导读:本文包含了被动跟踪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:目标,卡尔,中值,粒子,数据,无源,概率。
被动跟踪论文文献综述写法
王芳,李钢虎,李亚安,张雪,王春玮[1]（2019）在《基于概率假设密度滤波的水下多目标被动跟踪》一文中研究指出针对水下多目标跟踪过程中存在多种干扰因素,如噪声污染、杂波环境、量测数据处理等,本文将概率假设密度滤波应用到水下目标跟踪领域。首先,在单目标匀速运动场景下,提出一种二维搜索法,探究目标估计的均方根误差随2个被动声呐距离和目标初始链距取值变化的规律,为后续目标跟踪中参数选取提供参考。接着,对于多目标编队航行和航迹交叉的运动场景,分别探究目标间距和量测噪声对目标跟踪性能的影响。仿真结果表明,二维搜索法能够有效指导算法参数选取,并且所提算法具有目标数和目标状态估计精度良好的优点。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年13期）
汤双霞,詹志辉[2]（2019）在《基于标签多伯努利滤波器的被动多目标跟踪》一文中研究指出针对杂波环境下被动多目标跟踪可观测性差、现有算法缺乏航迹轨迹和估计误差大等问题,提出了一种基于标签多伯努利滤波器的被动多目标跟踪算法。该算法结合高斯混合测量方法和标记的多伯努利滤波器的优点,针对被动目标量测高度非线性情况,将仅角度量测不确定度分成几个测量分量,测量似然可以由高斯混合近似。通过给每个航迹分配唯一的标签,将先前的扫描估计和当前的扫描测量进行关联,从而建立目标的航迹。仿真结果表明,所提算法大大降低了估计误差,各种实验场景验证了所提出的方法能够在保证航迹轨迹的前提下减少估计误差,从而验证了所提算法的有效性和可行性。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2019年06期）
周飞,陶剑锋,葛辉良[3]（2019）在《双阵被动融合跟踪目标运动分析》一文中研究指出本文双阵被动、纯方位为基础,在距离维上考虑其联合概率,从而完成检测与跟踪的一体化处理。本文通过对双阵的似然面板上的交叉定位来形成一种固定式水下、水面监听区域的目标位置表示方式,同时也完成了目标的纯方位跟踪。本文还将动力学规律从距离维映射至方位维,以此来针对接近匀速直线运动的目标进行TMA分析,避免了因对方位变化的迟钝而造成的距离维上的跳变。本文描述了一种贝叶斯方法,在双(本文来源于《电子世界》期刊2019年05期）
乔成林,单甘霖,段修生,郭峰[4]（2019）在《多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法》一文中研究指出为了有效跟踪杂波环境下机动目标、降低系统辐射风险,提出一种多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法。将长时调度问题构建为部分可观马尔可夫决策过程,采用交互式多模型概率数据关联算法更新目标信念状态,利用后验克拉美-罗下界预测机动目标长时跟踪精度,提出改进的维特比算法以求解最优调度序列。仿真实验结果表明,所提搜索算法能够显着降低搜索空间和存储空间,所提长时调度方法能够有效控制系统辐射代价、克服传感器频繁切换。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年01期）
樊姜华[5]（2019）在《被动多目标跟踪及定位技术研究》一文中研究指出无源被动探测以其隐蔽性优势受到广泛重视和研究,其探测结果一般为含噪含野值的方位量测值。在探测之后进行跟踪与定位可去除野值点、划分量测值批次、估计目标个数及目标位置。水下无人平台以其战略及成本方面等优势成为水下装备的研究热门,基于无人平台被动探测的跟踪与定位技术因此逐渐被重视和关注。本文研究被动探测情况下的多目标跟踪与定位技术,分为跟踪和定位两部分内容,按照量测基阵个数,可以分为单基阵量测和多基阵量测。以粒子滤波器为框架将多假设跟踪与卡尔曼滤波器组合,对数据关联过程所需的先验概率分布、似然函数分布及后验概率分布逐一进行分析,得到适用于目标个数已知情况的数据关联方法。并对目标方位变化规律及其所适用的运动模型进行研究。在数据关联中引入轨迹起始和轨迹终止机制,得到适用于动态目标个数的单基阵被动多目标跟踪方法。随后结合轨迹终止机制与状态滤波过程特点,将轨迹终止独立于数据关联进行,并基于此将跟踪方法推广至同一周期内量测值个数为零个或者多个的情况。在跟踪时依据已有估计,使用Rauch-Tung-Striebel-smoother(RTS)平滑器对跟踪结果进行平滑处理,提高跟踪精确度。单基阵被动跟踪后需进行纯方位定位解算以估计目标位置,在分析单基阵可观测性的基础上,对一种渐进无偏的单基阵纯方位定位算法进行研究,并将跟踪与定位进行结合,得到单基阵量测情况下的被动多目标跟踪定位算法。多基阵跟踪需进行不同基阵间的目标批次融合,单基阵先跟踪后定位的方法较难应用于多基阵情况,一种可行的方法是将跟踪算法中的标准卡尔曼滤波器替换为扩展卡尔曼滤波器,获得非线性量测方程,并对数据关联的概率模型进行扩展,得到从多基阵方位量测直接估计并跟踪目标位置的多基阵被动多目标跟踪定位算法。在研究时,为便于对跟踪结果进行评价,研究过程引入多目标跟踪评价准则,实现对跟踪定位结果的量化评价。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2019-01-02）
谢强[6]（2019）在《被动测向单站无源定位与跟踪算法研究与实现》一文中研究指出随着电子对抗和侦察打击一体化在现代电子战中的不断发展,无源定位与跟踪系统作为对有源探测系统的补充和完善,正朝着高精度、低载荷、快速化方向发展。论文围绕基于被动测向体制下的快速运动单站无源定位方法和基本原理、定位误差分析、阵列数据域直接定位及无源目标跟踪滤波算法等方面展开研究,针对所存在的一些问题提出了相应的解决方法,并通过仿真实验验证了所提方法的有效性。运动单站无源定位利用在不同观测位置所获取的带噪声的观测变量和数据来实现对未知目标的状态估计,其从本质上来说就是个复杂的非线性滤波问题。首先,论文针对单长基线干涉仪测向存在模糊,而多基线干涉仪测角定位系统复杂等问题,提出一种运动观测平台下解模糊相位差的单站无源定位方法,推导了关于相位差、载频及站址误差的定位GDOP,采用改进的灰狼优化算法估计辐射源位置,所提算法实现了直接解模糊估计出目标位置,且仅利用单基线干涉仪即可实现对多个频段辐射源目标定位。其次,针对传统两步定位方法存在信息损失、量测变量精度限制定位精度等缺陷,研究了基于阵列天线的子空间数据融合直接定位算法,较两步定位方法提高了单站无源定位精度。利用快速运动单站与目标之间相对运动产生的多普勒频移信息,进一步研究了联合角度和多普勒频率的扩展子空间数据融合直接定位算法,结果表明该方法能在更低信噪比条件下进一步提高定位精度。对单站侦察定位实际应用环境中,辐射源目标可能存在相对慢速运动,需要同时估计目标位置和速度状态,研究了基于到达角度和相位差变化率的SRUKF滤波算法。算法第一步仅利用观测平台在不同位置测得的角度来实现目标位置的粗略滤波估计,并将其作为后续滤波的初始值,然后采用引入相位差变化率的滤波算法逐渐估计出目标的速度。实验结果表明所提跟踪算法能够实现目标位置和速度状态的估计,且进一步提高了目标位置估计精度。最后,本文在基于FPGA+DSP架构下的信号处理系统中,研究了基于DSP平台的测角交叉均值滤波单站无源定位算法实现,通过数值仿真实验及片上系统定位算法测试,其结果满足定位指标要求,完成预期功能。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2019-01-01）
高运,孙德龙,周胜增[7]（2018）在《被动声呐多目标自动检测与跟踪算法研究》一文中研究指出水上无人作战平台的兴起,对声呐的自动检测与跟踪提出了进一步的需求。针对被动声呐提出了一种多目标自动检测与跟踪算法。该算法以宽带相关检测及目标峰值提取作为检测手段,以最强邻近卡尔曼滤波器(SNKF)作为跟踪算法的基础,解决了多目标轨迹自动提取、轨迹中断及多目标交叉问题。文章最后给出了该算法对海试数据的自动检测和跟踪结果。该算法为单拍跟踪算法,具有跟踪的实时性,且计算量小,因此能够应用于工程实践。(本文来源于《声学与电子工程》期刊2018年04期）
胡小全,韩春雷,蔚婧[8]（2018）在《被动目标观测误差对多平台复合跟踪性能的影响及分析》一文中研究指出多平台复合跟踪是未来目标跟踪系统的发展趋势,不失一般性,本文以双观测平台为例,对多平台复合被动跟踪技术中观测误差对目标跟踪参数估计精度的影响进行了详细地分析。论文建立了典型双平台被动目标观测系统模型,推导出其非线性滤波表达式,利用扩展卡尔曼滤波方法对方位角观测误差、观测平台距离误差、观测平台运动误差等对目标参数估计性能的影响进行了详细的计算机仿真,并给出了定量分析结果,为该技术在工程中的应用提供了参考。(本文来源于《电子设计工程》期刊2018年20期）
江潇潇,赵晓丽,金婕,邓琛[9]（2018）在《分布式传感器网络中基于条件后验克拉美-罗下界的被动声目标跟踪局部节点选择算法（英文）》一文中研究指出针对分布式传感器网络下的被动声目标跟踪问题,提出了一种基于条件后验克拉美罗下界(Conditional Posterior Cramér-Rao Lower Bounds, CPCRLB)的局部传感器节点选择算法,基于被动声探测背景下的纯方位量测数据,采用粒子滤波器推导得到了CPCRLB的近似解析表达式,进而在该CPCRLB的基础上定义了节点效用贡献作为节点选择准则,结合分布式传感器网络的特点提出了一种局部节点选择方法,节点无需知道全网传感器节点的信息,而是仅利用局部节点信息来决定下一时刻节点的活动状态,从而在实现自治节点选择的同时大大减少网络通信量。通过仿真结果表明,该算法在跟踪精度、能量消耗和计算复杂度方面都表现出较好的性能。(本文来源于《声学技术》期刊2018年05期）
孙全,黄楷,陈宇威,高雅[10]（2018）在《红外跟踪系统单站被动定位方法研究》一文中研究指出研究了防空装备中红外跟踪系统单站定位滤波算法,提出了基于目标识别和滤波算法的单站被动定位方法,实现了红外跟踪系统对空中目标快速定位。通过仿真计算表明,该方法具备了较高的解算精度和较快的解算速度,可广泛应用于红外被动作战的防空装备设计,具有较强的工程应用背景。(本文来源于《光学与光电技术》期刊2018年05期）
被动跟踪论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对杂波环境下被动多目标跟踪可观测性差、现有算法缺乏航迹轨迹和估计误差大等问题,提出了一种基于标签多伯努利滤波器的被动多目标跟踪算法。该算法结合高斯混合测量方法和标记的多伯努利滤波器的优点,针对被动目标量测高度非线性情况,将仅角度量测不确定度分成几个测量分量,测量似然可以由高斯混合近似。通过给每个航迹分配唯一的标签,将先前的扫描估计和当前的扫描测量进行关联,从而建立目标的航迹。仿真结果表明,所提算法大大降低了估计误差,各种实验场景验证了所提出的方法能够在保证航迹轨迹的前提下减少估计误差,从而验证了所提算法的有效性和可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
被动跟踪论文参考文献
[1].王芳,李钢虎,李亚安,张雪,王春玮.基于概率假设密度滤波的水下多目标被动跟踪[J].舰船科学技术.2019
[2].汤双霞,詹志辉.基于标签多伯努利滤波器的被动多目标跟踪[J].电子测量与仪器学报.2019
[3].周飞,陶剑锋,葛辉良.双阵被动融合跟踪目标运动分析[J].电子世界.2019
[4].乔成林,单甘霖,段修生,郭峰.多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法[J].兵工学报.2019
[5].樊姜华.被动多目标跟踪及定位技术研究[D].哈尔滨工程大学.2019
[6].谢强.被动测向单站无源定位与跟踪算法研究与实现[D].哈尔滨工程大学.2019
[7].高运,孙德龙,周胜增.被动声呐多目标自动检测与跟踪算法研究[J].声学与电子工程.2018
[8].胡小全,韩春雷,蔚婧.被动目标观测误差对多平台复合跟踪性能的影响及分析[J].电子设计工程.2018
[9].江潇潇,赵晓丽,金婕,邓琛.分布式传感器网络中基于条件后验克拉美-罗下界的被动声目标跟踪局部节点选择算法（英文）[J].声学技术.2018
[10].孙全,黄楷,陈宇威,高雅.红外跟踪系统单站被动定位方法研究[J].光学与光电技术.2018