基于PLC的二层台自动排管机械手控制系统设计

基于PLC的二层台自动排管机械手控制系统设计

论文摘要

为了提高陆地钻机钻井自动化水平,设计了一种安装于二层台上的自动排管机械手控制系统。对该控制系统的工作原理、控制逻辑、PlC控制电路进行分析与研究,实现了自动定位、手动操作、自动单周期操作、自动连续操作等功能。实践证明,该系统操作简单、运行平稳、定位精度满足工作要求,充分节省了起下钻时间,加快钻井速度,缩短钻井周期,有较高的应用价值。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 机械手的结构与工作原理
  •   1.1 机械手的结构
  •   1.2 机械手工作原理
  • 2 控制系统分析
  •   2.1 自动排管排管规则
  •   2.2 步进电机定位控制
  • 3 控制系统设计
  •   3.1 自动排管机械手动作流程
  •   3.2 控制系统PLC选型与I/O点数确定
  •   3.3 机械手PLC控制电路
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 鲍泽富,胡广珊

    关键词: 钻井技术,机械手,自动排管,控制系统,位置控制

    来源: 制造业自动化 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 石油天然气工业,自动化技术

    单位: 西安石油大学机械工程学院

    分类号: TE928;TP241

    页码: 86-89

    总页数: 4

    文件大小: 2874K

    下载量: 278

    相关论文文献

    标签:;  ;  ;  ;  ;  

    基于PLC的二层台自动排管机械手控制系统设计
    下载Doc文档

    猜你喜欢