导读:本文包含了扩张状态观测器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:观测器,状态,变换器,轨迹,线性化,模型,参数。
扩张状态观测器论文文献综述
张建中,刘海洋,胡化增,张广浩,李峰[1]（2019）在《基于扩张状态观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制》一文中研究指出针对四旋翼无人机飞行控制中高不确定性、强耦合性、模型参数摄动等问题,提出一种控制方法,将无法精确建模的动态量及未知干扰量合并为扰动项,通过引入线性扩张状态观测器对扰动项的值进行估计,并结合反步控制器进行补偿,从而消除了未知扰动的影响,有效提升了四旋翼无人机的抗干扰能力。通过仿真对比验证了控制策略的有效性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年31期）
王伟峰,彭超,严鹏,杨斌[2]（2019）在《扩张状态观测器在双电机同步控制中的应用》一文中研究指出交叉耦合同步控制是多电机同步控制的一种主要形式,但当系统中一台电机存在外界干扰时,交叉耦合部分会将干扰作用传递到其他电机伺服系统,对各电机伺服精度和同步精度均会产生不良影响。针对该问题,设计了双永磁同步直线电机同步控制系统,在双电机同步控制系统中加入线性扩张状态观测器。仿真及实验结果均证明,扩张状态观测器在双电机交叉耦合同步控制系统中能够有效提高各电机位置伺服精度和同步控制精度。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年05期）
任海军,侯斌,萧红[3]（2019）在《变桨风力机非线性扩张状态观测器PID控制》一文中研究指出针对风力发电系统的非线性和时变性,常规PID控制已经很难满足风电控制系统的需要。提出一种基于非线性扩张状态观测器-PID(Nonlinear extended state observer PID,NESO-PID)的双闭环变桨控制策略。该策略考虑到风力发电系统的外部干扰和内部扰动,输入端把转速偏差和功率偏差通过PID控制器进行控制,变桨部分设计一个状态观测器对系统桨距角和风轮转速干扰信号进行测量,把测量结果作为新的状态变量输入观测器,并将观测器的观测信号反馈到输入端实时补偿。通过Matlab/Simulink仿真验证,非线性扩张状态观测器PID变桨控制比常规PID变桨控制具有更好的动态特性和鲁棒性。通过仿真实验,可以使学生观察系统的状态变化过程,加深对知识的理解,能够有效提高教学效果。(本文来源于《实验室研究与探索》期刊2019年10期）
殷婷婷,贾方秀,于纪言,王晓鸣[4]（2019）在《基于扩张状态观测器的双旋弹丸舵翼转速预测控制》一文中研究指出针对存在于固定鸭舵式弹道修正弹舵翼滚转系统中的参数不确定性和不确定性非线性问题,提出一种基于输出反馈型扩张状态观测器的直接模型预测控制方法.该方法以扩张状态观测器估计系统扰动并以前馈补偿的方式融入控制器设计,结合较精确的舵翼滚转模型实现滚转状态预测和控制.在转速更新时间间隔内对非线性参数进行线性化处理,将复杂的积分遍历运算转换为低阶函数直接求解问题,大幅度降低了运算量.仿真实验结果表明:该方法能快速准确地对状态和干扰进行估计,且与传统控制方法相比,具有精度高、响应快、抗干扰及参数变化能力强的特点.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2019年10期）
高钦和,董家臣[5]（2019）在《扩张状态观测器的观测误差前馈补偿设计》一文中研究指出在"总和"扰动模型未知的前提下,针对线性扩张状态观测器跟踪时变信号精度不高的问题,设计出一种前馈观测补偿器。在分析线性扩张状态观测器观测原理的基础上,通过对扰动项的线性近似、误差系统动态响应的忽略,在时域内推导出观测静差的量化表达式,进而使用扰动微分项的估计值替代真值对观测作前馈补偿。理论分析了替代的可行性,证明了补偿器减小观测误差幅值、超前校正观测相位滞后的作用。将这一补偿思想推广至非线性扩张状态观测器中。通过仿真对补偿器提高观测精度、加快误差收敛的有效性进行检验,实验结果进一步表明,补偿器的引入能显着提高整个自抗扰控制系统的控制精度,从而证明了这种补偿思路的可行性。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2019年05期）
王军晓,戎佳艺,俞立[6]（2019）在《直流降压变换器的降阶扩张状态观测器与滑模控制设计与实现》一文中研究指出本文针对直流降压变换器的负载电阻扰动和输入电压变化等系统不确定因素对输出电压的影响,提出了基于降阶扩张状态观测器的滑模控制方法(SMC+RESO).首先设计降阶扩张状态观测器对系统状态,负载电阻扰动和输入电压变化进行估计,然后基于估计值利用滑模控制技术设计控制器,实现对直流降压变换器系统给定电压跟踪的快速性和准确性.值得注意的是,不同于文[1]所提出的基于扩张状态观测器的滑模控制方法(SMC+ESO),本文所提出的方法采用降阶扩张状态观测器,实现简单,且无需电流传感器,减小了实际应用的成本.利用Lyapunov稳定性定理从理论上证明了所设计的控制器可以保证闭环系统的稳定性.仿真和实验结果表明,与已有的基于扩张状态观测器的滑模控制方法相比,所提出的控制方法更好地改善了系统的跟踪性能和对干扰和不确定性的鲁棒性能,且减少了成本,但是牺牲了系统稳态性能.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年09期）
严涛,仇翔,刘安东,俞立[7]（2019）在《基于扩张状态观测器的机械臂预测跟踪控制》一文中研究指出针对具有模型不确定和外部扰动的多关节机械手轨迹跟踪问题,提出了一种基于干扰观测补偿的预测控制方法。首先,将模型不确定和外部扰动视为机械臂的总和扰动,采用扩张状态观测器(ESO)对总和扰动进行动态估计和补偿,提高系统的抗干扰能力。然后,对总和扰动以外的名义系统采用模型预测控制方法进行优化控制,使得系统具有较好的动态性能。最后,将所提出的控制器设计方法应用于KUKA youBot 5自由度机械臂的轨迹跟踪,并实验验证了所提方法的有效性。(本文来源于《高技术通讯》期刊2019年09期）
章楚,贺建武,段俐[8]（2019）在《基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识》一文中研究指出分析了卫星无拖曳控制系统的在轨参数辨识问题,由于无拖曳系统的不稳定性质,需要设计控制器使其稳定,在此基础上进行闭环辨识.根据自抗扰控制原理,设计了扩张状态观测器以估计系统不同控制回路的扰动和状态,基于状态和扰动估计值设计控制器使系统稳定.提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多输入多输出系统闭环参数辨识方法.为提高实际应用中的辨识效果,引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.将这种方法应用于类似LISA Pathfinder的单轴无拖曳模型,对系统动力学参数进行估计,通过数值仿真实验验证了该辨识方法的有效性和实用性.(本文来源于《空间科学学报》期刊2019年05期）
嵇登臣,李世华,孙昊[9]（2019）在《基于模型参考自适应控制与扩张状态观测器的电子节气门控制》一文中研究指出针对传统的电子节气门控制方法在参数变化时难以保持良好的控制性能问题,提出一种基于模型参考自适应控制与扩张状态观测器的电子节气门控制方法.首先,基于Lyapunov稳定性理论设计了模型参考自适应控制器(model reference adaptive controller, MRAC),增强电子节气门系统的适应能力;然后,引入扩张状态观测器(extended state observer, ESO)对摩擦力矩和气流冲击等扰动进行估计,并将扰动估计值作为前馈补偿项,形成MRAC+ESO复合控制方法;最后,通过仿真实验验证了所提控制方法的有效性.(本文来源于《扬州大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
艾海平,陈力[10]（2019）在《基于扩张状态观测器空间机器人捕获卫星后镇定运动自抗扰控制》一文中研究指出针对漂浮基空间机器人在轨捕获非合作卫星过程的碰撞、冲击效应及其后镇定运动的控制问题,提出了一种基于扩张状态观测器的自抗扰控制方案。首先,应用多刚体动力学理论方法分别获得了捕获前漂浮基空间机器人及目标卫星的动力学模型;其后,结合系统冲量定律、速度约束关系,分析了捕获操作接触、碰撞过程对系统产生的冲击影响,并最终建立了捕获操作完成后混合体系统动力学模型。基于此,考虑捕获操作过程系统不可避免的存在动力学参数的摄动及外部扰动项,提出了基于扩张状态观测器的自抗扰控制方案,以实现混合体系统的镇定控制。该方法结合扩张状态观测器对系统总扰动项进行动态观测,进而设计扰动补偿项以实现总扰动的实时补偿,有效提升了系统对捕获操作后冲击效应的抗扰能力,可快速实现混合体系统的运动镇定;且具备无需直接测量关节角速度、关节角加速度信号的优点。系统数值仿真实验结果,证实了上述控制方案的有效性。(本文来源于《中国力学大会论文集（CCTAM 2019）》期刊2019-08-25）
扩张状态观测器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
交叉耦合同步控制是多电机同步控制的一种主要形式,但当系统中一台电机存在外界干扰时,交叉耦合部分会将干扰作用传递到其他电机伺服系统,对各电机伺服精度和同步精度均会产生不良影响。针对该问题,设计了双永磁同步直线电机同步控制系统,在双电机同步控制系统中加入线性扩张状态观测器。仿真及实验结果均证明,扩张状态观测器在双电机交叉耦合同步控制系统中能够有效提高各电机位置伺服精度和同步控制精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
扩张状态观测器论文参考文献
[1].张建中,刘海洋,胡化增,张广浩,李峰.基于扩张状态观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制[J].科学技术与工程.2019
[2].王伟峰,彭超,严鹏,杨斌.扩张状态观测器在双电机同步控制中的应用[J].机械制造与自动化.2019
[3].任海军,侯斌,萧红.变桨风力机非线性扩张状态观测器PID控制[J].实验室研究与探索.2019
[4].殷婷婷,贾方秀,于纪言,王晓鸣.基于扩张状态观测器的双旋弹丸舵翼转速预测控制[J].北京理工大学学报.2019
[5].高钦和,董家臣.扩张状态观测器的观测误差前馈补偿设计[J].国防科技大学学报.2019
[6].王军晓,戎佳艺,俞立.直流降压变换器的降阶扩张状态观测器与滑模控制设计与实现[J].控制理论与应用.2019
[7].严涛,仇翔,刘安东,俞立.基于扩张状态观测器的机械臂预测跟踪控制[J].高技术通讯.2019
[8].章楚,贺建武,段俐.基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识[J].空间科学学报.2019
[9].嵇登臣,李世华,孙昊.基于模型参考自适应控制与扩张状态观测器的电子节气门控制[J].扬州大学学报(自然科学版).2019
[10].艾海平,陈力.基于扩张状态观测器空间机器人捕获卫星后镇定运动自抗扰控制[C].中国力学大会论文集（CCTAM2019）.2019
论文知识图
