导读:本文包含了最优控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:最优,轨迹,姿态,信号,里程,倾角,差值。
最优控制论文文献综述
陈丽静[1]（2019）在《基于Matlab最优控制主动悬架对汽车侧翻稳定性仿真分析》一文中研究指出汽车侧翻是常见的交通事故之一,车身侧倾角在很大程度上影响着汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。通过借助Matlab/Simulink建立四自由度的1/2汽车主、被动悬架模型,分析汽车在不同转弯半径、不同行驶路面以及紧急突发急转弯情况下侧倾角加速度、侧倾角、车身垂向加速度以及侧翻因子。结果表明:在车辆正常转弯时,主动悬架可以很好地降低车辆的侧倾角加速度、侧倾角和车身垂向加速度,且路面对侧翻因子影响较大;在遇紧急情况急转弯时,主动悬架不仅可以大大降低车辆的侧倾角加速度、侧倾角和车身垂向加速度,还可以大幅度降低侧翻因子,有主动悬架的车辆侧翻因子均方根值比被动悬架车辆下降39.04%,很大程度上改善汽车的操纵稳定性、乘坐舒适性及侧翻稳定性。(本文来源于《黑龙江工程学院学报》期刊2019年06期）
雷沛东,程磊[2]（2019）在《具logistic增长的边界退化抛物系统的最优控制》一文中研究指出本文研究具有logistic增长的边界退化抛物系统的最优控制问题.首先建立弱解的适定性,在此基础上得到目标泛函最优控制的存在性和稳定性;然后对最优系统进行刻画,把最优控制通过对偶系统的解表示出来.(本文来源于《中国科学:数学》期刊2019年12期）
史志明[3]（2019）在《基于经济最优目标的温室环境控制策略分析》一文中研究指出将温室作物生长周期分成营养生长和生殖生长2个阶段,在生长各个阶段需要从温度出发采取优化控制策略。本文主要在经济最优目标基础上讨论温室环境控制对策,实现温室作物生长环境各项参数的灵活调节。通过建立成本控制模型、作物生长模型和预测调节模型,将产出投入比作为核心控制目标,提出适合作物生长的环境条件,在保证作物产量和品质的同时,使经济效益最大化。(本文来源于《农业与技术》期刊2019年23期）
邱少林,钱立军,陆建辉[4]（2019）在《基于最优预瞄的智能车变道控制》一文中研究指出针对智能车主动变道过程中的轨迹跟踪控制问题,基于"预瞄-跟随"控制理论及"车辆-道路"模型提出了最优预瞄轨迹跟踪控制模型,并依据线性二次型调节器(LQR)理论设计了轨迹跟踪控制器,获得了最优转向盘转角输入,以实现智能车变道轨迹跟踪。在MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真环境下构建了智能车的变道决策模块、变道参考轨迹模块和跟踪控制模块,实现了智能车在30 km/h、50 km/h和70 km/h速度下的仿真验证。结合实车测试结果验证了所设计控制器的精确度和稳定性。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年23期）
韩子勇,苑士华,裴伟亚,李雪原,周俊杰[5]（2019）在《摇臂悬挂机动平台运动姿态调节最优控制研究》一文中研究指出摇臂悬挂机动平台运动自由度多且运动姿态调节复杂,以机构运动学控制为主的运动控制方法,不能准确描述驱动关节力矩与车体轨迹和姿态的关系。基于质心动力学模型和二次规划方法,建立了一种适用于轮腿复合移动类型车辆整体运动姿态调节的通用动态优化控制框架;以基于动力学模型的二次规划方法为主,结合系统逆运动学控制,实现了对车轮地面反作用力的直接控制。利用上述控制方法,对机动平台的侧倾、俯仰、联合姿态调节及其在颠簸路面下的应用进行仿真。结果表明,该动力学运动姿态调节动态优化控制方法能够满足实时性和控制精度的需求。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年11期）
王宝杰,李伟,门玉宝,张箴言[6]（2019）在《基于综合通行效率最优的快速公交信号优先控制方法》一文中研究指出为提高快速公交的通行效率,降低公交信号优先对非优先相位社会车辆的负面影响,提出一种基于综合通行效率最优的快速公交信号优先控制方法.以行人安全过街需求、社会车辆最低通行需求为约束条件,建立非优先相位最小绿灯时间需求模型;依据快速公交到达交叉口时刻所属相位,提出4种信号优先控制模式,构建快速公交优先相位的信号控制模型;以常州公交B1路途经的通江中路-太湖中路交叉口为案例,利用VISSIM检验所提方法的实施效果.结果表明:相比传统信号优先控制方法,所提方法能够在影响非优先相位较小的条件下,有效提高快速公交的通行效率.(本文来源于《北华大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
赵连娟[7]（2019）在《双关节机械手最优轨迹控制算法优化》一文中研究指出在本文中,通过利用叁次样条函数差值以及差分算法进化来进行轨迹优化,使运行轨迹接近参考轨迹,并确保在运行中消耗的总能量尽量减小。并通过MATLAB仿真验证算法合理性。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年20期）
李会子,郭其一[8]（2019）在《地铁列车最优黏着控制研究》一文中研究指出潮湿、雨雪等轨面条件会导致地铁列车的黏着利用率低,从而降低列车的牵引和制动性能,进一步带来安全问题。为了使轮轨黏着力得到充分利用,建立了地铁列车的单轴牵引模型,设计全维状态观测器对黏着系数进行估计,并通过滑模变结构设计控制器来对电机转矩进行控制调整,基于MATLAB/Simulink进行模型仿真和结果分析。仿真结果表明,这种方法可以实时搜索出不同轨面条件下的最优蠕滑速度,黏着系数保持在最大值附近,提高了黏着利用率。(本文来源于《铁道机车车辆》期刊2019年05期）
熊晨旭,韦妙云,唐胜达[9]（2019）在《基于事件驱动的通信卫星传输功率的最优控制》一文中研究指出本文提出服务请求、能量获取随机情形下,通信卫星在衰落信道中的通信随机模型,研究基于吞吐量最大的事件驱动的传输功率控制问题。本文将通信系统随机模型转换为混合状态且具有有限动作集合的Markov决策过程,给出最优传输功率的存在性证明及算法实现;以事件驱动传输功率数值实例说明理论结果;分析了参数对系统性能的影响特点。本文结论对通信卫星的通信设计与管理、资源配置优化及持续发展具有积极意义。(本文来源于《广西师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
鲍博,Mariano,Sans[10]（2019）在《基于最优速度轨迹控制的电动汽车续驶里程研究》一文中研究指出本文分析了最优速度轨迹控制的基本原理,建立了基于最优速度轨迹控制的联网能量管理系统的模型。基于电动汽车续驶里程的评估方法,通过试验验证了联网能量管理系统对电动汽车续驶里程的影响。(本文来源于《2019中国汽车工程学会年会论文集（2）》期刊2019-10-22）
最优控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文研究具有logistic增长的边界退化抛物系统的最优控制问题.首先建立弱解的适定性,在此基础上得到目标泛函最优控制的存在性和稳定性;然后对最优系统进行刻画,把最优控制通过对偶系统的解表示出来.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
最优控制论文参考文献
[1].陈丽静.基于Matlab最优控制主动悬架对汽车侧翻稳定性仿真分析[J].黑龙江工程学院学报.2019
[2].雷沛东,程磊.具logistic增长的边界退化抛物系统的最优控制[J].中国科学:数学.2019
[3].史志明.基于经济最优目标的温室环境控制策略分析[J].农业与技术.2019
[4].邱少林,钱立军,陆建辉.基于最优预瞄的智能车变道控制[J].中国机械工程.2019
[5].韩子勇,苑士华,裴伟亚,李雪原,周俊杰.摇臂悬挂机动平台运动姿态调节最优控制研究[J].兵工学报.2019
[6].王宝杰,李伟,门玉宝,张箴言.基于综合通行效率最优的快速公交信号优先控制方法[J].北华大学学报(自然科学版).2019
[7].赵连娟.双关节机械手最优轨迹控制算法优化[J].电子技术与软件工程.2019
[8].李会子,郭其一.地铁列车最优黏着控制研究[J].铁道机车车辆.2019
[9].熊晨旭,韦妙云,唐胜达.基于事件驱动的通信卫星传输功率的最优控制[J].广西师范大学学报(自然科学版).2019
[10].鲍博,Mariano,Sans.基于最优速度轨迹控制的电动汽车续驶里程研究[C].2019中国汽车工程学会年会论文集（2）.2019
论文知识图
