复合式旋翼飞行器多目标控制分配策略

复合式旋翼飞行器多目标控制分配策略

论文摘要

针对复合式旋翼飞行器操纵冗余多模式切换控制问题,提出一种基于赋权多目标混合优化的控制分配策略。该策略根据复合式旋翼飞行器过渡模式舵面操纵特性,建立飞行器带约束过渡过程控制分配模型;设计混合多目标优化性能指标评价函数,有效处理操纵量控制受限、交叉强耦合及非线性特性,并减少舵面耗能;采用改进的粒子群优化算法动态更新操纵量及控制通道的权系数矩阵,提高控制面操纵效率,加快优化搜索速度,快速求解过渡过程多目标控制分配变量。该策略实现复合式旋翼飞行器模式切换过渡过程实时有效地操纵量控制分配,保证飞行器快速准确跟踪控制指令的能力。同时,通过多目标控制分配策略,飞行控制系统不需要增加额外的模式切换控制器,降低系统设计难度,提高安全性。

论文目录

  • 1 复合式旋翼飞行器动力学模型
  •   1.1 旋翼气动力模型
  •   1.2 机翼气动力模型
  •   1.3 机身气动力模型
  •   1.4 涵道风扇气动力模型
  • 2 基于赋权系数的混合多目标控制分配策略
  •   2.1 操纵舵面特性分析
  •   2.2 控制分配策略设计
  •   2.3 改进粒子群优化算法设计
  • 3 仿真验证
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 郑峰婴,刘龙武,程月华,陈志明,成锋娜

    关键词: 复合式旋翼飞行器,模式切换,操纵冗余,多目标优化,控制分配,粒子群算法

    来源: 航空学报 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 南京航空航天大学航天学院,南京林业大学机械电子工程学院

    基金: 国家自然科学基金(61803200,61673206),中央高校基本科研业务费专项资金(NZ2016111),国防科技重点实验室基金(6142220180304)~~

    分类号: V249.1

    页码: 246-261

    总页数: 16

    文件大小: 808K

    下载量: 243

    相关论文文献

    • [1].一种轻型旋翼的结构设计及优化[J]. 科技风 2019(35)
    • [2].四旋翼自悬停系统的设计与实现[J]. 中国仪器仪表 2019(12)
    • [3].共轴双旋翼气动特性数值仿真研究[J]. 机械科学与技术 2020(02)
    • [4].四旋翼飞行器自适应收缩反步控制[J]. 电光与控制 2020(01)
    • [5].旋翼无人机在特种设备巡检技术中的设计与应用[J]. 机电一体化 2019(05)
    • [6].基于反步法四旋翼自适应飞行控制器设计[J]. 舰船电子工程 2020(01)
    • [7].基于开源飞控的四旋翼航拍飞行器的组装与调试[J]. 科技与创新 2020(03)
    • [8].四旋翼飞行器飞行控制技术综述[J]. 航空兵器 2020(01)
    • [9].旋翼无人机六自由度飞行测试系统设计与应用[J]. 计算机应用与软件 2020(03)
    • [10].面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法[J]. 无人系统技术 2020(01)
    • [11].纵列式直升机双旋翼气动特性分析[J]. 航空工程进展 2020(02)
    • [12].螺旋桨滑流对自转旋翼气动特性影响分析[J]. 航空工程进展 2020(02)
    • [13].变转速刚性旋翼振动载荷分析[J]. 中国新技术新产品 2020(04)
    • [14].电动多旋翼飞行器在农业领域中的应用研究[J]. 南方农机 2020(07)
    • [15].无人机共轴双旋翼气动特性分析[J]. 山西电子技术 2020(02)
    • [16].基于多旋翼无人机的500kV架空输电线路巡视技术[J]. 湖北电力 2019(06)
    • [17].多旋翼飞行器涡环状态数值模拟[J]. 航空动力学报 2020(05)
    • [18].多旋翼无人机在油田生产管理中的应用探索[J]. 化学工程与装备 2020(04)
    • [19].基于干扰观测器的四旋翼飞行器反步控制研究[J]. 计算机仿真 2020(04)
    • [20].四旋翼无人机地面站软件系统的设计与实现[J]. 计算机时代 2020(05)
    • [21].旋翼无人机位姿控制与自主返航技术[J]. 设备管理与维修 2020(09)
    • [22].一种旋翼无人机发射灭火装置设计研发[J]. 林业机械与木工设备 2020(07)
    • [23].基于视觉图像的四旋翼无人机飞行控制研究[J]. 激光技术 2020(04)
    • [24].多旋翼无人机自主巡检关键技术研究[J]. 机电信息 2020(18)
    • [25].四旋翼无人机的应用与发展综述[J]. 广西农业机械化 2020(02)
    • [26].微型四旋翼飞行器最佳旋翼间距布局研究[J]. 计算力学学报 2020(04)
    • [27].共轴刚性旋翼桨尖间距建模与参数影响研究[J]. 动力学与控制学报 2020(04)
    • [28].自旋三旋翼飞行器的概念设计研究[J]. 现代防御技术 2020(04)
    • [29].基于虚拟场景自动构建的四旋翼仿真测试系统[J]. 传感器与微系统 2020(09)
    • [30].智慧农业中基于视觉的简易四旋翼无人机设计[J]. 江苏科技信息 2020(24)

    标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  

    复合式旋翼飞行器多目标控制分配策略
    下载Doc文档

    猜你喜欢