导读:本文包含了绳牵引论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机构,机器人,升力,无极,单轨,牵引车,风洞。
绳牵引论文文献综述
苏宇,赵鹏,李沁洋,王沁[1]（2019）在《飞行型绳牵引并联机器人气动特性计算与分析》一文中研究指出为研究飞行型绳牵引并联机器人的气动力学特性。对并联机器人进行了叁维模型的建立,采用流体力学分析软件Fluent对模型计算域进行网格划分和边界条件设置;研究了不同攻角和速度条件下升力系数、阻力系数和俯仰力矩系数等气动特性。结果表明:在给定飞行速度时,升力系数、阻力系数和俯仰力矩系数曲线都具有收敛性以及表面压力分布的均匀性。飞行速度较低时,阻力系数随攻角增大而缓慢增大;升力系数随攻角增大而正比增大。飞行速度较高时,阻力系数在攻角为0°～12°时随飞行速度正比增大,飞行速度增大到一定值后,不同速度下的阻力系数差别不大。升力系数在攻角为0°～8°时正比增大,在攻角为8°～16°时,随攻角增大而减小。俯仰力矩系数受到攻角和飞行速度的影响。(本文来源于《西安工业大学学报》期刊2019年05期）
陈昊,沈景凤,黄振鑫[2]（2019）在《绳牵引动平台的八杆机构优化设计》一文中研究指出设计了一种新型绳牵引动平台。主要包括滚珠丝杠副牵引机构、液压结构、八杆机构、外箱体及其零部件。对于绳牵引动平台的八杆机构,通过相关要求进行尺寸计算,从而得出了各个杆的杆长,采用MATLAB编程的形式,对其尺寸参数进行了合理性校验和运动仿真,并应用Pro/E对其进行了建模。发现通过应用死点法可以提高支持系统的可靠性,通过MATLAB(这里主要应用了反复试数法),对绳牵引动平台的八杆机构参数进行了优化设计。(本文来源于《农业装备与车辆工程》期刊2019年04期）
李家旺[3]（2019）在《绳牵引并联机构中绳索张力解的实时性研究》一文中研究指出针对冗余约束绳牵引并联机构绳索张力多解的问题,考虑绳索张力的上下限,基于牛顿欧拉方程和凸优化理论建立绳索张力优化分配的模型,利用非迭代的算法确定绳索张力解。并给出数值仿真案例,对比本文算法和传统优化算法的实时性。为绳牵引并联机构的实时力控制奠定基础。(本文来源于《山东工业技术》期刊2019年09期）
刘骏,王晓光,王宇奇,林麒[4]（2019）在《风洞试验绳牵引并联支撑系统自适应滑模控制》一文中研究指出针对绳牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用,提出一种自适应滑模控制方法以提高飞行器模型动态试验的运动精度.首先,详细分析了系统不确定因素,并重点考虑了气动力与绳弹性变形的影响,重构了系统动力学方程;基于奇异摄动理论,提出一种复合控制律,其中对慢变状态量采用自适应连续非奇异终端滑模控制,对快变状态量采用微分控制;通过李雅普诺夫函数法对系统的稳定性进行了分析,确定了控制律中微分增益项的影响.最后,以两种典型的动态轨迹为例,考虑气动力建模,对所设计控制律进行多参数仿真分析.结果表明该复合控制律可以减小绳弹性以及气动力等不确定性参数对跟踪误差的影响,提高运动控制精度,因此该控制方法有效可行,可为绳牵引并联支撑的动态试验应用提供理论指导.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年09期）
饶雪峰,李轲[5]（2019）在《绳牵引绘画机器人设计与实现》一文中研究指出以新媒体艺术装置作品的需求为背景,阐述了绘画机器人的设计过程。针对X-Y型绘画机器人结构存在对画布遮挡、艺术呈现效果弱等问题,提出了一种主动+从动的四线绳牵引结构。阐述了总体系统结构,运动轨迹生成,末端运动规划控制算法及随动牵引绳控制方法。该系统已制作四台并累计运行12个月,在多个国家和地区展出,取得了积极的社会反响,达到了设计的预期目的。(本文来源于《桂林航天工业学院学报》期刊2019年01期）
余俊炜,许洪斌,徐涛金,张成杰,路世青[6]（2018）在《一种绳牵引上肢康复机器人结构设计与有限元分析》一文中研究指出针对现有上肢康复机器人具有惯性冲击大易造成患者二次伤害的问题,采用混联机构形式,设计一种绳牵引式上肢康复机器人的新构型。为保障该康复机器人的安全性和稳定性,采用ANSYS Workbench对上肢康复机器人结构进行静强度分析与模态分析,并应用多目标遗传算法对支撑机架进行了轻量化优化设计。分析结果表明,相比较优化前,支撑机架总质量减少了48%,同时得到优化后整体机架的固有特性,为后期控制策略做准备。(本文来源于《机械传动》期刊2018年12期）
郑亚青[7]（2018）在《含弹性索的绳牵引并联机构的动力学和末端轨迹控制》一文中研究指出为了能为实际应用提供更多的机构构型选择及更有效地研究机构动力学和轨迹控制问题,以2索(一索为弹性索;另一索为普通无质量无弹性刚性索)牵引末端执行器实现2个方向平动运动的2T机构为例,研究其动力学和末端轨迹控制问题.首先,在末端执行器运动方程的基础上,推导机构系统的逆动力学公式,给出机构动力学系统的状态空间表示及体现其具有微分平坦性的非正式表达;接着,利用非线性控制理论的线性化过程严格证明该微分平坦性,并获得微分平坦输出量和微分同胚于机构动力学系统的拥有Brunovsky正则形式的线性化和解耦化的等价系统;最后,通过针对该等价系统设计外环线性状态反馈控制器,实现末端执行器的渐近稳定轨迹跟踪,并进行实例控制仿真研究.结果表明:控制仿真可实现末端轨迹渐近稳定跟踪,稳定之后的跟踪误差值为0;但在稳定之前存在轨迹跟踪误差和振荡时间,这可通过优化反馈控制增益或修正反馈控制器来改善.(本文来源于《华侨大学学报(自然科学版)》期刊2018年06期）
黄振鑫,岳遂录,李初蕾,党文君,龙鑫涛[8]（2018）在《基于MATLAB的绳牵引动平台运动仿真》一文中研究指出研究了一种绳牵引动平台的工作运动情况,对于八杆机构的杆组,主要采用了MATLAB编程的形式,对其进行了尺寸参数的设计、计算分析和运动仿真,通过以上箱板的摆角为求解条件,得出了八杆机构的EF杆最佳杆长。得出随着设EF杆长的增加,箱板的最大翻转角度亦逐渐增加的结论,但增加速度逐渐放缓,由于EF杆易于拆卸,因此可通过在适当范围内改变EF的长度,来使得上箱板有一个合适的最大摆角。结合所用液压缸的行程,选取了EF的最佳杆长为0. 55 m。(本文来源于《陕西理工大学学报(自然科学版)》期刊2018年05期）
王少科,任燕敏,石彦宇[9]（2018）在《新型绳牵引单轨吊制动车优化设计》一文中研究指出绳牵引单轨吊制动车是绳牵引单轨吊系统核心的机构之一。本文采用弹簧油缸结构并用楔形块増力杠杆换向设计了一种新型的单轨吊制动车并提供关键部件分析、选型和计算方法。(本文来源于《内蒙古煤炭经济》期刊2018年17期）
王长青[10]（2018）在《无极绳牵引车安全制动系统设计》一文中研究指出无极绳牵引车作为井下辅助运输系统的重要组成部分,其制动系统运行安全性与可靠性直接关系到整个煤矿生产的安全性。阐述了无极绳牵引车运输系统的工作原理,对无极绳牵引车运输系统制动方案进行了研究,利用牵引车之中所设置的制动装置,有效的弥补了采用抱轨制动方式制动力矩相对小的问题,达到了良好的制动效果,确保无极绳牵引车运行的安全性。(本文来源于《机械研究与应用》期刊2018年04期）
绳牵引论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
设计了一种新型绳牵引动平台。主要包括滚珠丝杠副牵引机构、液压结构、八杆机构、外箱体及其零部件。对于绳牵引动平台的八杆机构,通过相关要求进行尺寸计算,从而得出了各个杆的杆长,采用MATLAB编程的形式,对其尺寸参数进行了合理性校验和运动仿真,并应用Pro/E对其进行了建模。发现通过应用死点法可以提高支持系统的可靠性,通过MATLAB(这里主要应用了反复试数法),对绳牵引动平台的八杆机构参数进行了优化设计。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
绳牵引论文参考文献
[1].苏宇,赵鹏,李沁洋,王沁.飞行型绳牵引并联机器人气动特性计算与分析[J].西安工业大学学报.2019
[2].陈昊,沈景凤,黄振鑫.绳牵引动平台的八杆机构优化设计[J].农业装备与车辆工程.2019
[3].李家旺.绳牵引并联机构中绳索张力解的实时性研究[J].山东工业技术.2019
[4].刘骏,王晓光,王宇奇,林麒.风洞试验绳牵引并联支撑系统自适应滑模控制[J].控制理论与应用.2019
[5].饶雪峰,李轲.绳牵引绘画机器人设计与实现[J].桂林航天工业学院学报.2019
[6].余俊炜,许洪斌,徐涛金,张成杰,路世青.一种绳牵引上肢康复机器人结构设计与有限元分析[J].机械传动.2018
[7].郑亚青.含弹性索的绳牵引并联机构的动力学和末端轨迹控制[J].华侨大学学报(自然科学版).2018
[8].黄振鑫,岳遂录,李初蕾,党文君,龙鑫涛.基于MATLAB的绳牵引动平台运动仿真[J].陕西理工大学学报(自然科学版).2018
[9].王少科,任燕敏,石彦宇.新型绳牵引单轨吊制动车优化设计[J].内蒙古煤炭经济.2018
[10].王长青.无极绳牵引车安全制动系统设计[J].机械研究与应用.2018
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