全文摘要
一种自动除静电离子除尘装置包括：机架、从动辊、传送带、第一传送区、第二传送区、除静电离子除尘单元、传送电机、光电感应装置和控制器，机架上方设有从动辊和除静电离子除尘单元，从动辊和传送带构成第一传送区和第二传送区，除静电离子除尘单元设于第一传送区和第二传送区之间，除静电离子除尘单元上设有传送电机和控制器，传送电机与从动辊皮带连接，控制器分别与传送电机和除静电离子除尘单元连接；其中，除静电离子除尘单元包括：底仓、吸尘口、顶板、风嘴、离子风棒、平移机械手单元、第一挡板、第二挡板、第一自动平开门、第二自动平开门、腔室、通道口和电源开关。本实用新型工作效率高，避免对整个工作区无尘环境造成破坏。
主设计要求
1.一种自动除静电离子除尘装置，其特征在于，包括：机架(100)、从动辊(200)、传送带(300)、第一传送区(400)、第二传送区(500)、除静电离子除尘单元(600)、传送电机(700)和控制器(800)，所述机架(100)上方设有从动辊(200)和除静电离子除尘单元(600)，所述从动辊(200)和传送带(300)构成第一传送区(400)和第二传送区(500)，所述除静电离子除尘单元(600)设于第一传送区(400)和第二传送区(500)之间，所述除静电离子除尘单元(600)上设有传送电机(700)和控制器(800)，所述传送电机(700)与从动辊(200)皮带连接，所述控制器(800)分别与传送电机(700)和除静电离子除尘单元(600)连接；其中，所述除静电离子除尘单元(600)包括：底仓(610)、吸尘口(620)、顶板(630)、风嘴(640)、离子风棒(650)、平移机械手单元(660)、第一挡板(670)、第二挡板(680)、第一自动平开门(690)、第二自动平开门(691)、腔室(692)、通道口(693)和电源开关(694)，所述底仓(610)与机架(100)连接，所述底仓(610)中部设有吸尘口(620)，所述顶板(630)平行设于底仓(610)上方，所述顶板(630)上设有风嘴(640)、离子风棒(650)和平移机械手单元(660)，所述风嘴(640)、离子风棒(650)和平移机械手单元(660)分别与控制器(800)连接，所述第一挡板(670)外侧壁设有腔室(692)，所述第一挡板(670)两端分别与底仓(610)和顶板(630)一侧连接，所述第二挡板(680)两端分别与底仓(610)和顶板(630)另一侧连接，所述第一自动平开门(690)两端分别与底仓(610)和顶板(630)一端连接，所述第二自动平开门(691)两端分别与底仓(610)和顶板(630)另一端连接，所述第二自动平开门(691)和第一自动平开门(690)分别和控制器(800)连接，所述腔室(692)内设有传送电机(700)，所述腔室(692)两端设有通道口(693)，所述腔室(692)顶部设有电源开关(694)和控制器(800)，所述电源开关(694)和控制器(800)连接。
设计方案
1.一种自动除静电离子除尘装置，其特征在于，包括：机架(100)、从动辊(200)、传送带(300)、第一传送区(400)、第二传送区(500)、除静电离子除尘单元(600)、传送电机(700)和控制器(800)，所述机架(100)上方设有从动辊(200)和除静电离子除尘单元(600)，所述从动辊(200)和传送带(300)构成第一传送区(400)和第二传送区(500)，所述除静电离子除尘单元(600)设于第一传送区(400)和第二传送区(500)之间，所述除静电离子除尘单元(600)上设有传送电机(700)和控制器(800)，所述传送电机(700)与从动辊(200)皮带连接，所述控制器(800)分别与传送电机(700)和除静电离子除尘单元(600)连接；
其中，所述除静电离子除尘单元(600)包括：底仓(610)、吸尘口(620)、顶板(630)、风嘴(640)、离子风棒(650)、平移机械手单元(660)、第一挡板(670)、第二挡板(680)、第一自动平开门(690)、第二自动平开门(691)、腔室(692)、通道口(693)和电源开关(694)，所述底仓(610)与机架(100)连接，所述底仓(610)中部设有吸尘口(620)，所述顶板(630)平行设于底仓(610)上方，所述顶板(630)上设有风嘴(640)、离子风棒(650)和平移机械手单元(660)，所述风嘴(640)、离子风棒(650)和平移机械手单元(660)分别与控制器(800)连接，所述第一挡板(670)外侧壁设有腔室(692)，所述第一挡板(670)两端分别与底仓(610)和顶板(630)一侧连接，所述第二挡板(680)两端分别与底仓(610)和顶板(630)另一侧连接，所述第一自动平开门(690)两端分别与底仓(610)和顶板(630)一端连接，所述第二自动平开门(691)两端分别与底仓(610)和顶板(630)另一端连接，所述第二自动平开门(691)和第一自动平开门(690)分别和控制器(800)连接，所述腔室(692)内设有传送电机(700)，所述腔室(692)两端设有通道口(693)，所述腔室(692)顶部设有电源开关(694)和控制器(800)，所述电源开关(694)和控制器(800)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动除静电离子除尘装置，其特征在于：所述平移机械手单元(660)包括：滑轨(661)、光电感应装置(662)、从动轮(663)、平移驱动电机(664)、转轮(665)、滑块(666)和吸盘机械手(667)，所述滑轨(661)设于顶板(630)中部，所述滑轨(661)一端设有光电感应装置(662)和从动轮(663)，所述滑轨(661)另一端设有平移驱动电机(664)，所述光电感应装置(662)设于第一传送区(400)末端上方，所述光电感应装置(662)与控制器(800)连接，所述平移驱动电机(664)设于第二传送区(500)始端上方，所述平移驱动电机(664)与控制器(800)连接，所述平移驱动电机(664)与从动轮(663)和转轮(665)皮带连接，所述转轮(665)设于滑块(666)顶端，所述滑块(666)与滑轨(661)滑动连接，所述滑块(666)底端与吸盘机械手(667)连接，所述吸盘机械手(667)与控制器(800)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动除静电离子除尘装置，其特征在于：所述顶板(630)为钢化玻璃。
4.根据权利要求1所述的一种自动除静电离子除尘装置，其特征在于：所述第二挡板(680)为钢化玻璃。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电路板印刷领域，具体涉及一种自动除静电离子除尘装置。
背景技术
随着科技的发展，集成电路需求量越来越大，而集成电路中所大规模使用的集成化的各类晶体管，它们比分立元件更不易承受较高的电压，尤其是其中的场效应管最忌讳的就是静电，而静电轻则几十伏，严重时可以达到几百伏甚至上千伏，容易使集成电路被击穿，因此，要特别注意消除静电，由于集成电路的电子元器件都很精密且很小，一旦静电放电就会烧坏电路导致零件损坏报废。同时，静电也会容易吸附灰尘，导致严重后果。
对印刷电路板进行除静电除尘的方法，目前，一般都是通过购买除静电除尘箱来完成对印刷电路板进行除静电和除尘的工作，具体工作时，需要工人一块一块的手持电路板，从箱体预留的窗口送入除静电除尘箱内，这种除静电和除尘的方式不仅工作效率低下，同时，由于预留的送料窗口在除静电除尘箱在工作过程中，无法实现完全密闭，在高压气流将离子发生装置所产生的大量正负离子吹向物体表面时，同时高速气流将静电吸引的部分灰尘从窗口吹出，从而对整个工作区的无尘环境造成破坏。
因此，为了解决上述问题进行了一系列改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种自动除静电离子除尘装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
一种自动除静电离子除尘装置，其特征在于，包括：机架100、从动辊200、传送带300、第一传送区400、第二传送区500、除静电离子除尘单元600、传送电机700和控制器800，所述机架100上方设有从动辊200和除静电离子除尘单元600，所述从动辊200和传送带300构成第一传送区400和第二传送区500，所述除静电离子除尘单元600设于第一传送区400和第二传送区500之间，所述除静电离子除尘单元600上设有传送电机700和控制器800，所述传送电机700与从动辊200皮带连接，所述控制器800分别与传送电机700和除静电离子除尘单元600连接；
其中，所述除静电离子除尘单元600包括：底仓610、吸尘口620、顶板630、风嘴640、离子风棒650、平移机械手单元660、第一挡板670、第二挡板680、第一自动平开门690、第二自动平开门691、腔室692、通道口693和电源开关694，所述底仓610与机架100连接，所述底仓610中部设有吸尘口620，所述顶板630平行设于底仓610上方，所述顶板630上设有风嘴640、离子风棒650和平移机械手单元660，所述风嘴640、离子风棒650和平移机械手单元660分别与控制器800连接，所述第一挡板670外侧壁设有腔室692，所述第一挡板670两端分别与底仓610和顶板630一侧连接，所述第二挡板680两端分别与底仓610和顶板630另一侧连接，所述第一自动平开门690两端分别与底仓610和顶板630一端连接，所述第二自动平开门691两端分别与底仓610和顶板630另一端连接，所述第二自动平开门691和第一自动平开门690分别和控制器800连接，所述腔室692内设有传送电机700，所述腔室692两端设有通道口693，所述腔室692顶部设有电源开关694和控制器800，所述电源开关694和控制器800连接。
进一步，所述平移机械手单元660包括：滑轨661、光电感应装置662、从动轮663、平移驱动电机664、转轮665、滑块666和吸盘机械手667，所述滑轨661设于顶板630中部，所述滑轨661一端设有光电感应装置662和从动轮663，所述滑轨661另一端设有平移驱动电机664，所述光电感应装置662设于第一传送区400末端上方，所述光电感应装置662与控制器800连接，所述平移驱动电机664设于第二传送区500始端上方，所述平移驱动电机664与控制器800连接，所述平移驱动电机664与从动轮663和转轮665皮带连接，所述转轮665设于滑块666顶端，所述滑块666与滑轨661滑动连接，所述滑块666底端与吸盘机械手667连接，所述吸盘机械手667与控制器800连接。
进一步，所述顶板630为钢化玻璃。
进一步，所述第二挡板680为钢化玻璃。
本实用新型的有益效果：
本实用新型与传统技术相比，采用传送电机和平移机械手单元替代人工，提高了工作效率；同时，增加第一自动平开门和第二自动平开门，使除静电除尘过程处于密闭状态，避免了对整个工作区的无尘环境造成破坏现象的发生。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
附图标记：
机架100、从动辊200、传送带300、第一传送区400和第二传送区500。
除静电离子除尘单元600、底仓610、吸尘口620、顶板630、风嘴640、离子风棒650、平移机械手单元660、滑轨661、光电感应装置662、从动轮663、平移驱动电机664、转轮665、滑块666和吸盘机械手667。
第一挡板670、第二挡板680、第一自动平开门690、第二自动平开门691、腔室692、通道口693、电源开关694、传送电机700和控制器800。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
图1为本实用新型的结构图。
如图1所示，一种自动除静电离子除尘装置，其特征在于，包括：机架100、从动辊200、传送带300、第一传送区400、第二传送区500、除静电离子除尘单元600、传送电机700和控制器800，机架100上方设有从动辊200和除静电离子除尘单元600，从动辊200和传送带300构成第一传送区400和第二传送区500，除静电离子除尘单元600设于第一传送区400和第二传送区500之间，除静电离子除尘单元600上设有传送电机700和控制器800，传送电机700与从动辊200皮带连接，控制器800分别与传送电机700和除静电离子除尘单元600连接；
其中，除静电离子除尘单元600包括：底仓610、吸尘口620、顶板630、风嘴640、离子风棒650、平移机械手单元660、第一挡板670、第二挡板680、第一自动平开门690、第二自动平开门691、腔室692、通道口693和电源开关694，底仓610与机架100连接，底仓610中部设有吸尘口620，顶板630平行设于底仓610上方，顶板630上设有风嘴640、离子风棒650和平移机械手单元660，风嘴640、离子风棒650和平移机械手单元660分别与控制器800连接，第一挡板670外侧壁设有腔室692，第一挡板670两端分别与底仓610和顶板630一侧连接，第二挡板680两端分别与底仓610和顶板630另一侧连接，第一自动平开门690两端分别与底仓610和顶板630一端连接，第二自动平开门691两端分别与底仓610和顶板630另一端连接，第二自动平开门691和第一自动平开门690分别和控制器800连接，腔室692内设有传送电机700，腔室692两端设有通道口693，腔室692顶部设有电源开关694和控制器800，电源开关694和控制器800连接。
平移机械手单元660包括：滑轨661、光电感应装置662、从动轮663、平移驱动电机664、转轮665、滑块666和吸盘机械手667，滑轨661设于顶板630中部，滑轨661一端设有光电感应装置662和从动轮663，滑轨661另一端设有平移驱动电机664，光电感应装置662设于第一传送区400末端上方，光电感应装置662与控制器800连接，平移驱动电机664设于第二传送区500始端上方，平移驱动电机664与控制器800连接，平移驱动电机664与从动轮663和转轮665皮带连接，转轮665设于滑块666顶端，滑块666与滑轨661滑动连接，滑块666底端与吸盘机械手667连接，吸盘机械手667与控制器800连接。
顶板630为钢化玻璃。
第二挡板680为钢化玻璃。
打开电源开关694，传送电机700在控制器800控制下按照一定速率转动，电路板从第一传送区400首端被传送到末端指定位置，当电路板被光电感应装置662感应到后，光电感应装置662发送信号给控制器800，控制器800控制第一自动平开门690开启，第一自动平开门690通过通道口693移入腔室692内，同时，控制器800控制平移驱动电机664启动，带动吸盘机械手667沿滑轨661移动到第一传送区400末端指定位置，吸盘机械手667在控制器800控制下完成对电路板的吸附后，控制器800控制平移驱动电机664重新启动，带动吸盘机械手667沿滑轨661移动到风嘴640下方指定位置，同时，控制器800控制第一自动平开门690通过通道口693移出腔室692，完成第一自动平开门690关闭程序，控制器800同时启动风嘴640和离子风棒650，风嘴640吹出的高压气流将离子风棒650产生的大量正负离子迅速吹向电路板表面，中和电路板表面所积累的静电电荷，同时，高速气流吹出的灰尘从吸尘口620排除工作区外部；除静电除尘环节完成后，控制器800停止风嘴640和离子风棒650工作，控制第二自动平开门691开启，第二自动平开门691通过通道口693移入腔室692内，同时，控制器800控制平移驱动电机664重新启动，带动吸盘机械手667沿滑轨661移动到第二传送区500始端上方指定位置后，在控制器800控制下，吸盘机械手667结束对电路板的吸附动作，电路板从第二传送区500传送进入下一工序；控制器800控制平移驱动电机664重新启动，带动吸盘机械手667沿滑轨661移动复位，控制器800控制第二自动平开门691通过通道口693移出腔室692，完成第二自动平开门691关闭程序。其中，控制器为传统的PLC工控机，其功能是设备基本运行和控制参数，为传统的机械设备惯用的操控手段，其实现的功能既不是本实用新型的创新点，同时也和本实用新型的创新点的实现没有直接关系。
本实用新型与传统技术相比，采用传送电机和平移机械手单元替代人工，提高了工作效率；同时，增加第一自动平开门和第二自动平开门，使除静电除尘过程处于密闭状态，避免了对整个工作区的无尘环境造成破坏现象的发生。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920103104.3
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209772938U
授权时间:20191213
主分类号:B08B5/02
专利分类号:B08B5/02;B08B13/00;H05F3/00
范畴分类:26P;
申请人:上海金鑫电子有限公司
第一申请人:上海金鑫电子有限公司
申请人地址:201318 上海市浦东新区沈梅路99弄7号
发明人:朱建新
第一发明人:朱建新
当前权利人:上海金鑫电子有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计