论文摘要
针对起重机起升系统负载跟踪的精度问题,提出了一种互补滑模控制方法。根据起升机构负载速度动态方程,考虑到参数不确定性和外部扰动,采用积分滑模面和互补滑模面相结合的方法设计了互补滑模控制器,并将饱和函数应用到控制策略中,有效地降低了定位系统的跟踪误差,提高了起升系统的跟踪性能。通过仿真验证了控制策略的有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 姚玉梅,牛超
关键词: 起重机起升系统,互补滑模控制,负载跟踪误差,鲁棒性
来源: 机电一体化 2019年05期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业,建筑科学与工程
单位: 郑州轻工业大学电气信息工程学院,河南机电职业学院智能工程学院
基金: 河南省科技攻关项目(162102210320)
分类号: TH21
DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2019.05.007
页码: 44-48
总页数: 5
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