全文摘要
本实用新型提出了用于插齿机的夹持器，包括夹具底座，夹具底座的底部依次连接有压力传感器和转轴，转轴传动连接有转轴电机，夹具底座的一侧设置有竖直支撑柱，竖直支撑柱的底部连接有升降驱动装置，竖直支撑柱上转动连接有第一旋转套，第一旋转套上固定连接有水平悬臂，水平悬臂的末端固定连接有竖直圆柱，竖直圆柱转动连接有第二旋转套，第二旋转套上均匀连接有至少两根压杆，压杆的底端连接有压柱。本实用新型夹持简单，效率高，工件受力均匀，稳定性好。
主设计要求
1.用于插齿机的夹持器，其特征在于：包括夹具底座，夹具底座的底部依次连接有压力传感器和转轴，转轴传动连接有转轴电机，夹具底座的一侧设置有竖直支撑柱，竖直支撑柱的底部连接有升降驱动装置，竖直支撑柱上转动连接有第一旋转套，第一旋转套上固定连接有水平悬臂，水平悬臂的末端固定连接有竖直圆柱，竖直圆柱转动连接有第二旋转套，第二旋转套上均匀连接有至少两根压杆，压杆的底端连接有压柱。
设计方案
1.用于插齿机的夹持器，其特征在于：包括夹具底座，夹具底座的底部依次连接有压力传感器和转轴，转轴传动连接有转轴电机，夹具底座的一侧设置有竖直支撑柱，竖直支撑柱的底部连接有升降驱动装置，竖直支撑柱上转动连接有第一旋转套，第一旋转套上固定连接有水平悬臂，水平悬臂的末端固定连接有竖直圆柱，竖直圆柱转动连接有第二旋转套，第二旋转套上均匀连接有至少两根压杆，压杆的底端连接有压柱。
2.如权利要求1所述的用于插齿机的夹持器，其特征在于：还包括控制主机，控制主机分别与所述升降驱动装置和所述压力传感器电性连接。
3.如权利要求2所述的用于插齿机的夹持器，其特征在于：所述控制主机包括机壳、PLC、屏幕和若干按键，屏幕和若干按键设置在机壳的表面上，PLC设置在机壳的内部，PLC分别与屏幕和若干按键电性连接。
4.如权利要求3所述的用于插齿机的夹持器，其特征在于：所述第一旋转套上固定连接有挡块，所述竖直支撑柱上固定连接有与挡块配合的挡杆。
5.如权利要求1-4中任一项所述的用于插齿机的夹持器，其特征在于：所述第一旋转套通过推力轴承与所述竖直支撑柱转动连接，所述第二旋转套通过推力轴承与所述竖直圆柱转动连接。
6.如权利要求1-4中任一项所述的用于插齿机的夹持器，其特征在于：所述水平悬臂上固定连接有把手。
7.如权利要求1-4中任一项所述的用于插齿机的夹持器，其特征在于：所述压杆为三根。
8.如权利要求1-4中任一项所述的用于插齿机的夹持器，其特征在于：所述压柱为橡胶柱。
9.如权利要求1-4中任一项所述的用于插齿机的夹持器，其特征在于：所述升降驱动装置为液压缸。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及插齿机，特别涉及用于插齿机的夹持器。
背景技术
插齿机，是一种金属切削机床，是使用插齿刀按展成法加工内﹑外直齿和斜齿圆柱齿轮以及其它齿形件的齿轮加工机床。现有插齿机的装夹机构在夹持工件时，存在夹持麻烦，效率低，工件受力不均和稳定性差的问题。所以需要设计一种新的用于插齿机的夹持器。
实用新型内容
本实用新型提出了用于插齿机的夹持器，解决了现有插齿机的装夹机构在夹持工件时，存在夹持麻烦，效率低，工件受力不均和稳定性差的的缺陷。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
用于插齿机的夹持器，包括夹具底座，夹具底座的底部依次连接有压力传感器和转轴，转轴传动连接有转轴电机，夹具底座的一侧设置有竖直支撑柱，竖直支撑柱的底部连接有升降驱动装置，竖直支撑柱上转动连接有第一旋转套，第一旋转套上固定连接有水平悬臂，水平悬臂的末端固定连接有竖直圆柱，竖直圆柱转动连接有第二旋转套，第二旋转套上均匀连接有至少两根压杆，压杆的底端连接有压柱。
进一步，还包括控制主机，控制主机分别与所述升降驱动装置和所述压力传感器电性连接。
进一步，所述控制主机包括机壳、PLC、屏幕和若干按键，屏幕和若干按键设置在机壳的表面上，PLC设置在机壳的内部，PLC分别与屏幕和若干按键电性连接。
进一步，所述第一旋转套上固定连接有挡块，所述竖直支撑柱上固定连接有与挡块配合的挡杆。
进一步，所述第一旋转套通过推力轴承与所述竖直支撑柱转动连接，所述第二旋转套通过推力轴承与所述竖直圆柱转动连接。
进一步，所述水平悬臂上固定连接有把手。
进一步，所述压杆为三根。
进一步，所述压柱为橡胶柱。
进一步，所述升降驱动装置为液压缸。
本实用新型的有益效果：本实用新型工作时，将工件放到夹具底座中间，转动水平悬臂，使竖直圆柱位于工件的中心上方，然后升降驱动装置带动竖直支撑柱下降，连带着使水平悬臂下降，压柱向下压紧工件，直到压力传感器检测到的压力达到设定值时，升降驱动装置停止工作。本实用新型同时解决了夹持麻烦、效率低、工件受力不均和稳定性差多个问题，同时具备夹持简单、效率高、工件受力均匀和稳定性好多个优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型用于插齿机的夹持器的结构示意图；
图2为控制主机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-2，用于插齿机的夹持器，包括夹具底座1，夹具底座1的底部依次连接有压力传感器11和转轴12，转轴12传动连接有转轴电机2，夹具底座1的一侧设置有竖直支撑柱3，竖直支撑柱3的底部连接有升降驱动装置4，竖直支撑柱3上转动连接有第一旋转套31，第一旋转套31上固定连接有水平悬臂5，水平悬臂5的末端固定连接有竖直圆柱51，竖直圆柱51转动连接有第二旋转套52，第二旋转套52上均匀连接有至少两根压杆53，压杆53的底端连接有压柱54。
优选的，还包括控制主机6，控制主机6分别与所述升降驱动装置4和所述压力传感器11电性连接。
优选的，所述控制主机6包括机壳63、PLC、屏幕61和若干按键62，屏幕61和若干按键62设置在机壳63的表面上，PLC设置在机壳63的内部，PLC分别与屏幕61和若干按键62电性连接。
优选的，所述第一旋转套31上固定连接有挡块32，所述竖直支撑柱3上固定连接有与挡块32配合的挡杆33。
优选的，所述第一旋转套31通过推力轴承与所述竖直支撑柱3转动连接，所述第二旋转套52通过推力轴承与所述竖直圆柱51转动连接。
优选的，所述水平悬臂5上固定连接有把手55。
优选的，所述压杆53为三根。
优选的，所述压柱54为橡胶柱。
优选的，所述升降驱动装置4为液压缸。
本实用新型工作时，将工件放到夹具底座1中间，转动水平悬臂4，直到挡杆33挡住挡块32，使竖直圆柱51位于工件的中心上方，然后升降驱动装置4带动竖直支撑柱3下降，连带着使水平悬臂5下降，压柱54向下压紧工件，直到压力传感器11检测到的压力达到设定值时，升降驱动装置4停止工作，本实用新型夹持简单，效率高，工件受力均匀，稳定性好。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920098965.7
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:35(福建)
授权编号:CN209439549U
授权时间:20190927
主分类号:B23F 23/06
专利分类号:B23F23/06;B23F5/12;B23Q17/00
范畴分类:27D;
申请人:永安市兴业机械有限公司
第一申请人:永安市兴业机械有限公司
申请人地址:366000 福建省三明市永安市埔岭99号
发明人:郭明英
第一发明人:郭明英
当前权利人:永安市兴业机械有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计