插拔机构、插头装置、电池架及充换电站论文和设计-马永跃

全文摘要

本实用新型属于充换电技术领域，具体提供一种插拔机构、插头装置、电池架及充换电站。本实用新型旨在解决自动化插拔机构结构复杂，需要借助电路控制来完成操作的问题，本实用新型的插拔机构包括主体、按压部、传导部和弹性构件，主体包括固定底座和插头安装台，传导部包括杠杆和升降杆，按压部设置于固定底座上并能够相对于固定底座上下移动，并与杠杆连接，杠杆第一端与固定底座枢转连接，第二端与升降杆的下端连接，升降杆的上端与插头安装台固定连接，插头安装台上设置有充电插头，并位于固定底座上方，弹性构件一端与固定底座连接，另一端与插头安装台连接。本实用新型不需要借助电路控制，即可实现充电插头的无动力插拔。

主设计要求

1.一种插拔机构，其特征在于，所述插拔机构包括：主体，所述主体包括固定底座和插头安装台，所述插头安装台位于所述固定底座的上方；按压部，所述按压部设置于所述固定底座上并且能够相对于所述固定底座上下移动；传导部，所述传导部包括杠杆和升降杆，所述按压部与所述杠杆连接，所述杠杆的第一端与所述固定底座枢转连接，第二端与所述升降杆的下端连接，所述升降杆的上端与所述插头安装台固定连接；弹性构件，所述弹性构件一端与所述固定底座连接，另一端与所述插头安装台连接或者与所述杠杆连接；所述插头安装台设置成当所述按压部被按压时在所述传导部的带动下下降，所述弹性构件设置成在所述插头安装台下降过程中产生弹性形变，在压力消除时恢复原状。

设计方案

1.一种插拔机构，其特征在于，所述插拔机构包括：

主体，所述主体包括固定底座和插头安装台，所述插头安装台位于所述固定底座的上方；

按压部，所述按压部设置于所述固定底座上并且能够相对于所述固定底座上下移动；

传导部，所述传导部包括杠杆和升降杆，所述按压部与所述杠杆连接，所述杠杆的第一端与所述固定底座枢转连接，第二端与所述升降杆的下端连接，所述升降杆的上端与所述插头安装台固定连接；

弹性构件，所述弹性构件一端与所述固定底座连接，另一端与所述插头安装台连接或者与所述杠杆连接；

所述插头安装台设置成当所述按压部被按压时在所述传导部的带动下下降，所述弹性构件设置成在所述插头安装台下降过程中产生弹性形变，在压力消除时恢复原状。

2.根据权利要求1所述的插拔机构，其特征在于，所述按压部包括按压台和连接杆，所述固定底座上设置有与所述按压台相匹配的通孔，所述连接杆的顶端与所述按压台的底面固定连接，底端与所述杠杆连接。

3.根据权利要求2所述的插拔机构，其特征在于，所述固定底座下表面设置有固定架，所述杠杆的第一端与所述固定架枢转连接。

4.根据权利要求3所述的插拔机构，其特征在于，所述杠杆上开设有第一横向腰孔，所述第一横向腰孔中设置有第一滚轮，所述连接杆的底端与所述第一滚轮连接。

5.根据权利要求4所述的插拔机构，其特征在于，所述杠杆上还开设有与所述第一横向腰孔连通的第一纵向长条孔，所述连接杆的底端穿过所述第一纵向长条孔后与所述第一滚轮连接。

6.根据权利要求1所述的插拔机构，其特征在于，所述杠杆的第二端设置有第二横向腰孔，所述第二横向腰孔中设置有第二滚轮，所述升降杆的底端与所述滚轮连接。

7.根据权利要求6所述的插拔机构，其特征在于，所述杠杆的第二端还开设有与所述第二横向腰孔连通的第二纵向长条孔，所述升降杆的底端穿过所述第二纵向长条孔后与所述第二滚轮连接。

8.根据权利要求2所述的插拔机构，其特征在于，所述固定底座的底面还固定连接有U型台，所述U型台上设置有第一导向孔，所述连接杆插入所述第一导向孔内并可沿其上下移动。

9.根据权利要求8所述的插拔机构，其特征在于，所述U型台上还设置有第二导向孔，所述按压台的底端相应地设置有导向轴，所述导向轴的顶端与所述按压台固定连接，所述导向轴的底端穿过所述第二导向孔。

10.根据权利要求9所述的插拔机构，其特征在于，所述导向轴的底端设置有第一限位块，所述第一限位块与所述导向轴的底端固定连接，以限制所述按压台的抬升高度。

11.根据权利要求1所述的插拔机构，其特征在于，所述固定底座上还设置有固定凸台，所述固定底座上开设有凸台插孔，所述固定凸台插入所述凸台插孔内并与所述固定底座固定连接，所述固定凸台上开设有滑孔，所述升降杆的底端穿过所述滑孔与所述杠杆连接。

12.根据权利要求11所述的插拔机构，其特征在于，所述弹性构件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设于所述升降杆上，一端与所述插头安装台相抵接，另一端与所述固定凸台相抵接。

13.根据权利要求2所述的插拔机构，其特征在于，所述按压台的顶部设置有橡胶层。

14.根据权利要求1所述的插拔机构，其特征在于，所述主体还包括固定侧板，所述固定侧板能够安装于待安装位置，所述固定侧板上设置有第一导向构件，所述插头安装台上对应地设置有第二导向构件，所述第二导向构件能够与所述第一导向构件配合连接并相对于所述第一导向构件上下滑动。

15.根据权利要求14所述的插拔机构，其特征在于，所述第一导向构件为滑轨，所述第二导向构件为滑块。

16.根据权利要求14所述的插拔机构，其特征在于，所述固定侧板上还固定连接有第二限位块，以限制所述插头安装台的抬升高度。

17.根据权利要求14所述的插拔机构，其特征在于，所述第二导向构件与所述插头安装台之间还设置有支撑筋。

18.一种插头装置，其特征在于，所述插头装置包括权利要求1至17中任一项所述的插拔机构以及与所述插头安装台相连接的冷却插头和\/或充电插头。

19.一种电池架，其特征在于，所述电池架包括权利要求18所述的插头装置。

20.一种充换电站，其特征在于，所述充换电站包括权利要求19中所述的电池架。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于充换电技术领域，具体提供一种插拔机构、插头装置、电池架及充换电站。

背景技术

随着越来越多的人开始使用电动汽车，其充电时间较长的问题越来越常见，通常情况下，为了减少充电时长，最实用的方法之一是通过充换电站直接更换满电的电池，然后把缺少电能的电池放在充换电站进行充电。缺少电能的电池通常是放在电池架上进行充电的，电池架上设置有与动力电池相匹配的充电头，充电时将充电头与动力电池上的充电接口插接即可进行充电。由于需要每天大量的插拔充电头，人工操作重复性很高，成本也较高，因此现有的充电架上设置了自动化插拔机构，通过自动化插拔机构与充电插头连接来共同完成插拔充电头的动作。

但是，常规的自动化插拔机构仍然需要引入电路控制和驱动机构，这就需要增加额外的电路控制系统和动力驱动系统，不仅使得电池架成本高、结构复杂，而且由于具有电路控制，也更易出现故障。

相应的，本领域需要一种新的插拔机构、插头装置、电池架及充换电站来解决现有的自动化插拔机构结构复杂，需要借助电路控制来完成操作的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的自动化插拔机构结构复杂，需要借助电路控制来完成操作的问题，本实用新型提供了一种插拔机构，所述插拔机构包括：

主体，所述主体包括固定底座和插头安装台，所述插头安装台位于所述固定底座的上方；

按压部，所述按压部设置于所述固定底座上并且能够相对于所述固定底座上下移动；

传导部，所述传导部包括杠杆和升降杆，所述按压部与所述杠杆连接，所述杠杆的第一端与所述固定底座枢转连接，第二端与所述升降杆的下端连接，所述升降杆的上端与所述插头安装台固定连接；

弹性构件，所述弹性构件一端与所述固定底座连接，另一端与所述插头安装台连接或者与所述杠杆连接；

所述插头安装台设置成当所述按压部被按压时在所述传导部的带动下下降，所述弹性构件设置成在所述插头安装台下降过程中产生弹性形变，在压力消除时恢复原状。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述按压部包括按压台和连接杆，所述固定底座上设置有与所述按压台相匹配的通孔，所述连接杆的顶端与所述按压台的底面固定连接，底端与所述杠杆连接。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述固定底座下表面设置有固定架，所述杠杆的第一端与所述固定架枢转连接。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述杠杆上开设有第一横向腰孔，所述第一横向腰孔中设置有第一滚轮，所述连接杆的底端与所述第一滚轮连接。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述杠杆上还开设有与所述第一横向腰孔连通的第一纵向长条孔，所述连接杆的底端穿过所述第一纵向长条孔后与所述第一滚轮连接。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述杠杆的第二端设置有第二横向腰孔，所述第二横向腰孔中设置有第二滚轮，所述升降杆的底端与所述滚轮连接。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述杠杆的第二端还开设有与所述第二横向腰孔连通的第二纵向长条孔，所述升降杆的底端穿过所述第二纵向长条孔后与所述第二滚轮连接。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述固定底座的底面还固定连接有U型台，所述U型台上设置有第一导向孔，所述连接杆插入所述第一导向孔内并可沿其上下移动。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述U型台上还设置有第二导向孔，所述按压台的底端相应地设置有导向轴，所述导向轴的顶端与所述按压台固定连接，所述导向轴的底端穿过所述第二导向孔。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述导向轴的底端设置有第一限位块，所述第一限位块与所述导向轴的底端固定连接，以限制所述按压台的抬升高度。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述固定底座上还设置有固定凸台，所述固定底座上开设有凸台插孔，所述固定凸台插入所述凸台插孔内并与所述固定底座固定连接，所述固定凸台上开设有滑孔，所述升降杆的底端穿过所述滑孔与所述杠杆连接。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述弹性构件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设于所述升降杆上，一端与所述插头安装台相抵接，另一端与所述固定凸台相抵接。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述按压台的顶部设置有橡胶层。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述主体还包括固定侧板，所述固定侧板能够安装于待安装位置，所述固定侧板上设置有第一导向构件，所述插头安装台上对应地设置有第二导向构件，所述第二导向构件能够与所述第一导向构件配合连接并相对于所述第一导向构件上下滑动。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述第一导向构件为滑轨，所述第二导向构件为滑块。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述固定侧板上还固定连接有第二限位块，以限制所述插头安装台的抬升高度。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述第二导向构件与所述插头安装台之间还设置有支撑筋。

本实用新型还提供了一种插头装置，所述插头装置包括上述优选技术方案中任一项所述的插拔机构以及与所述插头安装台相连接的冷却插头和\/或充电插头。

本实用新型还提供了一种电池架，所述电池架包括上述优选技术方案中所述的插头装置。

本实用新型还提供了一种充换电站，所述充换电站包括上述优选技术方案中所述的电池架。

本领域人员能够理解的是，在本实用新型的技术方案中，插拔机构包括主体、按压部、传导部和弹性构件，主体包括固定底座和插头安装台，传导部包括杠杆和升降杆。按压部设置于固定底座上并且能够相对于固定底座上下移动，并且与杠杆连接，杠杆第一端与固定底座枢转连接，第二端与升降杆的下端连接，升降杆的上端与插头安装台固定连接，插头安装台上连接有插头，插头可以是充电插头和\/或冷却插头，并且位于固定底座的上方，弹性构件一端与固定底座连接，另一端与插头安装台连接或者与杠杆连接。当按压部被按压时，插头安装台会在传导部的带动下下降，从而将插头插入电池充电口，弹性构件在插头安装台下降过程中会产生弹性形变，在压力消除时恢复原状，形变恢复而抬起插头安装台与按压部，使插拔机构恢复原位。

通过上述设置方式，使得本实用新型的插拔机构能够在动力电池放在按压部后，通过机械传递，将插头插入动力电池充电口内，完成连接充电口的动作，结构简单可靠，并且不需要借助电路控制即可实现无动力插拔。

方案1、一种插拔机构，其特征在于，所述插拔机构包括：

主体，所述主体包括固定底座和插头安装台，所述插头安装台位于所述固定底座的上方；

按压部，所述按压部设置于所述固定底座上并且能够相对于所述固定底座上下移动；

传导部，所述传导部包括杠杆和升降杆，所述按压部与所述杠杆连接，所述杠杆的第一端与所述固定底座枢转连接，第二端与所述升降杆的下端连接，所述升降杆的上端与所述插头安装台固定连接；

弹性构件，所述弹性构件一端与所述固定底座连接，另一端与所述插头安装台连接或者与所述杠杆连接；

所述插头安装台设置成当所述按压部被按压时在所述传导部的带动下下降，所述弹性构件设置成在所述插头安装台下降过程中产生弹性形变，在压力消除时恢复原状。

方案2、根据方案1所述的插拔机构，其特征在于，所述按压部包括按压台和连接杆，所述固定底座上设置有与所述按压台相匹配的通孔，所述连接杆的顶端与所述按压台的底面固定连接，底端与所述杠杆连接。

方案3、根据方案2所述的插拔机构，其特征在于，所述固定底座下表面设置有固定架，所述杠杆的第一端与所述固定架枢转连接。

方案4、根据方案3所述的插拔机构，其特征在于，所述杠杆上开设有第一横向腰孔，所述第一横向腰孔中设置有第一滚轮，所述连接杆的底端与所述第一滚轮连接。

方案5、根据方案4所述的插拔机构，其特征在于，所述杠杆上还开设有与所述第一横向腰孔连通的第一纵向长条孔，所述连接杆的底端穿过所述第一纵向长条孔后与所述第一滚轮连接。

方案6、根据方案1所述的插拔机构，其特征在于，所述杠杆的第二端设置有第二横向腰孔，所述第二横向腰孔中设置有第二滚轮，所述升降杆的底端与所述滚轮连接。

方案7、根据方案6所述的插拔机构，其特征在于，所述杠杆的第二端还开设有与所述第二横向腰孔连通的第二纵向长条孔，所述升降杆的底端穿过所述第二纵向长条孔后与所述第二滚轮连接。

方案8、根据方案2所述的插拔机构，其特征在于，所述固定底座的底面还固定连接有U型台，所述U型台上设置有第一导向孔，所述连接杆插入所述第一导向孔内并可沿其上下移动。

方案9、根据方案8所述的插拔机构，其特征在于，所述U型台上还设置有第二导向孔，所述按压台的底端相应地设置有导向轴，所述导向轴的顶端与所述按压台固定连接，所述导向轴的底端穿过所述第二导向孔。

方案10、根据方案9所述的插拔机构，其特征在于，所述导向轴的底端设置有第一限位块，所述第一限位块与所述导向轴的底端固定连接，以限制所述按压台的抬升高度。

方案11、根据方案1所述的插拔机构，其特征在于，所述固定底座上还设置有固定凸台，所述固定底座上开设有凸台插孔，所述固定凸台插入所述凸台插孔内并与所述固定底座固定连接，所述固定凸台上开设有滑孔，所述升降杆的底端穿过所述滑孔与所述杠杆连接。

方案12、根据方案11所述的插拔机构，其特征在于，所述弹性构件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设于所述升降杆上，一端与所述插头安装台相抵接，另一端与所述固定凸台相抵接。

方案13、根据方案2所述的插拔机构，其特征在于，所述按压台的顶部设置有橡胶层。

方案14、根据方案1所述的插拔机构，其特征在于，所述主体还包括固定侧板，所述固定侧板能够安装于待安装位置，所述固定侧板上设置有第一导向构件，所述插头安装台上对应地设置有第二导向构件，所述第二导向构件能够与所述第一导向构件配合连接并相对于所述第一导向构件上下滑动。

方案15、根据方案14所述的插拔机构，其特征在于，所述第一导向构件为滑轨，所述第二导向构件为滑块。

方案16、根据方案14所述的插拔机构，其特征在于，所述固定侧板上还固定连接有第二限位块，以限制所述插头安装台的抬升高度。

方案17、根据方案14所述的插拔机构，其特征在于，所述第二导向构件与所述插头安装台之间还设置有支撑筋。

方案18、一种插头装置，其特征在于，所述插头装置包括方案1至17中任一项所述的插拔机构以及与所述插头安装台相连接的冷却插头和\/或充电插头。

方案19、一种电池架，其特征在于，所述电池架包括方案18所述的插头装置。

方案20、一种充换电站，其特征在于，所述充换电站包括方案19中所述的电池架。

附图说明

下面参照附图并结合电池架来描述本实用新型的插拔机构、插头装置、电池架及充换电站。附图中：

图1为本实用新型的插拔机构的安装位置示意图；

图2为本实用新型的插拔机构的三维结构示意图；

图3为本实用新型的插拔机构的主视图；

图4为本实用新型的插拔机构的左视图；

图5为图3中A-A处的剖视图；

图6为图4中B-B处的剖视图；

图7为本实用新型的插拔机构的按压部受压后的状态示意图；

图8为本实用新型的插拔机构的另一种实施方式的示意图。

附图标记列表:<\/u>

1、主体；11、固定底座；111、固定架；112、U型台；1121、第一导向孔；1122、第二导向孔；113、固定凸台；1131、滑孔；114、通孔；115、凸台插孔；12、插头安装台；121、充电插头；122、第二导向构件；123、支撑筋；124、冷却插头；125、固定块；13、固定侧板；131、第一导向构件；2、按压部；21、按压台；211、导向轴；212、第一限位块；213、橡胶层；22、连接杆；221、第一滚轮；3、传导部；31、杠杆；311、第一横向腰孔；312、第一纵向长条孔；313、第二横向腰孔；314、第二纵向长条孔；32、升降杆；321、第二滚轮；4、弹性构件；5、电池架；6、动力电池。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是以压缩螺旋弹簧设置在插头安装台与固定底座之间进行描述的，但是，本实用新型显然可以采用其他形式的弹性构件，例如设置在插头安装台与固定底座之间的板簧，或者设置在固定底座与杠杆之间的拉伸弹簧，或者设置在固定架与杠杆之间的卷簧等，只要该弹性构件能够在插头安装台下降过程中产生弹性形变，并且在压力消除时恢复原状，进而带动插拔机构恢复初始状态即可。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

首先参照图1、图2、图4和图7，对本实用新型的插拔机构进行描述。其中，图1为本实用新型的插拔机构的安装位置示意图，图2为本实用新型的插拔机构的三维结构示意图，图4为本实用新型的插拔机构的左视图，图7为本实用新型的插拔机构的按压部受压后的状态示意图。

如图1、图2、图4和图7所示，为解决现有的自动化插拔机构结构复杂，需要借助电路控制来完成操作的问题，本实用新型的插拔机构设置在电池架5上，其主要包括主体1、按压部2、传导部3和弹性构件4四部分，主体1包括固定底座11和插头安装台12，传导部3包括杠杆31和升降杆32。按压部2设置于固定底座11上并且能够相对于固定底座11上下移动，并且按压部2与杠杆31连接，杠杆31第一端与固定底座11枢转连接，第二端与升降杆32的下端连接，升降杆32的上端通过固定块125与插头安装台12固定连接，插头安装台12位于固定底座11的上方，其上连接有插头，插头可以是充电插头121，还可以是冷却插头124等，下面以充电插头121为例进行说明。弹性构件4一端与固定底座11连接，另一端与插头安装台12连接或者与杠杆31连接。参照图4和图7，当按压部2被按压时，按压部2带动杠杆31向下枢转，杠杆31带动升降杆32下降，升降杆32带动插头安装台12下降，从而充电插头121插入电池充电口(图中未示出)。弹性构件4在插头安装台12下降过程中会产生弹性形变，在压力消除时形变恢复而抬起插头安装台12与按压部2，使插拔机构恢复原位。

通过上述设置方式，使得本实用新型的插拔机构能够在动力电池6放在按压部2时，按压部2受到压力，通过机械传递，将插入动力电池6充电口内，完成连接充电口的动作，结构简单可靠，并且不需要借助电路控制即可实现无动力插拔。

下面进一步参照图2、图3、图5和图6，对本实用新型的插拔机构进行详细描述。其中，图3为本实用新型的插拔机构的主视图，图5为图3中A-A处的剖视图，图6为图4中B-B处的剖视图。

如图2、图4和图5所示，在一种可能的实施方式中，按压部2包括按压台21和连接杆22，固定底座11上设置有通孔114，按压台21可在通孔114内上下移动，连接杆22的顶端与按压台21的底面固定连接。在固定底座11的下表面固定连接有一个固定架111，杠杆31的第一端部与固定架111枢转连接，在杠杆31上开有第一横向腰孔311和第一纵向长条孔312，两个孔相互交叉连通，在第一横向腰孔311内设置有可在腰孔内滚动的第一滚轮221，连接杆22的底端穿过第一纵向长条孔312与第一滚轮221连接。参照图4和图5，杠杆31的第二端设置有第二横向腰孔313和第二纵向长条孔314，两个孔相互交叉连通，在第二横向腰孔313内设置有可在腰孔内滚动的第二滚轮321，升降杆32的底端穿过第二纵向长条孔314与第二滚轮321连接。参照图2和图5，在固定底座11上还设置有凸台插孔115和固定凸台113，固定凸台113插入凸台插孔115内并通过螺钉进行固定连接。固定凸台113上设置有滑孔1131，升降杆32穿过滑孔1131并可在其内部上下移动。弹性构件4为螺旋弹簧，螺旋弹簧套设于升降杆32上，其一端与插头安装台12相抵接，另一端与固定凸台113相抵接。

插拔机构的运动过程为：未对按压部2施加压力时，状态如图4所示，当按压部2受到压力后，按压台21向下移动，从而带动连接杆22向下移动，连接杆22底端的滚轮会在第一腰孔内滚动，迫使杠杆31绕着其与固定架111枢转连接处向下转动，由于杠杆31上的第二滚轮321与升降杆32连接，因此，将会带动升降杆32向下移动，螺旋弹簧也产生压缩形变。又由于升降杆32与插头安装台12固定连接，因此可以带动插头安装台12向下移动，从而完成插入插头动作，此时状态如图7所示。当压力解除，插头安装台12会在螺旋弹簧的作用下抬起，按压部2也会恢复原状，完成拔出插头动作。

上述设置方式的优点在于：通过合理设置按压台21与固定架111的位置以及杠杆31的长度，即可计算出按压台21下降距离与插头安装台12下降位移的比例，从而达到精确插入充电插头121的目的，简单可靠，位移可控。通过腰孔与滚轮的配合设计，相对于滑块与孔滑动配合，插拔机构运动更流畅，摩擦阻力更小，更耐用。

参照图4和图6，在一种可能的实施方式中，固定底座11的底面还固定连接有U型台112，在U型台112上设置有第一导向孔1121，连接杆22插入第一导向孔1121内并可沿其上下移动。在U型台112上还设置有第二导向孔1122，相应地在按压台21的底端设置有导向轴211，导向轴211的顶端与按压台21固定连接，底端穿过第二导向孔1122。在导向轴211的底端设置有第一限位块212，第一限位块212与导向轴211的底端固定连接。在按压台21的顶部还设置有橡胶层213，橡胶层213与按压台21固定连接。

上述设置方式的优点在于：通过增加第一导向孔1121与连接杆22的配合、第二导向孔1122与导向轴211的配合，可以在按压台21相对于通孔114上下移动时起到导向作用，使按压台21能够更稳定的沿设定轨道运动。增加了第一限位块212，能够限制按压台21抬起的高度，从而使整个插拔机构的运动范围得到限制。在按压台21的顶部设置橡胶层213，能够使电池放置在按压台21上时，或者从按压台21移走时不会划伤电池，起到保护电池的作用。

返回参照图2与图5，在一种可能的实施方式中，主体1还包括固定侧板13，固定侧板13安装在电池架5上，在固定侧板13上设置有第一导向构件131，插头安装台12上对应地设置有第二导向构件122。第一导向构件131为滑轨，所述第二导向构件122为滑块，滑轨与滑块配合，在插头安装台12升降时对其进行导向，在滑块与插头安装台12之间还设置有支撑筋123，在固定侧板13上还设置有第二限位块(图中未示出，如设置于固定侧板13上凸起结构)，第二限位块与固定侧板13固定连接，从而限制插头安装台12的抬升高度。此外，在插头安装台12上还设置有能够与动力电池插接的冷却插头124。

上述设置方式的优点在于：增加固定侧板13上的第一导向构件131与插头安装台12上的第二导向构件122，使插头安装台12能够沿设定路径上下移动，避免了仅靠升降杆32导向，长时间使用后可能带来的导向不精确的问题。增设支撑筋123，使整体结构强度更高。增加第二限位块，使插拔机构的行程限制能够达到最佳，避免了如果出现第一限位块212由于意外脱落不再工作时，整体机构不能够再进行行程限定，进而引发脱轨事故的发生。增加冷却插头124，使插拔机构不仅能够插拔充电插头121，以对电池进行充电，还可以插拔冷却插头124，以对电池进行降温。

综上所述，本实用新型的结构简单，成本低，在垂直方向上的占用空间也较小，能够通过改变杠杆31的各段距离，从而轻易改变插头安装台12的放大行程，简单可靠，位移可控。通过腰孔与滚轮的配合设计，相对于滑块与孔滑动配合，插拔机构运动更流畅，摩擦阻力更小，更耐用。通过增加第一导向孔1121与连接杆22的配合、第二导向孔1122与导向轴211的配合，可以辅助按压台21与通孔114配合时的导向作用，使按压台21能够更稳定的沿设定轨道运动，增加了第一限位块212，能够限制按压台21抬起的高度，从而使整个插拔机构的运动范围得到限制，在按压台21的顶部设置橡胶层213，能够使电池放置在按压台21上时，或者从按压台21移走时不会划伤电池，起到保护电池的作用。增加固定侧板13上的第一导向构件131与插头安装台12上的第二导线构件，使插头安装台12能够沿设定路径上下移动，避免了仅靠升降杆32导向，长时间使用后可能带来的导向不精确的问题。增设支撑筋123，使整体结构强度更高。增加第二限位块，使插拔机构的行程限制能够达到最佳，避免了如果出现第一限位块212由于意外脱落不再工作时，整体机构不能够再进行行程限定，进而引发脱轨事故的发生。增加冷却插头124，使插拔机构不仅能够插拔充电插头121，从而对电池进行充电，还可以插拔冷却插头124，从而对电池进行降温。

需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本实用新型的原理，并非旨在与限制本实用新型的保护范围，在不偏离本实用新型原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本实用新型能够应用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，按压部2还可以只有按压台21，在按压台21的底端连接有第一滚轮221，利用按压台21与通孔114的配合，实现导向作用，同样能够达到相同的效果，这种设计不偏离本实用新型的原理，因此将落入本实用新型的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，如图8所示，图8为本实用新型的插拔机构的另一种实施方式的示意图，按压部2还可以与杠杆31铰接，相应地杠杆31的端部设置有滚轮，滚轮直接压在升降杆32的侧边凸起上，侧边凸起的下方设置弹性构件4，同样能够达到升降充电插头121的目的，因此，连接杆22的底端与杠杆31的连接方式，以及升降杆32的底端与杠杆31的连接方式不仅限于滚轮连接，其不应该构成对本实用新型的限制，还这种设计不偏离本实用新型的原理，因此将落入本实用新型的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，固定底座11上还可以不设置固定架111，而是通过杠杆31直接与固定底座11枢转连接，能够达到相同的结果，这种设计不偏离本实用新型的原理，因此将落入本实用新型的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，杠杆31上还可以不设置有第一纵向长条孔312或者第二纵向长条孔314，将滚轮设置在腰孔内后，通过连接杆22或升降杆32的底部进行分叉处理，两个分叉分别与滚轮轴线的两端连接，类似自行车前叉与自行车前轮的连接方式，将滚轮与杠杆31装在两个分叉之间，只要能将滚轮与连接杆22或升降杆32固定连接后，保证滚轮在腰孔内正常滚动，且不妨碍杠杆31运动，可以正常完成相应的升降动作即可，这种设计不偏离本实用新型的原理，因此将落入本实用新型的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，弹性构件4还可以是设置在插头安装台12与固定底座11之间的板簧，或者设置在固定底座11与杠杆31之间的拉伸弹簧，或者设置在固定架111与杠杆31之间的卷簧等，只要该弹性构件4能够在插头安装台12下降过程中产生弹性形变，并且在压力消除时恢复原状，进而带动插拔机构恢复初始状态即可，这些设计不偏离本实用新型的原理，因此将落入本实用新型的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，固定底座11上还可以不设置固定凸台113，在固定底座11上打一个与升降杆32匹配的孔，即可替代固定凸台113的作用，使升降杆32直接在孔内上下移动，同样能够实现与固定凸台113相同的作用，这种设计不偏离本实用新型的原理，因此将落入本实用新型的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，第一导向构件131还可以是滑块，相应地第二导向构件122为滑轨，或者第一导向构件131为圆孔，相应地在插头安装台12上的第二导向构件122为圆柱，通过圆孔与圆柱的配合实现导向，第一导向构件131与第二导向构件122的具体结构不应该构成对本实用新型的限制，只要能够相互配合实现导向作用即可，这些设计不偏离本实用新型的原理，因此将落入本实用新型的保护范围之内。

此外，本实用新型还提供了一种插头装置，该装置具有上述任一实施方式中所述的插拔机构。

此外，本实用新型还提供了一种电池架，该电池架具有上述实施方式中所述的插头装置。

此外，本实用新型还提供了一种充换电站，该充换电站具有上述实施方式中所述的电池架。

最后需要说明的是，尽管本实用新型是以插拔机构安装在电池架上为例进行描述的，但是本实用新型的插拔机构显然还可以安装于其他位置。例如，直接安装在地面上等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

设计图