论文摘要
车道线检测是智能交通监控及自动驾驶的基础步骤,为提高其鲁棒性和实时性,针对复杂城市交通场景中自动驾驶需要检测车道线的需求,提出了一种实时车道线检测算法,首先运用改进灰度化变换突显车道线的特征,并通过改进的Gabor滤波算法增强车道线的边缘信息;最后采用多约束霍夫变换筛选得到平行车道线从而实现实时车道线检测;实验表明,该方法在三种不同真实的交通道路场景下,提高了车道线检测精度及处理速度,可应用于实时车道线检测系统。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 万琴,朱晓林,肖岳平,颜金娥
关键词: 车道线检测,复杂城市交通场景,滤波,霍夫变换
来源: 计算机测量与控制 2019年09期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 公路与水路运输,汽车工业,计算机软件及计算机应用
单位: 湖南工程学院电气信息学院
分类号: TP391.41;U463.6;U495
DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.09.014
页码: 61-65+122
总页数: 6
文件大小: 1424K
下载量: 186
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标签：车道线检测论文; 复杂城市交通场景论文; 滤波论文; 霍夫变换论文;