导读:本文包含了加速度反馈控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:振动与波,时滞反馈,振动控制,悬索
加速度反馈控制论文文献综述
李禄欣,彭剑,向明姣,谢献忠[1]（2018）在《时滞加速度反馈控制下悬索的主共振分析》一文中研究指出利用Hamilton变分原理,忽略弯曲、扭转以及剪切刚度的影响,研究轴向时滞加速度反馈控制下悬索的主共振响应,得到悬索的面内非线性运动方程,并采用Galerkin方法可得时滞微分方程,运用多尺度法得到时滞反馈作用下悬索第一阶正对称模态的主共振响应近似解,通过数值算例,分析系统响应与控制参数的关系和时滞值对索力的影响。研究结果表明:主共振响应存在多解和跳跃现象,且随时滞值的增大呈周期性变化,合理选择控制增益和时滞值,可以有效抑制悬索的大幅振动,达到良好的控制效果。(本文来源于《噪声与振动控制》期刊2018年03期）
尹举尚[2]（2017）在《超导加速度计反馈控制的研究》一文中研究指出超导重力仪器以其低噪声、低漂移、稳定好等优点而着称。实验室现主要研制的单轴超导重力仪与超导重力梯度仪的核心都是超导加速度计探头。超导加速度计探头的核心是由检验质量、悬浮平面线圈、上探测平面线圈以及维持检验质量运动姿态的侧壁曲面线圈构成的磁力弹簧振子。首先对于检验质量侧壁来说,现有侧壁线圈对检验质量水平稳定性的调控处于开环状态,可提供的水平刚度有限,会导致系统的交叉耦合问题比较严重。其次对于检验质量的敏感轴向即可运动自由度方向来说,系统是工作在开环探测状态,因此相比闭环控制系统的非线性效应也相对较大。并且从微弱信号检测的角度来看,对开环探测系统做闭环控制可以有效提升系统的信噪比。综上所述,对超导加速度计的闭环控制的研究有其重要意义。鉴于检验质量水平方向的闭环控制涉及多对控制回路而难度较大,所以从检验质量敏感轴向的闭环控制出发来研究基于超导量子干涉仪(SQUID)的超导系统的闭环控制。具体实现过程是在开环探测的基础上将SQUID输出电压通过反馈网络以反馈电流的方式推动执行机构即悬浮平面线圈来实现对检验质量的闭环控制。在闭环控制研究中,首先对相关物理系统进行数学建模,其次以结构简单、调试方便的比例控制为出发点,通过相关仿真分析和实验来探索比例控制的可行性。同时在此基础上也进一步结合PID控制器进行了相关仿真分析,并且根据比例控制实验中的问题搭建集成有一阶有源高通滤波器、PID控制器和压流转换器等模块的电路板,并对其进行了相关测试。基于超导加速度计,完成了比例控制实验、PD和PID控制实验。首先实验表明比例反馈不能够实现明显的闭环控制效果;其次通过外接激励法实测了系统的开环传递函数,为后续研究提供了指导。而PD控制实验初步证实了PD控制的有效性,而PID控制效果受限于系统故障而没得到证实。(本文来源于《华中科技大学》期刊2017-05-21）
彭剑,张改,胡霞,谢献忠[3]（2016）在《压电弹性梁主共振响应的时滞加速度反馈控制》一文中研究指出应用时滞加速度反馈控制方法研究压电弹性梁主共振响应的减振控制。基于Hamilton原理和时滞加速度闭环反馈控制策略,建立了压电耦合弹性梁的非线性动力学模型。采用多尺度方法,得到了受控梁主共振响应的一阶近似解及稳定性条件,进而给出了响应峰值和临界激励幅值的表达式,并给出算例分析。结果表明:采用时滞加速度反馈控制可以有效减振,其主共振响应受时滞值周期性影响,合理选取控制增益和时滞值,可以避免主共振区及多值不稳定解,提高振动控制效果。(本文来源于《振动与冲击》期刊2016年24期）
申帅,张葆,李贤涛,朱枫,晋超琼[4]（2017）在《基于跟踪微分器的加速度反馈控制》一文中研究指出为了提高航空光电稳定平台的抗扰性的同时不增加平台成本,本文在传统平台的电流反馈、速度反馈、位置反馈系统的基础上增加基于跟踪微分器的高增益加速度反馈环节,相对于传统基于差分的加速度反馈系统,基于跟踪微分器的加速度反馈系统改善了其对噪声干扰敏感等问题。通过模拟转台,对平台进行1°、0~2.5Hz正弦扰动测试,结果表明:相对于传统速度反馈平台系统,基于跟踪微分器的加速度反馈系统,超调量减小了约4.9%,视轴稳定精度提高了至少63.4%,平台的过渡过程加快;且该伺服系统结构简单,有较好通用性和实用价值。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2017年04期）
张涛,王磊,王洪超[5]（2016）在《船舶动力定位系统的加速度反馈控制》一文中研究指出以某一驳船为例,应用Fossen教授提出的状态观测器设计,在PID控制系统中加入加速度反馈项,选取两个典型环境力方向角度60°和90°,分别设置不同的加速度增益值进行研究,比较加入加速度反馈项对定位能力的影响并讨论选取最优增益值。通过数值模拟分析得出,90°时定位精度较差。在同一迎浪角度时,随着增益值从0不断增加,定位精度不断提高;如果增益值一直增大,定位精度反而下降,选用适当的加速度反馈增益可以大大增加装有动力定位的浮式结构物的定位能力。引入加速度反馈这一方法特别适合本身质量很小的结构物,对外干扰力的不那么敏感,从而提高动力定位精度。(本文来源于《实验室研究与探索》期刊2016年01期）
唐涛,张桐,黄永梅,付承毓[6]（2014）在《惯性稳定平台中的加速度反馈控制技术》一文中研究指出陀螺稳定是惯性稳定中的常见装置,由它仅仅构成一个简单的单速度稳定环。控制带宽是影响陀螺稳定的惯性控制系统的一个重要因素。高的控制带宽很难获取,主要是因为系统的非线性影响,比如机械谐振。将一种基于加速度反馈的多环控制结构引入速度控制系统中,提高稳定性能。采用两只线性加速度计测量角速度信号,而不是利用位置和速度信号计算得到。利用Lyapunov函数分析了多级稳定回路稳定,以及对摩擦、扰动抑制能力的效果。多级稳定控制环路的误差抑制能力是陀螺反馈系统的能力以及加速度反馈之积。实验验证了理论分析的正确性:相比经典的陀螺稳定系统,扰动抑制能力有较大的改善。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2014年10期）
崔巍,任彦[7]（2014）在《超低速飞行仿真转台的加速度反馈控制》一文中研究指出针对摩擦等干扰因素是影响高精度低速伺服控制系统动态性能的主要因素,提出一种基于反演结合加速度反馈控制的综合控制策略。在系统内环采用速度干扰观测器补偿外界干扰,采用积分型反演控制器控制系统的位置回路,然后引入基于干扰观测器的加速度反馈控制环节,并利用Lyapunov稳定性理论对所提出的方法进行稳定性分析。仿真结果表明,在系统低速运行时,加速度反馈控制的引入进一步补偿了系统中的干扰力矩,抑制了低速抖动对系统的影响,使系统在保证动态响应性能的同时,增强了系统对于负载扰动的鲁棒性。(本文来源于《全国冶金自动化信息网2014年会论文集》期刊2014-06-19）
伍康,叶雄英,陈烽,刘力涛,周兆英[8]（2011）在《带有力反馈控制的叁明治式微机械干涉加速度计》一文中研究指出设计了一种静电力反馈控制的叁明治式微机械干涉加速度计,加速度计由敏感芯片、半导体激光器、光电二极管以及相应的驱动电路和反馈控制电路组成.敏感芯片为玻璃-硅-玻璃3层结构,通过硅-玻璃键合体硅工艺制成.硅质量块由铝梁支撑,底部玻璃基片上有金属光栅和电极,通过在质量块和底部玻璃基片上的电极之间施加电压可以调节质量块与玻璃基片间的间隙.入射激光照射到敏感芯片上的光栅上,产生衍射光束,其光强随质量块与下玻璃的间距而变化.反馈控制电路通过测量衍射光强的变化来改变质量块与底电极之间的电压,使得质量块与底部玻璃基片的距离保持为入射光波长1/8的奇数倍,从而提高输出线性度,改善灵敏度,增大量程.(本文来源于《纳米技术与精密工程》期刊2011年01期）
李奇南,陈敏,徐德鸿[9]（2010）在《钢板磁悬浮系统加速度反馈控制》一文中研究指出为提高钢板磁浮系统抑制扰动的能力,利用实测加速度信号实现加速度反馈控制。首先,阐述加速度反馈可实现悬浮系统静刚度、带宽及阻尼独立调节的机理。针对实际应用中钢板谐振效应对实施加速度反馈的制约,建立考虑钢板谐振效应的悬浮系统模型,分析谐振效应对悬浮系统闭环稳定性的影响,提出采用加速度陷波器以抑制谐振的控制策略。其次,为快速准确测量钢板谐振频率,简化陷波器实现,采用自适应陷波器实现钢板谐振频率的在线辨识及陷波功能。最后,给出悬浮系统性能指标的选取方法及控制参数的设计方法。在一台单自由度钢板磁浮装置上验证加速度反馈控制的有效性。实验结果表明,所提的控制方案可提高悬浮系统的静、动态悬浮刚度。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2010年36期）
张锟,崔鹏,李杰[10]（2009）在《磁悬浮系统的加速度计反馈控制算法》一文中研究指出设计了一种基于加速度计信号改善磁浮列车悬浮性能的控制算法.将固定在电磁铁上的加速度计的输出直接引入反馈控制量,使得悬浮控制系统在不同轨道曲线段上具有相同的表达式,从而使反馈线性化算法得以应用;利用离散跟踪-微分器,从测量到的间隙信号提取其一阶、二阶微分,使实际控制算法得以实现.仿真计算表明,该算法消除了列车进、出竖曲线的冲击,提高了悬浮性能.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2009年09期）
加速度反馈控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
超导重力仪器以其低噪声、低漂移、稳定好等优点而着称。实验室现主要研制的单轴超导重力仪与超导重力梯度仪的核心都是超导加速度计探头。超导加速度计探头的核心是由检验质量、悬浮平面线圈、上探测平面线圈以及维持检验质量运动姿态的侧壁曲面线圈构成的磁力弹簧振子。首先对于检验质量侧壁来说,现有侧壁线圈对检验质量水平稳定性的调控处于开环状态,可提供的水平刚度有限,会导致系统的交叉耦合问题比较严重。其次对于检验质量的敏感轴向即可运动自由度方向来说,系统是工作在开环探测状态,因此相比闭环控制系统的非线性效应也相对较大。并且从微弱信号检测的角度来看,对开环探测系统做闭环控制可以有效提升系统的信噪比。综上所述,对超导加速度计的闭环控制的研究有其重要意义。鉴于检验质量水平方向的闭环控制涉及多对控制回路而难度较大,所以从检验质量敏感轴向的闭环控制出发来研究基于超导量子干涉仪(SQUID)的超导系统的闭环控制。具体实现过程是在开环探测的基础上将SQUID输出电压通过反馈网络以反馈电流的方式推动执行机构即悬浮平面线圈来实现对检验质量的闭环控制。在闭环控制研究中,首先对相关物理系统进行数学建模,其次以结构简单、调试方便的比例控制为出发点,通过相关仿真分析和实验来探索比例控制的可行性。同时在此基础上也进一步结合PID控制器进行了相关仿真分析,并且根据比例控制实验中的问题搭建集成有一阶有源高通滤波器、PID控制器和压流转换器等模块的电路板,并对其进行了相关测试。基于超导加速度计,完成了比例控制实验、PD和PID控制实验。首先实验表明比例反馈不能够实现明显的闭环控制效果;其次通过外接激励法实测了系统的开环传递函数,为后续研究提供了指导。而PD控制实验初步证实了PD控制的有效性,而PID控制效果受限于系统故障而没得到证实。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
加速度反馈控制论文参考文献
[1].李禄欣,彭剑,向明姣,谢献忠.时滞加速度反馈控制下悬索的主共振分析[J].噪声与振动控制.2018
[2].尹举尚.超导加速度计反馈控制的研究[D].华中科技大学.2017
[3].彭剑,张改,胡霞,谢献忠.压电弹性梁主共振响应的时滞加速度反馈控制[J].振动与冲击.2016
[4].申帅,张葆,李贤涛,朱枫,晋超琼.基于跟踪微分器的加速度反馈控制[J].吉林大学学报(工学版).2017
[5].张涛,王磊,王洪超.船舶动力定位系统的加速度反馈控制[J].实验室研究与探索.2016
[6].唐涛,张桐,黄永梅,付承毓.惯性稳定平台中的加速度反馈控制技术[J].红外与激光工程.2014
[7].崔巍,任彦.超低速飞行仿真转台的加速度反馈控制[C].全国冶金自动化信息网2014年会论文集.2014
[8].伍康,叶雄英,陈烽,刘力涛,周兆英.带有力反馈控制的叁明治式微机械干涉加速度计[J].纳米技术与精密工程.2011
[9].李奇南,陈敏,徐德鸿.钢板磁悬浮系统加速度反馈控制[J].中国电机工程学报.2010
[10].张锟,崔鹏,李杰.磁悬浮系统的加速度计反馈控制算法[J].控制理论与应用.2009