导读:本文包含了同步跟踪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:永磁,运动学,霍尔,同步电动机,位置,目标,无人机。
同步跟踪论文文献综述
宋科,曹建福,谭亚丽[1]（2019）在《光伏太阳能跟踪系统及同步控制技术》一文中研究指出叁代太阳能电池采用聚光光伏技术(Concentrated Photovoltaic,CPV),具有高的转换效率,太阳能跟踪系统是CPV中关键组成部分。针对CPV追日跟踪问题,从太阳能跟踪系统的原理出发,设计了一种以SIMAT1C S7-1200 PLC为核心的高性能追日控制系统解决方案,采用模糊推理的方法,实现方位角与俯仰角的位置精准同步控制。运行结果表明:该方案综合精准度小于0.2°,满足项目的技术要求。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年22期）
宋鸿玉,李志,黄剑斌[2]（2019）在《空间翻滚目标同步跟踪机构的运动学仿真》一文中研究指出由于空间飞行器存在能量耗尽,最终会绕其最大惯量主轴旋转,且其受多种环境力矩影响,在空间存在无序的进动,再加上其不受控的轨道运动,使其对空间中正常运行的飞行器构成威胁。为保护空间环境安全或使此类空间飞行器重新利用,应该对其进行离轨清除或维修等在轨服务。进行在轨服务时首先需要对目标进行跟踪,将目标抓捕并逐步稳定,对其进行抓捕的操作机构需安装于一个同步跟踪机构上,为了判断所设计的同步跟踪机构能否满足"同步跟踪"的运动学要求,对同步跟踪机构的正、逆运动学进行仿真,并最终得到同步跟踪机构末端执行器的正、逆运动学的仿真曲线的一致,通过这个结论可以证明所设计的同步跟踪机构可对空间翻滚目标进行同步跟踪。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年11期）
胡成江,于金鹏,于海生,付程[3]（2019）在《永磁同步电机的有限时间动态面位置跟踪控制》一文中研究指出针对永磁同步电机的非线性特性,研究了一种永磁同步电机有限时间动态面位置跟踪控制的方法。动态面技术的引入解决了在传统电机反步控制中存在的"计算爆炸"问题,神经网络技术用于近似系统中的非线性项。采用有限时间技术加快了系统的收敛速度,同时改善了系统的控制效果,并提高了系统的抗干扰能力。仿真结果表明该控制方法可以有效实现对永磁同步电动机的位置跟踪控制。(本文来源于《微特电机》期刊2019年09期）
蓝益鹏,高畅,王靖腾[4]（2019）在《可控励磁直线同步电动机跟踪与干扰抑制H_∞鲁棒控制器设计》一文中研究指出针对磁悬浮可控励磁直线同步电动机控制系统,提出跟踪与干扰抑制H_∞鲁棒控制。首先,建立可控励磁直线同步电动机控制系统在磁悬浮运行状态下的数学模型;其次,为设计状态反馈与扰动前馈复合控制系统,设计扰动观测器对不确定性的外部扰动进行观测;再次,将系统对给定信号的跟踪与干扰信号的抑制问题转化为标准H_∞问题,通过解Riccati方程得到半正定解,进而设计出跟踪与干扰抑制的H_∞鲁棒控制器,以达到实现直线同步电动机数控机床磁悬浮平台精确控制的目的;最后用Matlab软件对H_∞鲁棒控制的可控励磁直线同步电动机伺服系统进行仿真研究,仿真结果表明该控制系统能够很好地跟踪给定信号,并且对于不确定性的外部扰动,H_∞控制比PI控制具有更良好的抑制作用。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2019年09期）
章明明[5]（2019）在《一种BPSK信号接收机中PN码跟踪环同步锁定检测方法》一文中研究指出本文主要针对BPSK信号接收机中码环同步锁定判断困难、估计不准确的问题,提出的一种新的锁定检测方法。本文介绍了算法的原理,给出了仿真结果。通过仿真分析表明,本文提出的算法精度可靠,结构简单,运算量小。(本文来源于《信息技术与信息化》期刊2019年08期）
赵远洋,韩邦成,陈宝栋[6]（2019）在《基于霍尔矢量相位跟踪的永磁同步电机转子位置与速度估算方法》一文中研究指出叁相开关式霍尔位置传感器常用于检测永磁同步电机低分辨率的转子位置信息。针对霍尔信号不对称引起转子位置及速度估算误差增大的问题,该文提出基于霍尔矢量相位跟踪的永磁同步电机转子位置与速度估算方法。首先将叁相霍尔信号经过3/2坐标变换转换为包含转子位置信息的霍尔旋转矢量;然后将同频跟踪滤波器分别作用于旋转矢量的两个正交分量,滤除其中的高频干扰,得到与转子位置相关的基频信号,该信号分别为转子位置的正弦与余弦函数;最后利用正交锁相环提取出精确的转子位置与速度信息。该方法可以有效降低由于安装工艺导致霍尔信号不对称所引起的转子位置及速度估算误差,实施过程简单,估计精度好,对电机参数不敏感,性价比高。仿真分析与实验验证了所提方法的正确性和有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年15期）
陈致钧,赵勇,白玉铸,冉德超,程朝阳[7]（2019）在《基于快速终端滑模的空间翻滚目标位姿同步跟踪控制研究》一文中研究指出为实现对空间翻滚目标参考点的同步飞行跟踪控制,本文提出了一种非奇异快速终端滑模控制方法。针对空间翻滚目标捕获问题,首先利用对偶四元数方法建立了跟踪航天器与翻滚目标参考点的姿轨耦合动力学模型。基于此模型,设计非奇异快速终端滑模控制器。仿真结果验证了系统存在模型不确定性以及外部扰动时所提出的控制方法的有效性。(本文来源于《第叁十八届中国控制会议论文集（7）》期刊2019-07-27）
胡晓玲[8]（2019）在《LTE-A空口监测分析仪下行同步跟踪算法的研究与实现》一文中研究指出随着LTE-A网络建设工作的展开,以及用户对网络性能需求的不断提升,研发一款新型的LTE-A空口监测分析仪具有重要意义。LTE-A空口监测分析仪下行基带物理层中数据解调的关键技术是OFDM技术,而OFDM符号子载波的正交性对频率同步偏差和OFDM符号定时同步偏差非常敏感,精确的时频同步对提升LTE-A空口监测分析仪解调性能具有重大意义。由于接收端环境复杂多变,导致同步情况实时变化,为了保持同步的正确性,必须进行实时的同步跟踪。本文重点研究LTE-A中频率同步和OFDM符号定时同步算法,根据LTE-A下行同步跟踪的特点和要求,设计并实现LTE-A空口监测分析仪下行同步跟踪方案。论文的主要研究工作如下:首先,在研究LTE-A网络相关知识基础上,明确LTE-A空口监测分析仪功能需求,结合LTE-A空口监测分析仪总体架构,给出其下行基带物理层设计架构和数据处理流程。其次,定量地分析频率同步偏差对LTE-A系统的影响,在研究基于CRS的频偏估计算法基础上,通过插值的方法,获得一种基于CRS插值的频偏估计算法,将频偏估计误差限制在0.001个子载波内。为进一步扩大频偏估计范围,本文提出了一种基于CP和CRS联合的频偏估计算法,在保证频偏估计精度的同时,将频偏估计范围扩大到[-3500Hz,3500Hz]。然后,分析多径信道环境下符号定时同步偏差对LTE-A系统的影响,研究适合多径信道的基于CRS的OFDM符号定时同步算法,并修正改进,使其在恶劣环境中仍能满足高定时同步精度要求,从而达到精确解调的目的。最后,采用模块化思想对选定的基于CP和CRS联合的频率同步算法和基于CRS的OFDM符号定时同步算法进行FPGA设计和实现。通过功能仿真验证了所提算法的正确性,通过资源消耗情况分析证明了算法设计的合理性,并通过整机测试验证了下行同步跟踪算法在LTE-A空口监测分析仪中的实际性能。(本文来源于《重庆邮电大学》期刊2019-06-02）
Zi-quan,YU,Zhi-xiang,LIU,You-min,ZHANG,Yao-hong,QU,Chun-yi,SU[9]（2019）在《有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制（英文）》一文中研究指出针对多无人机在有向通信拓扑中遭遇执行器故障问题,提出一种分散式容错协同控制方案。首先,利用神经网络对无人机模型中的固有非线性项和执行器效率下降故障所引起的未知非线性项进行估计。其次,引入干扰观测器对神经网络估计偏差和执行器偏差故障进行估计。再次,设计可反映神经网络和干扰观测器复合估计能力的预测偏差,并将该预测偏差集成至所设计的容错协同控制方案中,以提升复合估计能力。最后,利用预设性能函数对姿态同步跟踪偏差进行变换,实现同步跟踪偏差预设性能控制。该控制方案的一个关键特征是多无人机本身的非线性项和与执行器故障有关的非线性项可被神经网络、干扰观测器、预测偏差组成的复合估计器较好地估计。另一个关键特征是姿态同步跟踪偏差被严格约束在预设性能界限内。仿真结果表明所设计控制方案有效。(本文来源于《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》期刊2019年05期）
杨博,朱德娜,邱大林,束洪春,余涛[10]（2019）在《基于深度军队联合作战算法的永磁同步发电机最大功率跟踪》一文中研究指出提出一款新型启发式算法,即深度军队联合作战算法(DJOA),用于调节永磁同步发电机(PMSG)的比例–积分–微分(PID)控制器最优参数.从而实现不同风速下的最大功率跟踪(MPPT). DJOA由如下3类策略构成,即:a)进攻作战:DJOA与传统军队联合作战算法(JOA)的进攻作战机理一致,以实现最优解的全局搜索(global exploration);b)深度防御作战:DJOA引入两名副官(当前两个次最优解),通过综合考虑军官(当前最优解)与两名副官的信息,从而合理引导士兵以实现更深度的局部探索(local exploitation); c)混合重组作战:DJOA引入混合蛙跳算法(SFLA)机制来有效避免算法陷入局部最优.本文通过4个算例对DJOA的优化性能进行研究,即阶跃风速、低频随机风速、高频随机风速以及鲁棒性测试.仿真结果表明,与量子遗传优化算法(QGA)、生物地理学习的粒子群算法(BLPSO)和JOA相比,所提算法能够最大程度地获取风能且仅需最低的控制成本,同时在发电机参数不确定下具有最高的鲁棒性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年08期）
同步跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
由于空间飞行器存在能量耗尽,最终会绕其最大惯量主轴旋转,且其受多种环境力矩影响,在空间存在无序的进动,再加上其不受控的轨道运动,使其对空间中正常运行的飞行器构成威胁。为保护空间环境安全或使此类空间飞行器重新利用,应该对其进行离轨清除或维修等在轨服务。进行在轨服务时首先需要对目标进行跟踪,将目标抓捕并逐步稳定,对其进行抓捕的操作机构需安装于一个同步跟踪机构上,为了判断所设计的同步跟踪机构能否满足"同步跟踪"的运动学要求,对同步跟踪机构的正、逆运动学进行仿真,并最终得到同步跟踪机构末端执行器的正、逆运动学的仿真曲线的一致,通过这个结论可以证明所设计的同步跟踪机构可对空间翻滚目标进行同步跟踪。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
同步跟踪论文参考文献
[1].宋科,曹建福,谭亚丽.光伏太阳能跟踪系统及同步控制技术[J].电子设计工程.2019
[2].宋鸿玉,李志,黄剑斌.空间翻滚目标同步跟踪机构的运动学仿真[J].计算机仿真.2019
[3].胡成江,于金鹏,于海生,付程.永磁同步电机的有限时间动态面位置跟踪控制[J].微特电机.2019
[4].蓝益鹏,高畅,王靖腾.可控励磁直线同步电动机跟踪与干扰抑制H_∞鲁棒控制器设计[J].制造技术与机床.2019
[5].章明明.一种BPSK信号接收机中PN码跟踪环同步锁定检测方法[J].信息技术与信息化.2019
[6].赵远洋,韩邦成,陈宝栋.基于霍尔矢量相位跟踪的永磁同步电机转子位置与速度估算方法[J].电工技术学报.2019
[7].陈致钧,赵勇,白玉铸,冉德超,程朝阳.基于快速终端滑模的空间翻滚目标位姿同步跟踪控制研究[C].第叁十八届中国控制会议论文集（7）.2019
[8].胡晓玲.LTE-A空口监测分析仪下行同步跟踪算法的研究与实现[D].重庆邮电大学.2019
[9].Zi-quan,YU,Zhi-xiang,LIU,You-min,ZHANG,Yao-hong,QU,Chun-yi,SU.有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制（英文）[J].FrontiersofInformationTechnology&ElectronicEngineering.2019
[10].杨博,朱德娜,邱大林,束洪春,余涛.基于深度军队联合作战算法的永磁同步发电机最大功率跟踪[J].控制理论与应用.2019
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