一种淤泥清理车论文和设计-朱宏兴

全文摘要

本实用新型涉及清洁车辆技术领域，尤其是一种淤泥清理车，在所述车辆本体上设置有吊臂、抓斗、抓斗提升卷筒、吊臂起落卷筒、吊臂用钢丝绳及抓斗用钢丝绳，其中所述抓斗提升卷筒、所述吊臂起落卷筒分别安装在所述车辆本体的车厢上，所述吊臂与所述车辆本体铰接，所述吊臂起落卷筒通过所述吊臂用钢丝绳与所述吊臂相连接并使所述吊臂可绕其与所述车辆本体的铰接点转动，所述抓斗提升卷筒通过所述抓斗用钢丝绳与所述抓斗连接并驱动所述抓斗升降，所述抓斗用钢丝绳穿过所述吊臂。本实用新型的优点是：结构简单，施工位置不受限制，抓取力强，吊臂的角度可调整，尤其适用于雨水井或者污水井内淤泥的清理。

主设计要求

1.一种淤泥清理车，包括车辆本体，其特征在于：在所述车辆本体上设置有吊臂、抓斗、抓斗提升卷筒、吊臂起落卷筒、吊臂用钢丝绳及抓斗用钢丝绳，其中所述抓斗提升卷筒、所述吊臂起落卷筒分别安装在所述车辆本体的车厢上，所述吊臂与所述车辆本体铰接，所述吊臂起落卷筒通过所述吊臂用钢丝绳与所述吊臂相连接并使所述吊臂可绕其与所述车辆本体的铰接点转动，所述抓斗提升卷筒通过所述抓斗用钢丝绳与所述抓斗连接并驱动所述抓斗升降，所述抓斗用钢丝绳穿过所述吊臂。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种淤泥清理车，其特征在于：所述清理车还包括吊臂起落滑轮及抓斗升降滑轮，所述吊臂起落滑轮安装在所述车辆本体的车厢上，所述吊臂用钢丝绳的一端通过所述吊臂起落滑轮缠绕在所述吊臂起落卷筒上，另一端与所述吊臂相连，所述抓斗升降滑轮安装在所述吊臂上，所述抓斗用钢丝绳的一端通过所述抓斗升降滑轮缠绕在所述抓斗提升卷筒上，另一端与所述抓斗相连。

3.根据权利要求2所述的一种淤泥清理车，其特征在于：所述清理车还包括回转底座、回转平台及回转轴，所述回转底座安装在所述车辆本体的车厢上，所述回转轴安装在所述回转底座上，所述回转平台与所述回转轴相连，所述吊臂铰接连接在所述回转轴上，所述抓斗提升卷筒、所述吊臂起落卷筒及所述吊臂起落滑轮均安装在所述回转平台上。

4.根据权利要求1所述的一种淤泥清理车，其特征在于：所述清理车还包括吊臂搁置架，所述吊臂搁置架安装在所述车辆本体的车厢上。

5.根据权利要求1所述的一种淤泥清理车，其特征在于：所述吊臂起落卷筒上设有棘轮装置，所述棘轮装置带有松开机构。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁车辆技术领域，尤其是一种淤泥清理车。

背景技术

下雨天雨水排入雨水、污水涵道，会将道路上的树叶、垃圾、泥沙带入雨水、污水涵道，为了防止涵管淤塞，在道路上设有雨水井、污水井，雨水井、污水井与雨水、污水涵道相通，雨水中的泥沙，多积聚在雨水井、污水井下部。以下简称污水井或雨水井为雨、污水井。

每隔一段时间，须派人清理雨、污水井中的淤泥。一般需要一个人下到井底，将淤泥铲出到淤泥桶中，由地面的一人吊到地面淤泥车中。

雨污、水井相当狭窄，环境脏污，有强恶臭，可能还有有毒气体，工人工作条件极其恶劣。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种淤泥清理车，通过可改变角度的吊臂及抓斗的配合，实现淤泥清理的自动化。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种淤泥清理车，包括车辆本体，在所述车辆本体上设置有吊臂、抓斗、抓斗提升卷筒、吊臂起落卷筒、吊臂用钢丝绳及抓斗用钢丝绳，其中所述抓斗提升卷筒、所述吊臂起落卷筒分别安装在所述车辆本体的车厢上，所述吊臂与所述车辆本体铰接，所述吊臂起落卷筒通过所述吊臂用钢丝绳与所述吊臂相连接并使所述吊臂可绕其与所述车辆本体的铰接点转动，所述抓斗提升卷筒通过所述抓斗用钢丝绳与所述抓斗连接并驱动所述抓斗升降，所述抓斗用钢丝绳穿过所述吊臂。

所述清理车还包括吊臂起落滑轮及抓斗升降滑轮，所述吊臂起落滑轮安装在所述车辆本体的车厢上，所述吊臂用钢丝绳的一端通过所述吊臂起落滑轮缠绕在所述吊臂起落卷筒上，另一端与所述吊臂相连，所述抓斗升降滑轮安装在所述吊臂上，所述抓斗用钢丝绳的一端通过所述抓斗升降滑轮缠绕在所述抓斗提升卷筒上，另一端与所述抓斗相连。

所述清理车还包括回转底座、回转平台及回转轴，所述回转底座安装在所述车辆本体的车厢上，所述回转轴安装在所述回转底座上，所述回转平台与所述回转轴相连，所述吊臂铰接连接在所述回转轴上，所述抓斗提升卷筒、所述吊臂起落卷筒及所述吊臂起落滑轮均安装在所述回转平台上。

所述清理车还包括吊臂搁置架，所述吊臂搁置架安装在所述车辆本体的车厢上。

所述吊臂起落卷筒上设有棘轮装置，所述棘轮装置带有松开机构。

本实用新型的优点是：结构简单，施工位置不受限制，抓取力强，吊臂的角度可调整，尤其适用于雨水井或者污水井内淤泥的清理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1所示，图中标记1-13分别表示为：吊臂搁置架1、车辆本体2、吊臂起落卷筒3、回转平台4、吊臂起落滑轮5、抓斗提升卷筒6、回转轴7、吊臂8、抓斗9、抓斗升降滑轮10、回转底座11、吊臂用钢丝绳12、抓斗用钢丝绳13。

实施例：本实施例中的淤泥清理车，主要用于雨水井或者污水井内淤泥的清理，通过调节吊臂8的仰角，确保清理车不受施工位置的限制。

如图1所示，该清理车包括吊臂搁置架1、车辆本体2、吊臂起落卷筒3、回转平台4、吊臂起落滑轮5、抓斗提升卷筒6、回转轴7、吊臂8、抓斗9、抓斗升降滑轮10、回转底座11、吊臂用钢丝绳12、抓斗用钢丝绳13。

其中，回转底座11安装在车辆本体2的车厢上，车辆本体2用来支承回转底座11。回转轴7安装在回转底座11上，回转底座11用来支承回转轴7，回转轴7可沿回转底座11的竖直方向回转。回转平台4连接在回转轴7的一侧，随着回转轴7的回转一起转动。吊臂8铰接在回转轴7上，回转轴7回转时，带动吊臂8转动，使吊臂8位于车厢上或者进入施工区域。

吊臂起落卷筒3安装在回转平台4上，用来支承吊臂起落卷筒3。吊臂用钢丝绳12的一端缠绕在吊臂起落卷筒3上，用来收紧或放长吊臂用钢丝绳12，另一端与吊臂8的顶端相连。当启动吊臂起落卷筒3收紧吊臂用钢丝绳12时，吊臂8上部被拉起，仰角增大；当启动吊臂起落卷筒3放长吊臂用钢丝绳12时，吊臂8上部下降，仰角变小。

回转平台4上还设有吊臂起落滑轮5，回转平台4用来支承吊臂起落滑轮5。吊臂用钢丝绳12通过吊臂起落滑轮5缠绕在吊臂起落卷筒3上，改变吊臂用钢丝绳12的方向，还能省力。

抓斗提升卷筒6安装在回转平台4上，回转平台4用来支承抓斗提升卷筒6。吊臂8的顶部开设有一通孔（图中未示出），抓斗用钢丝绳13的一端穿过通孔缠绕在抓斗提升卷筒6上，抓斗提升卷筒6用来收紧或放长抓斗用钢丝绳13，另一端与抓斗9相连，由于抓斗9的重力，当抓斗用钢丝绳13被放长时，抓斗9会沿着竖直方向下落；当抓斗用钢丝绳13被收紧时，抓斗9会沿着竖直方向上升，从而提高抓斗9的作业深度。

吊臂8的顶端设有抓斗升降滑轮10，抓斗用钢丝绳13通过抓斗升降滑轮10缠绕在抓斗提升卷筒6上，通过设置抓斗升降滑轮10达到将改变抓斗用钢丝绳13的方向，还能省力。将抓斗升降滑轮10设置在吊臂8上，通过改变吊臂8的仰角，带动抓斗9移至施工区域正上方，提高抓取作业的精度。

回转平台4朝向车头位置，吊臂8朝向车尾位置，避免回转平台4上的部件跟随吊臂8一同进入施工区域，影响吊臂8作业。

吊臂搁置架1安装在车辆本体2的车厢上，当吊臂8不工作时，将吊臂8置于吊臂搁置架1，增加回转轴7与吊臂8之间的铰接结构的使用寿命。

使用步骤：

1）将淤泥清理车停放在指定位置；

2）启动回转轴7，使吊臂8及抓斗9朝向施工区域；

3）启动吊臂起落卷筒3，收紧或放长吊臂用钢丝绳12，从而改变吊臂8的仰角，使得抓斗9位于施工区域的正上方；

4）启动抓斗提升卷筒6，放长抓斗用钢丝绳13，使得抓斗9能有效抓取到淤泥；

5）启动抓斗提升卷筒6，收紧抓斗用钢丝绳13，使得抓斗9提升到车辆本体2的车厢上方；

6）启动回转轴7，使吊臂8及抓斗9回转到车辆本体2的车厢上方；

7）开放抓斗9，卸下淤泥；

8）重复步骤2）至7）直至完成淤泥清理。

本实施例在具体实施时：

抓斗9可采用两瓣式或多瓣式（至少三瓣）。两瓣式抓斗包括两个爪瓣、两个电动缸及两个连杆，利用电动缸的伸缩带动爪瓣张开或闭合，从而实现抓取或卸下淤泥作业，两瓣式抓斗适合井底平整的方型井。

多瓣式抓斗包括爪瓣、板及连杆，连杆的一端与板相连，另一端与爪瓣相连，通过驱动板上下移动，实现爪瓣的张开或闭合，从而实现抓取或卸下淤泥作业，多瓣式抓斗适合各种井。

吊臂起落卷筒3可由人力或马达驱动，由人工驱动时，吊臂起落卷筒3上带有棘轮装置，可防止吊臂起落卷筒3退回；棘轮装置带有松开机构，方便吊臂8放下。由马达驱动时，具体是指步进马达，吊臂起落卷筒3的减速机为涡轮蜗杆传动减速机。

抓斗提升卷筒6及抓斗9均可采用马达驱动，抓斗提升卷筒6使用步进马达驱动；抓斗9使用无刷马达驱动。

车辆本体2通过电缆卷筒向抓斗9提供电源，电缆卷筒可以独立设置，也可以用抓斗提升卷筒6作为电缆卷筒，节约能耗。

虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。

设计图

一种淤泥清理车论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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