一种清槽机论文和设计-王均义

全文摘要

本实用新型提供了一种清槽机，其对排水沟槽的清理效率高、且清理洁净度高。其包括行走车体、机械臂、料斗、调整机构、清槽装置、输料装置，所述调整机构包括第一转动副、第二转动副、滑动副，所述清槽装置包括固定架、底座、集料器、挡料板、驱动机构；所述固定架垂直于所述底座布置，所述固定架的底部固接于所述底座，所述底座上布置有集料器、驱动机构，所述集料器包括有旋转的集料抓，所述驱动机构固装于所述底座，所述驱动机构通过传动机构连接所述集料器的底部输入轴，所述集料抓的外围设置有至少一处圆周向布置的挡料板，所述挡料板固装于所述底座上布置，所述挡料板的出料口朝向所述集料器的中心腔体布置。

主设计要求

1.一种清槽机，其特征在于：其包括行走车体、机械臂、料斗、调整机构、清槽装置、输料装置，所述调整机构包括第一转动副、第二转动副、滑动副，所述清槽装置包括固定架、底座、集料器、挡料板、驱动机构；所述固定架垂直于所述底座布置，所述固定架的底部固接于所述底座，所述底座上布置有集料器、驱动机构，所述集料器包括有旋转的集料抓，所述驱动机构固装于所述底座，所述驱动机构通过传动机构连接所述集料器的底部输入轴，所述集料抓的外围设置有至少一处圆周向布置的挡料板，所述挡料板固装于所述底座上布置，所述挡料板的出料口朝向所述集料器的中心腔体布置，所述挡料板将挡下的废料导入集料器中心腔体内的所述输料装置的底部入料口，所述输料装置的底部入料口位于所述集料器的中心内腔布置，所述输料装置的垂直向壳体贯穿所述集料器的上板后向上延伸，所述输料装置的顶部设置有动力装置，工作状态下所述输料装置的上部出料口朝向所述料斗的入料面布置；所述行走车体的前部通过所述机械臂连接所述料斗，所述料斗铰接于所述机械臂的对应位置，所述机械臂上固设有侧凸的支架，所述支架上安装有液压控制模块，所述支架的外侧水平端通过第二转动副连接所述第一转动副所固设结构，所述第一转动副的输出部分连接所述滑动副的对应结构，所述滑动副的输出部分连接所述清槽装置的固定架，所述第一转动副、第二转动副、滑动副所在的中心轴互相垂直向布置。

设计方案

1.一种清槽机，其特征在于：其包括行走车体、机械臂、料斗、调整机构、清槽装置、输料装置，所述调整机构包括第一转动副、第二转动副、滑动副，所述清槽装置包括固定架、底座、集料器、挡料板、驱动机构；

所述固定架垂直于所述底座布置，所述固定架的底部固接于所述底座，所述底座上布置有集料器、驱动机构，所述集料器包括有旋转的集料抓，所述驱动机构固装于所述底座，所述驱动机构通过传动机构连接所述集料器的底部输入轴，所述集料抓的外围设置有至少一处圆周向布置的挡料板，所述挡料板固装于所述底座上布置，所述挡料板的出料口朝向所述集料器的中心腔体布置，所述挡料板将挡下的废料导入集料器中心腔体内的所述输料装置的底部入料口，所述输料装置的底部入料口位于所述集料器的中心内腔布置，所述输料装置的垂直向壳体贯穿所述集料器的上板后向上延伸，所述输料装置的顶部设置有动力装置，工作状态下所述输料装置的上部出料口朝向所述料斗的入料面布置；

所述行走车体的前部通过所述机械臂连接所述料斗，所述料斗铰接于所述机械臂的对应位置，所述机械臂上固设有侧凸的支架，所述支架上安装有液压控制模块，所述支架的外侧水平端通过第二转动副连接所述第一转动副所固设结构，所述第一转动副的输出部分连接所述滑动副的对应结构，所述滑动副的输出部分连接所述清槽装置的固定架，所述第一转动副、第二转动副、滑动副所在的中心轴互相垂直向布置。

2.如权利要求1所述的一种清槽机，其特征在于：所述调整机构包括互相垂直的第一转动副、第二转动副、滑动副，所述第一转动副包括中部设有第一通孔的固定套，所述第一通孔内转动配合安装有旋转套，所述旋转套的中部设有第二通孔，所述第二通孔内滑动配合安装有带弹性装置的定位销，所述旋转套的后端设有连接盘，所述连接盘上连接有所述滑动副的滑槽，所述滑槽滑动配合安装有带齿条的滑块，所述滑块即为所述滑动副的输出部分，所述清槽装置高度向位置稳定状态下时、所述定位销的内端锁附住所述齿条的对应齿槽，所述定位销的外端设置有机械控制压力机构，所述机械控制压力机构控制定位销的内端远离或锁附对应齿槽、进而完成对于清槽装置的升降控制，所述固定套的外周固设于调整架体，在所述调整架体的对应端部设有第一连接套，所述支架上的外侧水平端的第二连接套通过转轴连接所述第一连接套，所述第一连接套、转轴、第二连接套组合形成所述第二转动副。

3.如权利要求2所述的一种清槽机，其特征在于：所述旋转套的前凸于所述固定套的前端连接有导轮架，所述旋转套的后凸于所述固定套的后端设有连接盘，所述定位销贯穿于所述第二通孔，所述定位销的内端设有方形锁紧齿，所述锁紧齿穿过所述滑槽的避让孔后、与所述齿条的齿槽相配合锁附。

4.如权利要求3所述的一种清槽机，其特征在于：所述导轮架上设置有第一导绳轮、第二导绳轮，所述导轮架还设置有两侧条形导向槽，所述定位销对应于所述条形导向槽的位置分别设置有扁平侧凸，所述定位销的扁平侧凸分别内嵌于对应位置的所述条形导向槽内，所述条形导向槽的长度大于所述扁平侧凸的长度，所述定位销的长度方向的内端通过弹性结构定位于所述齿条的齿槽，所述定位销的外端设置限位导向槽，所述定位销的外端设置有牵引孔，所述牵引孔通过第一牵引绳绕过支架上的辅助导绳轮后连接所述料斗底部的第一控制杆的一端，所述第一控制杆的长度方向中部通过第一转轴固接于所述料斗的底部一侧，所述第一控制杆的另一端非升降控制状态下低于所述第一控制杆的一端设置；所述扁平侧凸的两侧之间的中间位置设置有第三导绳轮，第二牵引绳的一端固接于第二控制杆的一端，所述第二控制杆的长度方向中部通过第二转轴固接于所述底座的对应侧，所述第二牵引绳的另一端顺次绕过第二导绳轮、第三导绳轮、第一导绳轮后延伸至所述滑块的顶部固定，所述第二控制杆的另一端非升降控制状态下低于所述第二控制杆的一端设置。

5.如权利要求1所述的一种清槽机，其特征在于：所述集料抓环布于所述集料器的上板、下板之间的外环面布置，每个所述集料抓包括集料转轴、若干集料板，每根所述集料转轴位于所述上板、下板之间的空间内间隔布置有若干所述集料板，所述集料转轴上凸于所述上板的部分套装有凸轮板，挡料板的上端高度不低于所述凸轮板所在的高度位置，所述凸轮板的圆弧导向面的外侧部分位于所述挡料板所在的径向面域内，所述挡料板压附凸轮板转动，使得集料板转动缩回，被搅拨的污泥沿着挡料板的弧度进入集料器的中心腔体，所述集料转轴与集料器之间设有控制旋转的弹性装置。

6.如权利要求5所述的一种清槽机，其特征在于：所述挡料板相对于所述集料抓的旋出侧设置有刮料机构，所述刮料机构具体包括有刮料旋转轴、弧形刮刀，所述弧形刮刀间隔安装于所述刮料旋转轴的垂直方向，所述弧形刮刀布置于相邻的所述集料板之间的垂直向间隔位置，所述弧形刮刀刮除所述集料抓上粘结的煤泥，所述刮料旋转轴的底部插装于所述底座，所述刮料旋转轴的顶部连接有拉板的一端，所述底座对应于所述刮料旋转轴的一侧设置有复位定位轴，所述复位定位轴的顶部和所述拉板的另一端之间设置有拉伸弹簧。

7.如权利要求1所述的一种清槽机，其特征在于：所述传动机构位于所述底座底部，所述驱动机构的底部设有主动齿轮，所述主动齿轮驱动惰轮旋转进而驱动从动齿轮旋转，所述集料器的底部输出轴支承于所述轴承后固接于所述从动齿轮，所述传动机构外部设有防护罩。

8.如权利要求1所述的一种清槽机，其特征在于：所述固定架具体为垂直的U型镂空状固定架。

9.如权利要求1所述的一种清槽机，其特征在于：所述输料装置具体为蛟龙式提升机。

10.如权利要求1所述的一种清槽机，其特征在于：所述底座的前端位置设置有铲板。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及排水槽清理的技术领域，具体为一种清槽机。

背景技术

港口储煤货场的道路两边通常设有排水沟槽，在运输或大风天气等因素作用下，排水沟内会积累很多浮煤，时间一长就会沉淀在排水沟底部，造成排水不畅，并污染环境；这些排水沟需要经常清理，由于没有合适的机械，传统方式通常采用人工清理，效率低下，而且清理不干净。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种清槽机，其对排水沟槽的清理效率高、且清理洁净度高。

一种清槽机，其特征在于：其包括行走车体、机械臂、料斗、调整机构、清槽装置、输料装置，所述调整机构包括第一转动副、第二转动副、滑动副，所述清槽装置包括固定架、底座、集料器、挡料板、驱动机构；

其进一步特征在于：

所述调整机构包括互相垂直的第一转动副、第二转动副、滑动副，所述第一转动副包括中部设有第一通孔的固定套，所述第一通孔内转动配合安装有旋转套，所述旋转套的中部设有第二通孔，所述第二通孔内滑动配合安装有带弹性装置的定位销，所述旋转套的后端设有连接盘，所述连接盘上连接有所述滑动副的滑槽，所述滑槽滑动配合安装有带齿条的滑块，所述滑块即为所述滑动副的输出部分，所述清槽装置高度向位置稳定状态下时、所述定位销的内端锁附住所述齿条的对应齿槽，所述定位销的外端设置有机械控制压力机构，所述机械控制压力机构控制定位销的内端远离或锁附对应齿槽、进而完成对于清槽装置的升降控制，所述固定套的外周固设于调整架体，在所述调整架体的对应端部设有第一连接套，所述支架上的外侧水平端的第二连接套通过转轴连接所述第一连接套，所述第一连接套、转轴、第二连接套组合形成所述第二转动副；

所述旋转套的前凸于所述固定套的前端连接有导轮架，所述旋转套的后凸于所述固定套的后端设有连接盘，所述定位销贯穿于所述第二通孔，所述定位销的内端设有方形锁紧齿，所述锁紧齿穿过所述滑槽的避让孔后、与所述齿条的齿槽相配合锁附；

所述导轮架上设置有第一导绳轮、第二导绳轮，所述导轮架还设置有两侧条形导向槽，所述定位销对应于所述条形导向槽的位置分别设置有扁平侧凸，所述定位销的扁平侧凸分别内嵌于对应位置的所述条形导向槽内，所述条形导向槽的长度大于所述扁平侧凸的长度，所述定位销的长度方向的内端通过弹性结构定位于所述齿条的齿槽，所述定位销的外端设置限位导向槽，所述定位销的外端设置有牵引孔，所述牵引孔通过第一牵引绳绕过支架上的辅助导绳轮后连接所述料斗底部的第一控制杆的一端，所述第一控制杆的长度方向中部通过第一转轴固接于所述料斗的底部一侧，所述第一控制杆的另一端非升降控制状态下低于所述第一控制杆的一端设置；所述扁平侧凸的两侧之间的中间位置设置有第三导绳轮，第二牵引绳的一端固接于第二控制杆的一端，所述第二控制杆的长度方向中部通过第二转轴固接于所述底座的对应侧，所述第二牵引绳的另一端顺次绕过第二导绳轮、第三导绳轮、第一导绳轮后延伸至所述滑块的顶部固定，所述第二控制杆的另一端非升降控制状态下低于所述第二控制杆的一端设置；

所述集料抓环布于所述集料器的上板、下板之间的外环面布置，每个所述集料抓包括集料转轴、若干集料板，每根所述集料转轴位于所述上板、下板之间的空间内间隔布置有若干所述集料板，所述集料转轴上凸于所述上板的部分套装有凸轮板，挡料板的上端高度不低于所述凸轮板所在的高度位置，所述凸轮板的圆弧导向面的外侧部分位于所述挡料板所在的径向面域内，所述挡料板压附凸轮板转动，使得集料板转动缩回，被搅拨的污泥沿着挡料板的弧度进入集料器的中心腔体，所述集料转轴与集料器之间设有控制旋转的弹性装置，在对应的集料抓转出挡料板时，弹性装置将集料抓张开，可再次进行煤泥的搅拨动作；

所述挡料板相对于所述集料抓的旋出侧设置有刮料机构，所述刮料机构具体包括有刮料旋转轴、弧形刮刀，所述弧形刮刀间隔安装于所述刮料旋转轴的垂直方向，所述弧形刮刀布置于相邻的所述集料板之间的垂直向间隔位置，所述弧形刮刀刮除所述集料抓上粘结的煤泥，所述刮料旋转轴的底部插装于所述底座，所述刮料旋转轴的顶部连接有拉板的一端，所述底座对应于所述刮料旋转轴的一侧设置有复位定位轴，所述复位定位轴的顶部和所述拉板的另一端之间设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧使得刮料旋转轴在弧形刮刀刮完煤泥后复位；

所述传动机构位于所述底座底部，所述驱动机构的底部设有主动齿轮，所述主动齿轮驱动惰轮旋转进而驱动从动齿轮旋转，所述集料器的底部输出轴支承于所述轴承后固接于所述从动齿轮，所述传动机构外部设有防护罩；

所述固定架具体为垂直的U型镂空状固定架；

所述输料装置具体为蛟龙式提升机，所述绞龙式提升机的顶部设置有第一液压马达；

所述驱动机构具体为第二液压马达；

所述第一液压马达、第二液压马达分别通过管路外接至所述液压控制模块，所述液压控制模块控制第一液压马达、第二液压马达的动作；

所述集料器的整体结构具体为环形鸟笼状的集料器，确保对于废料的收集；

所述底座的前端位置设置有铲板，用于确保整个底座在排水沟槽的行进。

采用上述技术方案后，在使用时先行进至要清理水槽，将清槽装置悬于水槽上方，在初始状态时，清槽装置位于料斗底平面上方，这时驱动定位销内端的锁紧齿从齿条中拔出，从而实现清槽装置下降，待清槽装置降到水槽底部、且输料装置的上部出料口朝向料斗的入料面布置后，启动驱动机构和输料装置，行走车体边行走边进行清槽工作；待清槽工作结束时操作机械臂将清槽装置提起离开水槽至水平路面，将定位销前端的锁紧齿从齿条中拔出，此时继续下降机械臂，待料斗与清槽装置水平时，锁定清槽装置，便可进行其他操作；其对排水沟槽的清理效率高、且清理洁净度高。

附图说明

图1为实用新型的立体图结构示意图；

图2为本实用新型的调整机构的立体图结构示意图；

图3为本实用新型的调整机构的爆炸图结构示意图；

图4为本实用新型的清槽装置的立体图结构示意图；

图5为本实用新型的清槽机构的传动机构的仰视图结构示意图；

图6为本实用新型的机械控制压力机构的结构示意图；

图7为本实用新型的第二牵引绳的连接示意图。

具体实施方式

一种清槽机，见图1-图7：其包括行走车体1、机械臂2、料斗3、调整机构4、清槽装置5、输料装置6，调整机构4包括第一转动副41、第二转动副42、滑动副43，清槽装置5包括固定架51、底座53、集料器52、挡料板55、驱动机构57；

固定架51垂直于底座53布置，固定架51的底部固接于底座53，底座53上布置有集料器52、驱动机构57，集料器52包括有旋转的集料抓54，驱动机构57固装于底座53，驱动机构57通过传动机构58连接集料器52的底部输入轴541，集料抓54的外围设置有至少一处圆周向布置的挡料板55，挡料板55固装于底座53上布置，挡料板55的出料口朝向集料器52的中心腔体布置，挡料板55将挡下的废料导入集料器52中心腔体内的输料装置6的底部入料口61，输料装置6的底部入料口61位于集料器52的中心内腔布置，输料装置6的垂直向壳体62贯穿集料器52的上板521后向上延伸，输料装置6的顶部设置有动力装置63，工作状态下输料装置6的上部出料口64朝向料斗3的入料面布置；

行走车体1的前部通过机械臂2连接料斗3，料斗3铰接于机械臂2的对应位置，机械臂2上固设有侧凸的支架7，支架7上安装有液压控制模块8，支架7的外侧水平端通过第二转动副42连接第一转动副41所固设结构，第一转动副41的输出部分连接滑动副43的对应结构，滑动副43的输出部分连接清槽装置5的固定架51，第一转动副41、第二转动副42、滑动副43所在的中心轴互相垂直向布置。

调整机构4包括互相垂直的第一转动副41、第二转动副42、滑动副43，第一转动副41包括中部设有第一通孔45的固定套44，第一通孔内45转动配合安装有旋转套46，旋转套46的中部设有第二通孔47，第二通孔47内滑动配合安装有带弹性装置的定位销48，旋转套46的后端设有连接盘410，连接盘410上连接有滑动副43的滑槽411，滑槽411滑动配合安装有带齿条416的滑块412，滑块412即为滑动副43的输出部分，清槽装置5高度向位置稳定状态下时、定位销48的内端锁附住齿条416的对应齿槽，定位销48的外端设置有机械控制压力机构，机械控制压力机构控制定位销48的内端远离或锁附对应齿槽、进而完成对于清槽装置5的升降控制，固定套44的外周固设于调整架体413，在调整架体413的对应端部设有第一连接套414，支架7上的外侧水平端的第二连接套71通过转轴415连接第一连接套414，第一连接套414、转轴415、第二连接套71组合形成第二转动副42；

旋转套46的前凸于固定套44的前端连接有导轮架49，旋转套46的后凸于固定套44的后端设有连接盘410，定位销48贯穿于第二通孔47，定位销48的内端设有方形锁紧齿417，锁紧齿417穿过滑槽411的避让孔后、与齿条416的齿槽相配合锁附；

导轮架49上设置有第一导绳轮94、第二导绳轮95，导轮架491还设置有两侧条形导向槽491，定位销48对应于条形导向槽491的位置分别设置有扁平侧凸481，定位销48的扁平侧凸481分别内嵌于对应位置的条形导向槽491内，条形导向槽491的长度大于扁平侧凸481的长度，定位销48的长度方向的内端通过弹性结构定位于齿条416的齿槽，定位销48的外端设置限位导向槽482，定位销48的外端设置有牵引孔418，牵引孔418通过第一牵引绳91绕过支架7上的辅助导绳轮72后连接料斗3底部的第一控制杆92的一端，第一控制杆92的长度方向中部通过第一转轴93固接于料斗3的底部一侧，第一控制杆92的另一端非升降控制状态下低于第一控制杆92的一端设置；扁平侧凸481的两侧之间的中间位置设置有第三导绳轮96，第二牵引绳97的一端固接于第二控制杆98的一端，第二控制杆98的长度方向中部通过第二转轴99固接于底座53的对应侧，第二牵引绳97的另一端顺次绕过第二导绳轮95、第三导绳轮96、第一导绳轮94后延伸至滑块412的顶部固定，第二控制杆98的另一端非升降控制状态下低于第二控制杆98的一端设置；

集料抓54环布于集料器52的上板521、下板522之间的外环面布置，每个集料抓54包括集料转轴541、若干集料板543，每根集料转轴541位于上板521、下板522之间的空间内间隔布置有若干集料板543，集料转轴541上凸于上板521的部分套装有凸轮板542，挡料板55的上端高度不低于凸轮板524所在的高度位置，凸轮板524的圆弧导向面的外侧部分位于挡料板55所在的径向面域内，挡料板55压附凸轮板542转动，使得集料板543转动缩回，被搅拨的污泥沿着挡料板55的弧度进入集料器52的中心腔体，集料转轴541与集料器52之间设有控制旋转的弹性装置，在对应的集料抓54转出挡料板55时，弹性装置将集料抓54张开，可再次进行煤泥的搅拨动作；

挡料板55相对于集料抓54的旋出侧设置有刮料机构56，刮料机构56具体包括有刮料旋转轴561、弧形刮刀562，弧形刮刀562间隔安装于刮料旋转轴561的垂直方向，弧形刮刀562布置于相邻的集料板543之间的垂直向间隔位置，弧形刮刀562刮除集料抓54上粘结的煤泥，刮料旋转轴561的底部插装于底座53，刮料旋转轴561的顶部连接有拉板563的一端，底座53对应于刮料旋转轴561的一侧设置有复位定位轴564，复位定位轴564的顶部和拉板563的另一端之间设置有拉伸弹簧565，拉伸弹簧565使得刮料旋转轴561在弧形刮刀562刮完煤泥后复位；

传动机构58位于底座53底部，驱动机构57的底部设有主动齿轮581，主动齿轮581驱动惰轮旋582转进而驱动从动齿轮583旋转，集料器52的底部输出轴523支承于轴承584后固接于从动齿轮583，传动机构58外部设有防护罩585；

固定架51具体为垂直的U型镂空状固定架；

输料装置6具体为蛟龙式提升机，绞龙式提升机的顶部设置有第一液压马达，第一液压马达即为动力装置63；

驱动机构7具体为第二液压马达；

第一液压马达、第二液压马达分别通过管路9外接至液压控制模块8，液压控制模块8控制第一液压马达、第二液压马达的动作；

集料器52的整体结构具体为环形鸟笼状的集料器，确保对于废料的收集；

底座53的前端位置设置有铲板530，用于确保整个底座在排水沟槽的行进。

其工作原理如下：在使用时先行进至要清理水槽，将清槽装置悬于水槽上方，在初始状态时，清槽装置位于料斗底平面上方，这时启动第一线路控制机构：即操纵料斗翻转使料斗上的第一控制杆接触地面，第一控制杆带动第一牵引绳将定位销前端的锁紧齿从齿条中拔出，从而实现清槽装置下降，待清槽装置降到水槽底部时开启第一液压马达、第二液压马达，此时将料斗上的第一控制杆抬离地面，即可边行走边进行清槽工作；待清槽工作结束时操作机械臂将清槽装置提起离开水槽至水平路面，此时启动第二线路控制机构：即操作机械臂下降使清槽装置底部的第二控制杆接触地面，第二控制杆带动第二牵引绳将定位销前端的锁紧齿从齿条中拔出，此时继续下降机械臂，待料斗与清槽装置水平时，举升机械臂使第二控制杆脱离地面即可锁定清槽装置，便可进行其他操作。本实用新型有效的解决了清理排水槽煤泥费时费力的问题，效率高。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

设计图

一种清槽机论文和设计

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