论文摘要
针对目前的无人机自主避障研究,以及无人机穿越的需求,提出了一套能完成避障穿越的四旋翼无人机避障系统。其中采用了Pixhawk作为无人机的飞行控制器,树莓派3B+上来运行MAVROS和避障算法,以及连接超声波传感器,通过超声波传感器来判断无人机当前位置,通过MAVLINK发布安全航点给无人机,进行避障穿越飞行。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨旗,崔玉博,陈杰,王家楠
关键词: 无人机避障,室内飞行,通道穿越,超声波测距
来源: 内燃机与配件 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 沈阳理工大学机械工程学院
基金: 辽宁省科技厅基金资助(基于TRIZ理论的多无人机协同多视角场景人体行为识别研究,项目编号20170060)
分类号: V279;V249
DOI: 10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.07.088
页码: 172-174
总页数: 3
文件大小: 198K
下载量: 340