不同上楼速度下的垂直地面反力

论文摘要

上楼垂直地面反力决定着人体质心在垂直方向上的运动,与垂直方向上的平均行走速度、初速有密切的联系。该文建立了上楼行走垂直方向模型,提出了连续周期行走约束,给出了垂直地面反力表达式,研究了其最大值的影响因素,建立了垂直方向初速与垂直地面反力参数、水平方向平均速度之间的数学关系,并对不同上楼速度下的垂直地面反力最大值变化情况进行了预测。用光学运动捕捉系统和六维力台进行了不同速度下的上楼行走测试,测试结果表明:预测结论较准确,上楼低速行走时更加接近水平行走,为使垂直地面反力最大值变化较小,随着行走速度的增加,垂直方向初速增加。

论文目录

• 1 上楼行走模型
•   1.1 模型
•   1.2 连续周期行走约束
• 2 垂直地面反力最大值的影响因素
•   2.1 垂直地面反力表达式
•   2.2 垂直地面反力最大值影响因素
• 3 垂直地面反力变化情况分析与预测
•   3.1 垂直地面反力参数与初速的关系
•   3.2 垂直地面反力变化情况预测
• 4 实验测试
•   4.1 测试环境
•   4.2 测试过程
•   4.3 实验数据的计算
•   4.4 实验数据的选取
•   4.5 测试结果
• 5 讨论
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 兰箭,朴贤浚,付成龙,陈恳

关键词: 上楼行走,不同行走速度,垂直方向初速,垂直地面反力最大值

来源: 清华大学学报(自然科学版) 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

专业: 力学

单位: 清华大学机械工程系,南方科技大学机械与能源工程系

基金: 国家自然科学基金资助项目(U1613206)

分类号: O316

DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2019.26.005

页码: 453-460

总页数: 8

文件大小: 1678K

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