基于最小二乘法的连杆机构旋转轴定位精度补偿算法

基于最小二乘法的连杆机构旋转轴定位精度补偿算法

论文摘要

在机床结构中,使用连杆机构来控制旋转轴旋转对数控系统提出一个控制上的要求。旋转轴和线性轴之间存在的一种非线性关系,于是提出一种基于最小二乘拟合的方法来实现对旋转轴定位精度的补偿算法。并在机床上使用激光干涉仪对旋转轴进行测量,验证旋转轴的定位精度在预期范围内,证明了该算法精度的准确性。

论文目录

  • 1 基础理论
  •   1.1 最小二乘法
  •   1.2 最小二乘的实际应用
  • 2 控制方案
  • 3 实验验证
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 黄玉彤,刘沛,王磊

    关键词: 连杆机构,误差补偿,最小二乘法,数控系统

    来源: 制造技术与机床 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 数学,金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 科德数控股份有限公司

    分类号: O241.5;TG659

    DOI: 10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.12.035

    页码: 165-168

    总页数: 4

    文件大小: 676K

    下载量: 69

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