基于自抗扰的高超声速飞行器姿态鲁棒控制

论文摘要

提出了基于线性自抗扰的高超声速飞行器三通道姿态控制的统一方案。对于欧拉角的控制,分别为3个通道设计线性自抗扰控制器,利用扩张状态观测器对各个通道中的包括未建模动态、参数不确定性、通道间耦合作用以及外部扰动的总扰动进行实时估计和补偿。通过使用稳定裕度测试子的参数整定方法,保证各个通道闭环系统有期望的稳定裕度以及暂态性能。此外,通过基于飞行器本体动态特性的指令转换,将俯仰角、偏航角和滚转角的控制方案直接应用于攻角、侧滑角和速度倾侧角的控制,从而实现了线性自抗扰框架下三通道所有姿态角度的统一控制方案。仿真结果证明了该控制方法良好的跟踪性能和抗扰性能。

论文目录

• 1 引言
• 2 HV模型与控制问题描述
• 3 三通道姿态角控制器设计
• 4 基于稳定裕度的控制参数整定
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 朴敏楠,孙明玮,黄建,陈增强

关键词: 高超声速飞行器,三通道姿态控制,线性自抗扰控制,稳定裕度

来源: 控制工程 2019年09期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

单位: 南开大学人工智能学院,北京自动化控制设备研究所

基金: 国家自然科学基金(61573197,61603051),天津市自然科学基金(13JCYBJC17400),天津市过程检测与控制重点实验室开放基金(TKLPMC-201613)

分类号: V448;TP273

DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.170568

页码: 1627-1635

总页数: 9

文件大小: 1479K

下载量: 288