导读:本文包含了补偿矢量论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:矢量,重力,永磁,万向,机器人,死区,测量。
补偿矢量论文文献综述
隆亚武,张永顺[1]（2019）在《万向旋转磁矢量发生器装配误差补偿方法》一文中研究指出叁轴亥姆霍兹线圈可产生空间万向旋转磁矢量,实现胶囊机器人的精准控制,为了补偿万向旋转磁矢量发生器叁轴亥姆霍兹线圈的装配误差,建立了误差模型,分析了轴线交点偏移及轴线非正交对磁场的影响,证明了误差使万向旋转磁矢量末端轨迹由圆变为椭圆,并仿真分析了磁矢量误差的空间分布,推导了线性化误差参数模型,根据最小二乘法原理进行误差参数辨识。仿真表明,该误差补偿方法可以降低线圈的装配精度要求,提高磁矢量的精度。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年10期）
徐复,于婧[2]（2019）在《旋转状态下矢量水听器接收波束的相位补偿》一文中研究指出矢量水听器可以采集信号的振速信息,基于其振速通道采集信号的基本特性,可以获得与矢量通道正交方向的滤波特性,且与频率无关。但是在处理振速信号的时候,相同的信号由于波达方向不同会引起振速信号相位相差180°,该问题在旋转平台下对于信号的影响尤为明显。本文研究了一种相位补偿技术,针对旋转平台和矢量信号的特性对振速信号进行相位控制和校准,通过仿真数据处理和对湖上试验数据的处理证明,该方法可以对因平台旋转引起的矢量信号相位变化进行有效补偿。(本文来源于《鳌山论坛“2019年水下无人系统技术高峰论坛”——水下无人系统智能技术会议论文集》期刊2019-09-22）
张敏,唐东成,李欣雪,张晓亚[3]（2019）在《静止同步补偿器电压定向矢量控制仿真研究》一文中研究指出本文针对静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator,STATCOM)提出了一种电压定向矢量控制方法。首先根据STATCOM基本原理,推导出以空间电压矢量方向为d'轴,与之垂直的方向作为q'轴,并得到d'-q'坐标系与原坐标系的变换矩阵,将d-q坐标系下的电流变换到d'-q'坐标系下便可得到有功电流分量和无功电流分量。(本文来源于《电子世界》期刊2019年16期）
朱诗宸,张建良[4]（2019）在《基于扰动补偿器与矢量比例积分控制器的单相光伏并网逆变器谐波抑制方法研究》一文中研究指出受电网电压畸变等问题的影响,单相光伏并网逆变器输出电流中存在大量谐波,严重降低了该逆变器输出电能的质量。针对上述问题,提出一种基于扰动补偿器与矢量比例积分控制器的单相光伏并网逆变器谐波抑制方法。该方法借助扰动补偿器倍频次谐波的抑制能力实现高频谐波电流的有效补偿,利用矢量比例积分控制器实现工频交流电流的无静差跟踪。文章利用额定功率为5 kW的单相光伏并网逆变器样机进行稳态运行实验。实验结果表明,文章所提出的控制算法能够大幅度降低单相光伏并网逆变器输出电流的总谐波畸变率,从而提升该逆变器的并网电能质量。(本文来源于《可再生能源》期刊2019年07期）
王朋月,杨俊强,毛征,张晨,张广申[5]（2019）在《动态背景下基于运动矢量补偿的目标检测》一文中研究指出在动态场景下,为了降低背景运动对目标检测产生误差的影响,针对视频序列图像,提出基于运动矢量补偿的目标检测算法。采用背景运动补偿方法来完成目标检测,利用SURF特征点来获取精确的匹配点对,从而获取准确的运动矢量;根据运动目标和背景运动矢量位移的不同来区分出前景和背景区域,将背景运动矢量代入模型进行参数估计,提高背景补偿的精度;用帧差法检测出运动目标。实验结果表明:该算法具有鲁棒性,能够准确检测出动态背景下的运动目标。(本文来源于《兵工自动化》期刊2019年04期）
石星辰,毛伟建,栗学磊[6]（2019）在《矢量黏弹性衰减补偿高斯束偏移》一文中研究指出基于弹性波动理论的多波多分量高斯束偏移具有计算效率高和成像准确等优点.但是目前此方法没有考虑实际地下介质的黏弹性对地震波传播的影响,从而无法补偿能量衰减和校正相位畸变,这使得该方法对一些含高黏弹性地层的成像效果不佳.针对衰减区域的成像问题,本文提出一种黏弹性衰减补偿高斯束偏移方法,该方法以多波多分量矢量波场弹性高斯束偏移方法为基础,在偏移过程中沿射线路径通过引入品质因子Q来考虑黏弹性影响并进行衰减补偿.该方法能够在偏移过程中实现PP波和PS波的自动分离及分别成像.同时,本文给出了在矢量波场偏移过程中提取角度域共成像点道集的方法,以便用于成像质量控制,并为后续速度和黏弹性参数反演提供所需的数据.本文利用2D层状模型和洼陷模型进行了方法测试,其成像结果验证了本文所提出的黏弹性衰减补偿高斯束偏移方法的可行性和有效性.(本文来源于《地球物理学报》期刊2019年04期）
马正男[7]（2019）在《具有死区补偿的永磁同步电机矢量控制系统》一文中研究指出随着电机理论、电力电子技术和微型计算机技术的高速发展,交流调速系统逐渐取代了直流调速系统。而永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有输出转矩大、控制精确的优良性能,在电力、煤炭、化工、造纸、纺织等行业中获得了广泛应用。永磁同步电机功率变换部分多采用电力电子器件组成的逆变器,并使用PWM调制技术控制逆变器中开关器件。为了防止逆变器中一个桥臂发生直通短路现象,需要在驱动信号中加入死区时间来防止短路发生,而死区时间的引入造成逆变器输出电流波形谐波含量增加,导致电机输出转矩波动变大,系统的动态和稳态性能变差。因此,研究具有死区补偿的功率变换器对于永磁同步电机性能改善具有重要的实际意义。本文首先对永磁同步电机的研究现状进行了分析,对死区补偿技术的研究成果进行了概括和总结,推导了电压方程、转矩方程及其在坐标变换下的数学模型,并研究了矢量控制的基本理论,以及矢量控制技术在永磁同步电机控制中应用的优势。其次,阐述了SVPWM调制的工作原理,深入分析了死区对逆变器和电机输出转矩产生的不利影响,并对死区补偿方法进行了比较分析。在此基础上提出了一种新型死区补偿方案,该方案具有可靠性高、易实现的特点。同时采用MATLAB/Simulink进行了仿真研究,结果验证了所提出的死区补偿方案的有效性,采用该补偿方案的永磁同步电机矢量控制系统具有良好的动静态性能。最后,采用了以TMS320F28335为核心控制器,设计了永磁同步电机的软件和硬件系统。根据软硬件的设计搭建了系统实验平台,实验结果与理论分析及仿真结果具有一致性,验证了系统设计的可行性和有效性。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2019-03-01）
郭栋,孙中苗,吴富梅,张琪[8]（2018）在《捷联式航空重力扰动矢量解算及误差补偿》一文中研究指出介绍捷联式航空重力矢量测量的基本原理,利用波数相关滤波(WCF)、比力线性校正的方法对重力扰动的水平和垂向分量进行误差补偿,评定内符合精度。对国产捷联式航空重力矢量仪的某次试验数据进行处理,以验证和评估航空重力矢量仪的性能。结果表明,在半波长分辨率为7.5km时,6条重复测线的重力扰动水平分量经波数相关滤波处理后,东、北向分量的平均内符合精度分别从9.77mGal、9.18mGal提高到5.95mGal、3.83mGal;对比力的垂向分量线性校正后,将解算的重力扰动垂向分量再用WCF方法处理,其平均内符合精度从1.27mGal提高到0.59mGal。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2018年12期）
刘聪,贺清清,柳海桥[9]（2018）在《陀螺全站仪偏心矢量检测及观测值补偿模型构建方法分析》一文中研究指出简要分析了偏心矢量误差对矿用陀螺全站仪定向中不可忽略的影响;提出基于测量机器人的直角互瞄法,进行固连式陀螺全站仪基于全站仪度盘零位的偏心矢量检测;并联系实际陀螺定向中全站仪角度与距离观测值,构建了具有偏心矢量补偿的陀螺全站仪陀螺方位角观测值补偿模型。(本文来源于《矿山测量》期刊2018年06期）
韩超,华阳[10]（2018）在《矢量毫米波系统中非线性补偿技术研究》一文中研究指出目的针对矢量毫米波系统中因传输链路和光电转换带来的非线性问题,提出一个基于维特拉级数的非线性均衡方案。方法首先给出该方案的基本原理,然后搭建一个射频载波频率为40 GHz、传输信号为5Gbaud 16QAM的矢量毫米波仿真系统,分析基于维特拉级数的非线性模型各阶非线性项的贡献,并比较在不同传输距离情况下,该方案相对于仅采用线性均衡方案对系统性能的提升。结果在传输距离为10 km时,该方案能够将平台误码率降低到10~(-3)以下。结论该方案明显提升了系统的性能。(本文来源于《装备环境工程》期刊2018年11期）
补偿矢量论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
矢量水听器可以采集信号的振速信息,基于其振速通道采集信号的基本特性,可以获得与矢量通道正交方向的滤波特性,且与频率无关。但是在处理振速信号的时候,相同的信号由于波达方向不同会引起振速信号相位相差180°,该问题在旋转平台下对于信号的影响尤为明显。本文研究了一种相位补偿技术,针对旋转平台和矢量信号的特性对振速信号进行相位控制和校准,通过仿真数据处理和对湖上试验数据的处理证明,该方法可以对因平台旋转引起的矢量信号相位变化进行有效补偿。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
补偿矢量论文参考文献
[1].隆亚武,张永顺.万向旋转磁矢量发生器装配误差补偿方法[J].机电工程技术.2019
[2].徐复,于婧.旋转状态下矢量水听器接收波束的相位补偿[C].鳌山论坛“2019年水下无人系统技术高峰论坛”——水下无人系统智能技术会议论文集.2019
[3].张敏,唐东成,李欣雪,张晓亚.静止同步补偿器电压定向矢量控制仿真研究[J].电子世界.2019
[4].朱诗宸,张建良.基于扰动补偿器与矢量比例积分控制器的单相光伏并网逆变器谐波抑制方法研究[J].可再生能源.2019
[5].王朋月,杨俊强,毛征,张晨,张广申.动态背景下基于运动矢量补偿的目标检测[J].兵工自动化.2019
[6].石星辰,毛伟建,栗学磊.矢量黏弹性衰减补偿高斯束偏移[J].地球物理学报.2019
[7].马正男.具有死区补偿的永磁同步电机矢量控制系统[D].哈尔滨理工大学.2019
[8].郭栋,孙中苗,吴富梅,张琪.捷联式航空重力扰动矢量解算及误差补偿[J].大地测量与地球动力学.2018
[9].刘聪,贺清清,柳海桥.陀螺全站仪偏心矢量检测及观测值补偿模型构建方法分析[J].矿山测量.2018
[10].韩超,华阳.矢量毫米波系统中非线性补偿技术研究[J].装备环境工程.2018
论文知识图
