水下机器人在福建水电工程水下建筑物质量检测中的应用

论文摘要

为了全面了解并掌握水工结构物在水下运行状态,通过水下机器人(ROV)进行水下建筑物质量检测。ROV可以高效、安全、全面地完成水工结构物水下检查作业任务,具有灵活、高效、直观和可靠等技术特点。介绍了ROV应用于福建省湄洲岛管道、东方红输水涵洞以及西溪水库大坝等工程水下建筑物质量检查实例。实践证明,ROV可取得详细可靠的检查结果,提供有效的水工构造物现状信息。ROV可对水工结构物如混凝土结构,金属结构等水下情况进行的有效观察和实时分析,可为水工建筑物质量的安全鉴定和除险加固提供有益参考。

论文目录

• 1 水下机器人（ROV）概述
• 2 ROV技术特点
• 3 ROV工程应用实例
•   3.1 湄洲岛农村饮水安全跨海管道工程水下检查
•     3.1.1 工程简介
•     3.1.2 水下检查结果
•   3.2 莆田市东方红水库输水涵洞工程水下检查
•     3.2.1 工程简介
•     3.2.2 水下检查结果
•   3.3 霞浦县溪西水库大坝工程水下部位检查
•     3.3.1 工程简介
•     3.3.2 水下机器人视频检查结果
• 4 ROV应用前景展望

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 徐刚

关键词: 水下机器人,水下建筑物,质量检查,水利水电工程,福建省

来源: 水利水电快报 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 水利水电工程,自动化技术

单位: 福建省水利水电勘测设计研究院

分类号: TV698.1;TP242

DOI: 10.15974/j.cnki.slsdkb.2019.11.012

页码: 60-63

总页数: 4

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