全文摘要
本实用新型公开了一种用于组装光伏产品二极管与引脚的装置，包括：组装工作台，其通过旋转组件进而区分得到用于分别放置正极引脚、负极引脚的正极工区、负极工区；注射组件；机器手；激光组件；所述正极工区、负极工区上设置分别有吸附孔，所述组装工作台内设置有真空吸附组件。本实用新型提供一种用于组装光伏产品二极管与引脚的装置，通过各部件结构的设计，使得组装工作平台可对正负极引脚进行分别吸附，通过旋转组件的带动下可以实现负极引脚在组装工作平台上的翻转；同时通过注射组件、激光组件的配合，可采用激光加热焊接的方法使得二极管与引脚进行快速的加热组装，提高了二极管与引脚的组装速率。
主设计要求
1.一种用于组装光伏产品二极管与引脚的装置，其特征在于，包括：组装工作台，其通过旋转组件进而区分得到用于分别放置正极引脚、负极引脚的正极工区、负极工区；用于向正级引脚、负极引脚分别输出定量焊锡膏的注射组件；用于将二极管、正极引脚、负极引脚分别放入至正极工区和\/或负极工区对应位置的机器手；与正极工区位置对应，以对层叠的正极引脚、二极管、负极引脚进行焊接操作的激光组件；其中，所述正极工区、负极工区上分别设置有与正极引脚、负极引脚放置位置相对应的吸附孔，各吸附孔通过组装工作台内设置的气流通道与相配合的真空吸附组件连通。
设计方案
1.一种用于组装光伏产品二极管与引脚的装置，其特征在于，包括：
组装工作台，其通过旋转组件进而区分得到用于分别放置正极引脚、负极引脚的正极工区、负极工区；
用于向正级引脚、负极引脚分别输出定量焊锡膏的注射组件；
用于将二极管、正极引脚、负极引脚分别放入至正极工区和\/或负极工区对应位置的机器手；
与正极工区位置对应，以对层叠的正极引脚、二极管、负极引脚进行焊接操作的激光组件；
其中，所述正极工区、负极工区上分别设置有与正极引脚、负极引脚放置位置相对应的吸附孔，各吸附孔通过组装工作台内设置的气流通道与相配合的真空吸附组件连通。
2.如权利要求1所述的用于组装光伏产品二极管与引脚的装置，其特征在于，所述旋转组件被配置为包括：
用于将负极工区进行翻转，以使负极引脚的焊接区与正极引脚、二极管的位置相对应的旋转气缸；
用于将旋转气缸与旋转轴实现连接的联轴器；
其中，所述负极工区、正极工区在与旋转轴相配合的位置上，分别设置有与旋转轴侧壁相配合的弧形槽；
所述旋转轴的两端分别设置有相配合的轴承，所述负极工区的一侧被配置为与旋转轴连接。
3.如权利要求1所述的用于组装光伏产品二极管与引脚的装置，其特征在于，所述机器手的工作端上设置有吸盘。
4.如权利要求1所述的用于组装光伏产品二极管与引脚的装置，其特征在于，所述激光组件被配置在组装工作台的上方或下方；
所述激光组件被配置为包括：
与各正极引脚焊点位置相配合的多个激光镜头；
与各激光镜头相配合的光纤；
其中，所述正极工区、负极工区在与各正极引脚、负极引脚焊点相配合的位置上，分别设置有可供激光穿过的通槽或通孔工区。
5.如权利要求1所述的用于组装光伏产品二极管与引脚的装置，其特征在于，所述真空吸附组件被配置为包括：
用于与正极工区、负极工区相配合以实现真空负压吸附的真空阀；
用于分别向正极工区、负极工区进行抽吸作业的主管路；
将各吸附孔与主管路实现连通，以对正极工区、负极工区上各工位进行抽吸作业的支管；
其中，各所述主管路与真空阀之间通过相配合的转接头进行连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种在光伏产品生产情况下使用的装置。更具体地说，本实用新型涉及一种用在光伏产品二极管与引脚组装情况下的装置。
背景技术
光伏产品二极管与引脚的组装过程中，需要将正极引脚、二极管、负极引脚，三者位置进行对齐，三者之间通过焊接用焊锡膏进行间隔，再通过焊接的方式将三者组装成一体，现有技术中有采用纯手工组装的方式进行，其缺点在于由于二极管(晶圆)个体较小，故在焊接过程中无法精确的与引脚进行焊接组装，且三者的位置在焊接过程中容易发明变化，导致其位置发生偏移，影响其良品率，而当它应用到光伏行业则出现了许多的弊端，如无法准确定位则造成光伏产品的生产效率过低，同时其焊锡膏的多少纯靠手工控制，容易出现量过多或过少，影响其后期的焊接效果；
当然在现有技术中，也有采用自动锡膏注射组件对正负极引脚前端注射适量锡膏，以对锡膏的量进行控制的，但其在操作过程中无法对正、负引脚的位置进行定位，或在锡膏注射完成后，无法实现对引脚、二极管位置的精确定位，仍然影响其产品质量和生产效率。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和\/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型还有一个目的是提供一种用于组装光伏产品二极管与引脚的装置，通过各部件结构的设计，使得组装工作平台可对正负极引脚进行分别吸附，以对引脚位置进行精确定位，同时防止引脚在移动过程中发生偏移；各分隔开来的正、负极工作区，通过旋转组件的带动下可以实现负极引脚在组装工作平台上的翻转，使得负极引脚可以与正极引脚、二极管结合；同时通过注射组件、激光组件的配合，可采用激光加热焊接的方法使得二极管与引脚进行快速的加热组装，提高了二极管与引脚的组装速率。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于组装光伏产品二极管与引脚的装置，包括：
组装工作台，其通过旋转组件进而区分得到用于分别放置正极引脚、负极引脚的正极工区、负极工区；
用于向正级引脚、负极引脚分别输出定量焊锡膏的注射组件；
用于将二极管、正极引脚、负极引脚分别放入至正极工区和\/或负极工区对应位置的机器手；
与正极工区位置对应，以对层叠的正极引脚、二极管、负极引脚进行焊接操作的激光组件；
其中，所述正极工区、负极工区上设置有与正极引脚、负极引脚放置位置相对应的吸附孔，各吸附孔通过组装工作台内设置的气流通道与相配合的真空吸附组件连通。
优选的是，其中，所述旋转组件被配置为包括：
用于将负极工区进行翻转，以使负极引脚的焊接区与正极引脚、二极管的位置相对应的旋转气缸；
用于将旋转气缸与旋转轴实现连接的联轴器；
其中，所述负极工区、正极工区在与旋转轴相配合的位置上，分别设置有与旋转轴侧壁相配合的弧形槽；
所述旋转轴的两端分别设置有相配合的轴承，所述负极工区的一侧被配置为与旋转轴连接。
优选的是，其中，所述机器手的工作端上设置有吸盘。
优选的是，其中，所述激光组件被配置在组装工作台的上方或下方；
所述激光组件被配置为包括：
与各正极引脚焊点位置相配合的多个激光镜头；
与各激光镜头相配合的光纤；
其中，所述正极工区、负极工区在与各正极引脚、负极引脚焊点相配合的位置上，分别设置有可供激光穿过的通槽或通孔。
优选的是，其中，所述真空吸附组件被配置为包括：
用于与正极工区、负极工区相配合以实现真空负压吸附的真空阀；
用于分别向正极工区、负极工区进行抽吸作业的主管路；
将各吸附孔与主管路实现连通，以对正极工区、负极工区上各工位进行抽吸作业的支管；
其中，各所述主管路与真空阀之间通过相配合的转接头进行连接。
本实用新型至少包括以下有益效果：其一，本实用采用激光组件进行焊接操作，其通过激光光束焦点、加热功率可调，且可以焊接小型工件，提高二极管焊接质量；
其二，本实用新型由于采用了激光加热速度快，可有效地提高二极管与引脚组装速率；
其三，本实用新型通过吸附翻转装置可精确控制二极管与引脚的位置，再进一步的采用吸附组件与吸附孔的配合，实现对其翻转前后的定位。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例中采用组装光伏产品二极管与引脚的装置对正、负极引脚吸附的结构示意图；
图2为本实用新型的另一个实施例中二极管与设置在正极引脚上的结构示意图；
图3为本实用新型的另一个实施例中二极管与正、负极引脚组合后的结构示意图；
图4为本实用新型的另一个实施例中激光组件的布局图；
图5为本实用新型的另一个实施例中真空吸附组件的布局图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
图1-3示出了根据本实用新型的一种用于组装光伏产品二极管与引脚的装置实现形式，其中包括：
组装工作台1，其通过旋转组件2进而区分得到用于分别放置正极引脚3、负极引脚4的正极工区5、负极工区6，其通过将组装工作台区别为正、负极工作区域，可实现对其进行分别操作，旋转组件的带动下可以实现负极引脚在负极工作区的带动下翻转，使得负极引脚可以与正极引脚、二极管结合；
用于向正级引脚、负极引脚分别输出定量焊锡膏7的注射组件(未示出)，其用于分别向正负极引脚前端即引脚中心位置注射适量锡膏，现有专利技术中的一种点锡膏组件及自动点锡膏装置，已对其结构进行了详细说明，故在此不再阐述；
用于将二极管8、正极引脚、负极引脚分别放入至正极工区和\/或负极工区对应位置的机器手(未示出)，其用于通过Robot将引脚移载到吸附翻转平台上，并在锡膏注射完成后，将二极管放置在正极引脚的上方；
与正极工区位置对应，以对层叠的正极引脚、二极管、负极引脚进行焊接操作的激光组件9，其用于通过采用激光加热焊接的方法使得二极管与引脚进行快速的加热组装，提高了二极管与引脚的组装速率，同时采用激光组件可通过调整激光光束焦点、加热功率可提高二极管组装质量；
其中，所述正极工区、负极工区上设置有与正极引脚、负极引脚放置位置相对应的吸附孔10，各吸附孔通过组装工作台内设置的气流通道与相配合的真空吸附组件连通，其通过真空吸附组件产生的吸附力，通过吸附孔的作用传递给正极工区、负极工区上的正极引脚、负极引脚，对正负极引脚进行吸附，不仅可以对引脚位置进行精确定位还可以防止引脚在移动过程中发生偏移，进而保证产品加工的精度，保证其后期产品的加工效率，同时纯机械操作的方式，使得其工作中产品质量受人为因素的影响较小。
如图1-2，在另一种实例中，所述旋转组件被配置为包括：
用于将负极工区进行翻转，以使负极引脚的焊接区与正极引脚、二极管的位置相对应的旋转气缸11，其通过旋转气缸产生的作用力带动负极工区进行翻转，使得其具有焊锡膏的正极引脚、二极管、负极引脚可相互叠加结合；
用于将旋转气缸与旋转轴12实现连接的联轴器13，其用于将力矩传递给旋转轴，进而带动负极工区在作用力下做翻转—打开的往复操作；
其中，所述负极工区、正极工区在与旋转轴相配合的位置上，分别设置有与旋转轴侧壁相配合的弧形槽，其用于对旋转轴的位置进行容纳，进而保证其翻转后正、负极引脚的空间位置能紧密结合；
所述旋转轴的两端分别设置有相配合的轴承14，所述负极工区的一侧被配置为与旋转轴连接，其用于使得旋转轴的旋转作用力能传递负极工区，同时为了使负极工区的翻转干涉度较小，其底部可设置槽口，以对其翻转复原过程中产生的干涉进行去除，同时还可以在组装工作区下方设置边框型底座，以便于转接头的安装，同时能便于真空吸附组件中管路的安装。
在另一种实例中，所述机器手的工作端上设置有吸盘(未示出)，由于正、负极引脚以及二极管体积较小，故采用吸盘式的机器手对其进行拾取，操作更为方便，只需要通过抽吸状态的切换，就能完成拾取和放置的工作状态切换，更加简单易行，且采用编程的方式配合机器手将物料放入指定位置，是现有技术在此不再阐述。
如图1、4，在另一种实例中，所述激光组件被配置在组装工作台的上方或下方，以适应不同安装位置和焊接工序的需要，同时其可通过如图4的安装件18与其它设备或安装位置进行结合以固定，具体来说，负极焊接时在下方，正极焊接时在上方，以可上下都设置，同时完成正负极的焊接工作；
所述激光组件被配置为包括：
与各正极引脚焊点位置相配合的多个激光镜头15，其用于输出焊接用激光；
与各激光镜头相配合的光纤16，其用于与激光镜头相配合；
其中，所述正极工区在、负极工区与各正极引脚、负极引脚焊点相配合的位置上分别设置有可供激光穿过的通槽17或通孔23，其用于配合当激光镜头设置在正极工作区下方，以便于激光穿过，完成焊接操作，采用这种方案的正、负极引脚、二极管在层叠后的焊接组装方式，是通过上方(或下方) 的激光镜头对准二极管位置，调整适当光束焦点、功率，随后就可正常焊接，短时间后二极管便与正负极引脚正常的焊接组装。
如图1、5，在另一种实例中，所述真空吸附组件被配置为包括：
用于与正极工区、负极工区相配合以实现真空负压吸附的真空阀真空阀 19，因气流量需求量小，故本方案采用真空阀，通过分区分别设置的真空阀，分别向两个工作区进行抽吸动作；
用于分别向正极工区、负极工区进行抽吸作业的主管路20，其用于通过主管路进行汇流，进而与真空阀相配合；
将各吸附孔与主管路实现连通，以对正极工区、负极工区上各工位进行抽吸作业的支管21，其用于分别对其工作位上的引脚产生吸附作用力，完成定位操作，相对的可以在正极工作区上设置相对的两组吸附孔，进而与翻转后的负极引脚位置相对应，进而保证不同操作模式下，如激光组件设置在上方，需要负极工作区在翻转后，回到初始位置再进行焊接操作的情况下，对翻转后的负极引脚进行定位操作；
其中，各所述主管路与真空阀之间通过相配合的转接头22进行连接，其用于实现二者的结合，进而实现与工作台的组装结合。
以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和\/或修改。
实施例：
如图1，首先对二极管引脚吸附、翻转(可设置成仅负极可翻转)平台进行设计(即正极工作区，负极工作区)，为了保证二极管引脚的位置不发生偏移，在吸附平台上“开孔”利用真空负压对二极管引脚进行固定；此时已通过Robot机器手将引脚移载到吸附翻转平台上，再通过锡膏注射组件对正负极引脚前端注射适量锡膏(引脚中心位置)。
如图2，当正负引脚涂锡膏后采用带有吸盘的机器手将二极管准确的移栽到正极引脚前端中心位置上(二极管覆盖在正极引脚锡膏上)，初始时正极引脚与负极引脚都需要注射锡膏，再通过Robot移栽二极管到正极引脚上焊接，焊接完成后再通过翻转台移栽负极引脚焊接。
如图3，负极引脚吸附平台(即负极工作区)可依靠旋转气缸进行翻转，通过负极引脚吸附平台翻转后将负极引脚前端与正极引脚前端上的二极管准确接触(此时正负极引脚、二极管、锡膏都已完成结合)，准备下一步激光加热焊接组装。
如图4，此时可通过上方(或下方)的激光镜头对准二极管位置，调整适当光束焦点、功率，随后可正常焊接，短时间后二极管便与正负极引脚正常的焊接组装，然后翻转负极引脚吸附平台完成组装操作，其中为了区别激光镜头的不同安装位置，可对负极引脚吸附平台的翻转时间做适应性调整，如在翻转后，通过正极吸附平台上的吸附孔对负极引脚进行吸附操作，翻转负极引脚吸附平台，激光组件从上方产生相应激光完成焊接操作，当然也可以如图3所示在负极引脚吸附平台上开设对应的焊接孔23以实现焊接操作做为替换方案。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的用于组装光伏产品二极管与引脚的装置的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921210747.4
申请日:2019-07-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:51(四川)
授权编号:CN209859965U
授权时间:20191227
主分类号:H01L31/18
专利分类号:H01L31/18;H01L21/67;B23K1/005;B23K3/08;B23K37/04
范畴分类:38F;
申请人:绵阳金能移动能源有限公司
第一申请人:绵阳金能移动能源有限公司
申请人地址:621000 四川省绵阳市涪城区凤凰中路8号
发明人:周玉良;陈培专;李仁龙;魏昌华;高翔
第一发明人:周玉良
当前权利人:绵阳金能移动能源有限公司
代理人:贾晓燕
代理机构:11369
代理机构编号:北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369
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类型名称:外观设计