全文摘要
本实用新型公开了一种机械臂零点坐标定位结构，包括安装板、控制板架和光耦感应开关，所述安装板内通过安装架安装有控制板架，所述控制板架底部通过螺栓安装有光耦感应开关，所述安装板一侧通过连接架连接有小臂电机，所述安装板另一侧通过连接座连接有大臂电机，所述安装板底部通过转轴连接有大臂，所述大臂底部通过转轴连接小臂。本实用新型省略掉微动开关接线到控制板架上的方式，这样，既大大节省了空间，也简化了结构，更减低了生产成本，适合被广泛推广和使用。
主设计要求
1.一种机械臂零点坐标定位结构，包括安装板(7)、控制板架(2)和光耦感应开关(4)，其特征在于：所述安装板(7)内通过安装架安装有控制板架(2)，所述控制板架(2)底部通过螺栓安装有光耦感应开关(4)，所述安装板(7)一侧通过连接架连接有大臂电机(1)，所述安装板(7)另一侧通过连接座连接有小臂电机(3)，所述安装板(7)底部通过转轴连接有大臂(5)，所述大臂(5)底部通过转轴连接小臂(6)。
设计方案
1.一种机械臂零点坐标定位结构，包括安装板(7)、控制板架(2)和光耦感应开关(4)，其特征在于：所述安装板(7)内通过安装架安装有控制板架(2)，所述控制板架(2)底部通过螺栓安装有光耦感应开关(4)，所述安装板(7)一侧通过连接架连接有大臂电机(1)，所述安装板(7)另一侧通过连接座连接有小臂电机(3)，所述安装板(7)底部通过转轴连接有大臂(5)，所述大臂(5)底部通过转轴连接小臂(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂零点坐标定位结构，其特征在于：所述大臂电机(1)和小臂电机(3)的传动轴均位于控制板架(2)底端且大臂电机(1)的传动轴和小臂电机(3)的传动轴与光耦感应开关(4)的距离均为5-10mm。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂零点坐标定位结构，其特征在于：所述大臂电机(1)的传动轴与大臂(5)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂零点坐标定位结构，其特征在于：所述小臂电机(3)的传动轴与小臂(6)传动连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种机械臂零点坐标定位结构。
背景技术
随着新型无人自动零售设备的发展，机械臂取货出货的方式也越来越普及，机械臂在生产组装，调试升级过程中需要有一个零点坐标以提高效率，而目前的机械臂零点限位结构是直接在机械臂结构件上安装微动开关，但是这种结构方式存在很大的局限性，需要较大的结构空间，甚至不得不以牺牲结构强度或增加结构件的方式实现，造成空间以及成本上的浪费，为此，我们提出一种机械臂零点坐标定位结构。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种机械臂零点坐标定位结构，小臂电机和大臂电机的传动轴的转动角度对应机械臂的移动位置，因而机械臂运转到零点坐标位置时，对应的电机传动轴角度与控制板架上的光耦感应开关接触，从而产生电子信号，确认零点坐标，该结构省略掉微动开关接线到控制板架上的方式，这样，既大大节省了空间，也简化了结构，更减低了生产成本，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种机械臂零点坐标定位结构，包括安装板、控制板架和光耦感应开关，所述安装板内通过安装架安装有控制板架，所述控制板架底部通过螺栓安装有光耦感应开关，所述安装板一侧通过连接架连接有小臂电机，所述安装板另一侧通过连接座连接有大臂电机，所述安装板底部通过转轴连接有大臂，所述大臂底部通过转轴连接小臂。
进一步地，所述小臂电机和大臂电机的传动轴均位于控制板架底端且小臂电机的传动轴和大臂电机的传动轴与光耦感应开关的距离均为5-10mm。
进一步地，所述大臂电机的传动轴与大臂传动连接。
进一步地，所述小臂电机的传动轴与小臂传动连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.小臂电机和大臂电机的传动轴的转动角度对应机械臂的移动位置，因而机械臂运转到零点坐标位置时，对应的电机传动轴角度与控制板架上的光耦感应开关接触，从而产生电子信号，确认零点坐标。
2.该结构省略掉微动开关接线到控制板架上的方式，这样，既大大节省了空间，也简化了结构，更减低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型一种机械臂零点坐标定位结构的整体结构示意图。
图中：1、大臂电机；2、控制板架；3、小臂电机；4、光耦感应开关；5、大臂；6、小臂；7、安装板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种机械臂零点坐标定位结构，包括安装板7、控制板架2和光耦感应开关4，所述安装板7内通过安装架安装有控制板架2，所述控制板架2底部通过螺栓安装有光耦感应开关4，所述安装板7一侧通过连接架连接有大臂电机1，所述安装板7另一侧通过连接座连接有小臂电机3，所述安装板7底部通过转轴连接有大臂5，所述大臂5底部通过转轴连接小臂6。
其中，所述大臂电机1和小臂电机3的传动轴均位于控制板架2底端且大臂电机1的传动轴和小臂电机3的传动轴与光耦感应开关4的距离均为5-10mm。
本实施例中如图1所示，光耦感应开关4可以对大臂电机1的传动轴和小臂电机3的传动轴的转动角度进行感应。
其中，所述大臂电机1的传动轴与大臂5传动连接。
本实施例中如图1所示，大臂电机1可以实现对大臂5的驱动。
其中，所述小臂电机3的传动轴与小臂6传动连接。
本实施例中如图1所示，小臂电机3可以实现对小臂6的驱动。
需要说明的是，本实用新型为一种机械臂零点坐标定位结构，工作时，大臂5和小臂6分别通过大臂电机1和小臂电机3驱动，当大臂5与小臂6运转到相应位置时，大臂电机1和小臂电机3的传动轴也转动到相应角度，而分别与控制板架2上的光耦感应开关4发生接触感应，从而产生电子信号，确认零点坐标。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920109805.8
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209793789U
授权时间:20191217
主分类号:B25J19/00
专利分类号:B25J19/00;B25J18/00
范畴分类:40E;
申请人:街柜科技（深圳）有限公司
第一申请人:街柜科技（深圳）有限公司
申请人地址:518101 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区中粮创智厂区2栋307
发明人:甘思其;马清虎;王青
第一发明人:甘思其
当前权利人:街柜科技（深圳）有限公司
代理人:李卉
代理机构:11565
代理机构编号:北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计