在线修正论文_贠卫国,毕凯,田易,孟真

导读:本文包含了在线修正论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:在线,热中子,带钢,探针,电量,尾气,光栅。

在线修正论文文献综述

贠卫国,毕凯,田易,孟真[1](2019)在《基于模糊自适应Kalman滤波的MEMS惯导系统在线修正研究》一文中研究指出MEMS惯性导航系统中,针对传感器零偏存在随机启动的不确定性误差,以及抗外界干扰能力低的实际问题.本文提出了一种基于模糊自适应Kalman滤波在线修正的方法,与常规Kalman滤波相比,该方法通过制定模糊规则,将残差的理论方差与实测方差迹的比值模糊化处理作为模糊推理的输入,量测方差的修正因子作为输出,实时评估系统的观测噪声,既抑制了滤波的发散又增强了估计修正过程中的稳定性.仿真结果表明:该方法能够准确的估计出系统的随机误差,并且在系统观测噪声的统计特性发生变化时,估计的精度和系统鲁棒性依然优于常规Kalman滤波.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2019年05期)

宫金良,孙晓峰,张彦斐[2](2019)在《多层感知器自监督在线修正的道路识别算法》一文中研究指出为解决自主移动机器人非结构化道路识别检测准确性、鲁棒性及实时性的问题,提出一种基于感兴趣区域(Region of Interest,ROI)与多层感知器(Multi-Layer Perceptron,MLP)为核心的自监督在线修正算法.首先,通过ROI算法规定被处理图像的有效计算区域;其次,利用多层感知器对样本数据进行训练,将感兴趣区域按相应特征实现分类处理,并对分类区域进行形态学处理及特征提取处理,筛选出有效的行驶区域;最后,通过自监督在线修正算法替换错误处理结果,进一步保障道路分类识别的准确性.实验结果表明,改进算法能准确地识别出环境中的道路区域,具有良好的实时性与可靠性.(本文来源于《交通运输系统工程与信息》期刊2019年04期)

杨超,周鹏,周润森,高旭,薛常喜[3](2019)在《刻划光栅刻线弯曲误差在线修正技术研究》一文中研究指出刻划光栅存在刻线弯曲误差,将直接影响光栅的衍射波前质量。通过构建光栅刻线弯曲误差与衍射波前的映射关系,搭建了光栅刻线弯曲误差的实时测量光路,论述了光栅刻划机主动控制技术原理,将光栅刻划机主动控制技术用于光栅刻线弯曲误差的在线补偿。通过对比光栅刻划实验验证该方法的可行性。上述方法能够准确提取并有效补偿光栅刻线弯曲误差,将光栅衍射波前由0.074λ提高到0.038λ,提高了48.6%,同时有效地解决了光栅表面弯曲问题。其研究结果可用于提高机械刻划光栅质量,具有重要的理论及应用价值。(本文来源于《应用光学》期刊2019年04期)

吴会寅[4](2019)在《基于GEM探测器的中子入射顶点在线修正探测系统的研制》一文中研究指出当前随着中子源技术的发展,中子应用及中子科学研究领域对于中子探测器的性能要求变得越来越高。由于应用于中子探测的~3He气体的价格逐年攀升,新型中子探测技术渐成为粒子探测领域研究的热点。基于聚乙烯转化层和涂硼漂移极的中子气体电子倍增(Gas Electron Multiplier,GEM)探测器具有位置分辨好、探测效率高、可塑性好、时间响应好等优点,故而被认为是未来代替~3He中子探测器的研发对象之一。高精度的位置灵敏探测系统需要多通道电子学支撑,灵敏面积越大,探测系统的数据通量数则越多,例如:欧洲核子中心设计的10 cm×10 cm的标准条读出方式共需512路。读出通道地增多致使电子学和数据获取板死时间地增加和探测系统最大计数率地变小。本论文提出利用时间信息和FPGA技术,在线的对中子灵敏GEM探测器的位置分辨进行优化。在此设想的基础上,研制了一套基于FPGA技术的数据获取系统,以解决传统探测手段GEM探测器中子位置分辨大于1 mm,大灵敏面积探测系统原始数据通量大的困境。与传统的重心法相比,基于时间信息的径迹修正可以将热中子的位置分辨由2.27 mm的位置分辨提升至0.37 mm;基于FPGA技术的在线压缩算法对x射线成像数据的压缩率最高达85.32。本论文完成了一套基于GEM探测器和具有波形采样功能的集成前放APV-25芯片的探测系统。首先,利用x射线成像数据开发并验证了在线数据压缩技术的可行性。然后,利用模拟数据、α粒子源实验和热中子源实验测试了探测系统并验证了时间外推法的正确性。最后,根据实验结果提出了在FPGA层面上实现在线中子顶点修正的设想。具体研究内容包括以下四个方面:第一,利用Geant4和Garfield++软件详细地模拟了快中子在微模式气体探测器中的能量沉积行为,并根据电子学参数使用25 ns采样周期将模拟数据进行数字化,系统地研究了电离电子的运动行为和读出板信号的感应过程。本论文所描述的时间外推法是根据上述模拟结果所提出,该模拟结果表明:采样周期的重心会随着时间的演化,不断地向入射点方向移动。但是直到信号消失,采样周期的重心依旧距离入射点一段距离。修正顶点时,应顺着重心移动方向外推一段距离以确定入射点。此外,分析模拟数据还发现反冲质子径迹的重心与每个周期的重心的移动量成正相关,该系数只与实验条件相关。第二,基于现有的APV-25集成前放芯片,本论文完成了数据获取系统的软件设计、硬件设计、加工和测试工作。数据获取系统通过I~2C协议对APV-25芯片参数进行配置,使用以太网协议传输数字化后的APV-25芯片采样数据。一个数据获取母板可以控制16个APV-25芯片,总共2048路。除了完成基本参数的配置外,该系统还实现了读取30连续采样数据的功能。测试结果表明,以太网的数据传输率达到120 MB/s,系统的线性范围接近100 ke。利用套接字(Socket)和C++语言编写了基于以太网协议的数据获取软件,该软件可轻松移植到任何一个完备的Linux系统上。第叁,本论文完成了二维灵敏GEM探测器的读出板设计、加工组装和基本性能测量,对于~(55)Fe x射线源,探测器的位置分辨为127 um,能量分辨为18.7%。同时还实现了基于FPGA技术的Cluster甄别技术,并使用x射线成像的实验数据和FPGA开发板验证了甄别算法,实现了在线径迹修正第一层算法。最后,利用叁个~(241)Amα源和三个狭缝测量了α粒子的位置分辨,采用传统重心法得到的位置分辨为9.10 mm,采用时间外推法修正后得到的位置分辨为0.45 mm,实验结果验证了时间外推法的正确性。结果还显示,对于同一实验条件下的所有的α径迹可以使用同一个参数进行修正,该参数极大的简化了在线径迹顶点修正算法,为实现在线顶点修正和数据压缩奠定了基础。利用~(252)Cf和涂硼漂移极测量了热中子的位置分辨,时间外推法得到的位置分辨为0.37 mm,远远好于传统重心法得到的2.27 mm。同时还发现该探测系统具有一定的n/γ甄别能力。该探测系统和方法不只适用于GEM探测器,还适用于具有漂移区和时间分辨的气体探测器,例如MicroMegas探测器、屏栅电离室。(本文来源于《兰州大学》期刊2019-05-01)

李振垒,陈冬,袁国,王国栋[5](2019)在《变速轧制下超快冷系统工艺温度在线实时修正策略》一文中研究指出结合某现场超快速冷却系统,具体分析了带钢运行速度变化对轧后冷却过程换热系数与冷却时间的影响规律.根据速度运行机制,开发了速度在线修正计算策略,实现了轧后冷却区带钢速度计算值与实际值的吻合;并在此基础上开发的工艺温度在线循环计算策略,消除了速度波动对温度控制的影响,提高了温度控制精度.将该温度在线实时修正策略应用于现场,实现了超快冷出口温度与卷取温度的精确控制,工艺温度命中率在96%以上,有效消除速度对温度波动的影响,完全满足新产品、新工艺的工业化试制及大批量生产.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期)

郑惠欣,唐胜景,郭杰,王肖,张尧[6](2019)在《敏捷转弯段点火策略设计优化及弹道在线修正》一文中研究指出针对复合控制空空导弹敏捷转弯段的点火策略设计优化及弹道在线修正问题,综合考虑时间及能量消耗,提出了一种直接力脉冲发动机先单独工作控制姿态、主发动机后单独工作控制迎角的点火策略。该策略下主发动机的点火标志为俯仰角达到期望值,点火时刻只与脉冲发动机正俯仰加速度区的工作周期数有关。针对大迎角工况下的系统不确定性,基于自抗扰控制设计扩张状态观测器及控制律,对扰动进行估计补偿,实时修正控制量以实现敏捷转弯。结果表明,在线修正的控制量可在考虑扰动情况下使导弹快速跟踪最优弹道,完成敏捷转弯。(本文来源于《飞行力学》期刊2019年02期)

刘国华,张玉钧,张恺,唐七星,范博强[7](2018)在《机动车尾气CO检测中神经网络多环境因子在线修正算法研究(英文)》一文中研究指出分析了温度、湿度、压力对预处理后尾气CO浓度测量的影响,提出一种机动车尾气CO检测神经网络多环境因子在线修正算法,首先采用尾气样本数据离线训练得到BP神经网络模型,然后将实时测得的样品气温度、湿度、压力及小数吸收值代入到模型进行在线修正,得到修正后CO浓度,解决了NDIR传感器因环境变化所带来的测量误差影响.通过标样实验、模拟实验,并和SEMTECH-EcoStar对比检测结果,在样品气温度30~50℃、相对湿度25~40%、压力95~115kPa、CO浓度0~0.2%范围内的最大相对偏差为4.8%.车载外场实验,得到修正因子在0.8~1之间,验证了方法的必要性和可靠性,为机动车尾气的CO浓度的准确检测提供有效技术支持.(本文来源于《红外与毫米波学报》期刊2018年06期)

张焱,汤彬,贾文宝,李福生,王仁波[8](2018)在《在线XRF分析中颗粒度效应修正方法的研究》一文中研究指出X荧光分析(XRF)技术在线测量煤炭中元素浓度时,煤粉粗糙、不均匀的表面及粒度的大小(颗粒度效应)将严重影响测量的准确性。为解决上述问题,通过数学建模,把颗粒度效应的影响转换成距离的变化,计算出颗粒物料导致的距离变化与对应过程的函数关系,结合实验结果,探究颗粒变化对XRF在线测量单元与测量点距离的影响。实验结果显示在一定的距离范围内,元素特征X荧光强度与距离存在良好的线性关系。基于此线性关系建立了距离修正方法,并利用激光测距仪对相同元素含量不同颗粒度煤样的测量,对距离修正方法进行验证。结果表明,利用该距离修正方法后,XRF在线实验平台可显着提高元素的在线测量准确度。(本文来源于《第十九届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集》期刊2018-10-15)

王华佑,孙云莲,谢文旺,徐冰涵,张众发[9](2018)在《一种实时在线的用户电量数据修正方法》一文中研究指出为提高系统数据库储存的用户日电量数据的准确性和质量,提出一种实时在线的用户电量数据修正方法。该方法结合改进外推法和基于最小二乘法的二次修正,实时在线修正电量数据并储存到数据库。首先,通过提取当前日期的相似日电量数据计得电量数据的纵向变化和对应的权重因子;然后结合当前电量数据的横向变化,进行电量数据的修正;同时采集到正确数据时利用最小二乘法对符合二次修正原则的数据进行二次修正;最后将电量数据及其对应的标识位储存于数据库。文中采用武汉某地区居民用户的日电量数据检验方法的有效性,结果表明该方法在一定程度上提高了电量数据的质量。(本文来源于《电测与仪表》期刊2018年19期)

陈富强,傅星[10](2018)在《一种用于COD测定修正的氯离子在线检测技术(英文)》一文中研究指出化学需氧量(COD)是评价水质污染程度的重要指标,我国采用重铬酸钾法作为国家标准的COD测定方法。针对该方法的测量结果受氯化物影响较大的问题,从原理上分析了氯离子对于COD测定过程的影响规律,并设计了一种基于纳米玻璃探针结构的氯离子浓度检测系统,在较大的量程范围内实现了氯离子浓度的快速测量,为提高COD测量的准确性提供了一种新的技术方案。同时还对离子电流检测的影响因素进行了理论研究和实验验证,讨论了探针直径和偏置电压对系统量程和灵敏度的影响。(本文来源于《Journal of Measurement Science and Instrumentation》期刊2018年03期)

在线修正论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为解决自主移动机器人非结构化道路识别检测准确性、鲁棒性及实时性的问题,提出一种基于感兴趣区域(Region of Interest,ROI)与多层感知器(Multi-Layer Perceptron,MLP)为核心的自监督在线修正算法.首先,通过ROI算法规定被处理图像的有效计算区域;其次,利用多层感知器对样本数据进行训练,将感兴趣区域按相应特征实现分类处理,并对分类区域进行形态学处理及特征提取处理,筛选出有效的行驶区域;最后,通过自监督在线修正算法替换错误处理结果,进一步保障道路分类识别的准确性.实验结果表明,改进算法能准确地识别出环境中的道路区域,具有良好的实时性与可靠性.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

在线修正论文参考文献

[1].贠卫国,毕凯,田易,孟真.基于模糊自适应Kalman滤波的MEMS惯导系统在线修正研究[J].空间控制技术与应用.2019

[2].宫金良,孙晓峰,张彦斐.多层感知器自监督在线修正的道路识别算法[J].交通运输系统工程与信息.2019

[3].杨超,周鹏,周润森,高旭,薛常喜.刻划光栅刻线弯曲误差在线修正技术研究[J].应用光学.2019

[4].吴会寅.基于GEM探测器的中子入射顶点在线修正探测系统的研制[D].兰州大学.2019

[5].李振垒,陈冬,袁国,王国栋.变速轧制下超快冷系统工艺温度在线实时修正策略[J].东北大学学报(自然科学版).2019

[6].郑惠欣,唐胜景,郭杰,王肖,张尧.敏捷转弯段点火策略设计优化及弹道在线修正[J].飞行力学.2019

[7].刘国华,张玉钧,张恺,唐七星,范博强.机动车尾气CO检测中神经网络多环境因子在线修正算法研究(英文)[J].红外与毫米波学报.2018

[8].张焱,汤彬,贾文宝,李福生,王仁波.在线XRF分析中颗粒度效应修正方法的研究[C].第十九届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集.2018

[9].王华佑,孙云莲,谢文旺,徐冰涵,张众发.一种实时在线的用户电量数据修正方法[J].电测与仪表.2018

[10].陈富强,傅星.一种用于COD测定修正的氯离子在线检测技术(英文)[J].JournalofMeasurementScienceandInstrumentation.2018

论文知识图

辅助计算图涡扇发动机性能寻优控制系统工作原理...中心距数学模型在线修正流程图具有在线修正能力的导弹俯仰控制...关键关节步态数据的规划值和在线修

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