1)内部空间的五分之四。
7.根据权利要求6所述的一种智能制造单元的自动化料仓，其特征在于：所述单片机(13)分别与所述无线收发器(14)、所述摄像头(12)、所述蓄电池(18)、所述行走电机(17)、所述电动推杆(7)、所述按压开关(10)和所述警示灯(8)使用电连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于智能制造领域，特别是涉及一种智能制造单元的自动化料仓。
背景技术
智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。
但在现有技术中，一般料仓只负责存放物品，不负责带动物品移动并方便后续智能制造单元取用，降低了料仓自动化的水平，延长了取用的过程，减缓了物料取用的速度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能制造单元的自动化料仓，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种智能制造单元的自动化料仓，包括行走箱、料仓台、电动推杆，所述行走箱底部四角设置有行走电机，所述行走电机型号为Z4-65型，所述行走电机和所述行走箱使用螺栓连接，所述行走电机上面设置有传动轴，所述传动轴上面设置有行走轮，所述行走轮和所述传动轴使用平键连接，所述行走箱内顶壁上面设置有加强板，所述加强板焊接在所述行走箱内，所述行走箱顶部中间设置有警示灯，所述警示灯和所述行走箱使用螺栓连接，所述行走箱顶部四角设置有所述电动推杆，所述电动推杆型号为Electrak 10型，所述电动推杆设置有4个，所述电动推杆上面设置有所述料仓台，所述料仓台呈长方形，所述料仓台中间设置有按压开关，所述料仓台上一角设置有定位块，所述定位块与所述料仓台使用铆钉连接，所述料仓台上其余三角设置有定位贴，所述定位贴粘贴在所述料仓台上，所述行走箱前后设置有序号牌，所述序号牌铆接在所述行走箱上，所述序号牌一侧设置有反光条，所述行走箱一侧设置有后盖板，所述后盖板和所述行走箱使用卡扣连接，所述后盖板上面设置有手凹槽，所述手凹槽和所述后盖板一体成型，所述行走箱内设置有蓄电池，所述蓄电池和所述行走箱使用滑动连接，所述蓄电池一侧设置有单片机，所述单片机型号为C51型，所述单片机上面设置有无线收发器，所述无线收发器型号为MRF49XA型，所述单片机一侧设置有摄像头，所述摄像头穿过所述行走箱。
进一步地：所述电动推杆分别与所述行走箱和所述料仓台使用螺栓连接。
螺栓连接便于拆装维修所述电动推杆。
进一步地：所述加强板、所述行走箱和所述料仓台都采用Q235钢材料制作。
Q235钢材料保证了所述加强板、所述行走箱和所述料仓台的强度，延长了使用寿命。
进一步地：所述反光条粘贴在所述行走箱上。
粘贴使所述反光条牢固可靠。
进一步地：所述序号牌采用304不锈钢。
304不锈钢材料防止了所述序号牌生锈。
进一步地：所述蓄电池占所述行走箱内部空间的五分之四。
保证了整体重心的平稳。
进一步地：所述单片机分别与所述无线收发器、所述摄像头、所述蓄电池、所述行走电机、所述电动推杆、所述按压开关和所述警示灯使用电连接。
电连接便于控制信号的传输所述。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、无线电远程控制，便于在远距离进行多个料仓的自动统筹运动；
2、利用行走电机驱动带动整体移动，保证了物料自动进入后续智能制造单元，省去了搬运设备，加快了物料取放速度；
3、料仓台通过电动推杆升降，可以适用不同高度的物料取用，保证了使用的便利性。
附图说明
图1是本实用新型所述一种智能制造单元的自动化料仓的外部示意图；
图2是本实用新型所述一种智能制造单元的自动化料仓的内部示意图；
图3是本实用新型所述一种智能制造单元的自动化料仓的仰视图；
图4是本实用新型所述一种智能制造单元的自动化料仓的电路结构流程框图。
附图标记中：1、行走箱；2、序号牌；3、行走轮；4、反光条；5、后盖板；6、手凹槽；7、电动推杆；8、警示灯；9、定位贴；10、按压开关；11、定位块；12、摄像头；13、单片机；14、无线收发器；15、加强板；16、传动轴；17、行走电机；18、蓄电池；19、料仓台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图4，一种智能制造单元的自动化料仓，包括行走箱1、料仓台19、电动推杆7，行走箱1底部四角设置有行走电机17，提供行走动力，行走电机17和行走箱1使用螺栓连接，便于拆装维修行走电机17，行走电机17上面设置有传动轴16，传递行走动力，传动轴16上面设置有行走轮3，带动行走箱1移动，行走轮3和传动轴16使用平键连接，保证行走动力平稳传递给行走轮3，行走箱1内顶壁上面设置有加强板15，增加顶部强度，支撑电动推杆7，加强板15焊接在行走箱1内，焊接使加强板15牢固可靠，行走箱1顶部中间设置有警示灯8，进行光线警示，警示灯8和行走箱1使用螺栓连接，便于拆装维修警示灯8，行走箱1顶部四角设置有电动推杆7，升降料仓台19，电动推杆7设置有4个，支撑料仓台19四角，电动推杆7上面设置有料仓台19，盛放物料，料仓台19呈长方形，增加放置面积，料仓台19中间设置有按压开关10，确定料仓台19上的物料，料仓台19上一角设置有定位块11，限制物料的位置，定位块11与料仓台19使用铆钉连接，使定位块11牢固可靠，料仓台19上其余三角设置有定位贴9，方便外部设备定位，定位贴9粘贴在料仓台19上，粘贴使定位贴9稳固可靠，行走箱1前后设置有序号牌2，方便区分行走箱1，序号牌2铆接在行走箱1上，铆接使序号牌2牢固可靠，序号牌2一侧设置有反光条4，增加光线反射，行走箱1一侧设置有后盖板5，封闭行走箱1，后盖板5和行走箱1使用卡扣连接，便于开合后盖板5，后盖板5上面设置有手凹槽6，方便抓握后盖板5，手凹槽6和后盖板5一体成型，一体成型保证了手凹槽6耐磨耐用，行走箱1内设置有蓄电池18，提供电力，蓄电池18和行走箱1使用滑动连接，便于拆装蓄电池18充电，蓄电池18一侧设置有单片机13，控制整体运行，单片机13上面设置有无线收发器14，进行远程指令传输，单片机13一侧设置有摄像头12，采集图像信息，摄像头12穿过行走箱1，保证图像的采集。
实施例2
在上述实施例的基础上：
电动推杆7分别与行走箱1和料仓台19使用螺栓连接，螺栓连接便于拆装维修电动推杆7。
工作原理：将物料紧贴定位块11放置在料仓台19上，按压开关10被下压的信号传递给单片机13，无线收发器14将接收的指令传递给单片机13，单片机13启动行走电机17通过传动轴16驱动行走轮3旋转带动行走箱1移动，到达取料位置，单片机13启动电动推杆7推动料仓台19上升，单片机13通过无线收发器14向智能制造单元发送信号，智能制造单元通过定位贴9辨认定位后抓取物料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920090317.7
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:85(重庆)
授权编号:CN209441474U
授权时间:20190927
主分类号:B62D 63/02
专利分类号:B62D63/02;B62D63/04;B65G47/74;G08C17/02
范畴分类:32B;
申请人:重庆工业职业技术学院
第一申请人:重庆工业职业技术学院
申请人地址:401120 重庆市渝北区空港桃源大道1000号
发明人:黄伟
第一发明人:黄伟
当前权利人:重庆工业职业技术学院
代理人:包晓静
代理机构:50230
代理机构编号:重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计