导读:本文包含了滑模面论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:永磁同步电机,滑模变结构控制,多滑模面,驱动电路
滑模面论文文献综述
张富程,杨光[1]（2018）在《直接面向驱动电路的PMSM多滑模面变结构控制》一文中研究指出针对永磁同步电机(PMSM),传统的控制方法是在电流环和转速环采用PI调节器。由于控制方法简单,得到了广泛应用。然而,当电机内部参数发生变化或存在外部扰动时,其控制性能差。为此,提出一种直接面向驱动电路的永磁同步电机多滑模面变结构控制方法。通过电流和转速的滑模面,得到驱动电路的输入输出关系,它是关于滑模面和母线电压的非连续控制。相比双环(电流环和转速环)控制,本文所设计的控制器更简单。经过仿真分析,表明该控制器使得系统在启动阶段无超调。除此之外,还使得系统的响应更快,鲁棒性更强,动态特性更好。(本文来源于《微电机》期刊2018年10期）
阳光,韩飞,段广仁,王兆龙,孙炳磊[2]（2018）在《空间翻滚目标捕获的双滑模面控制律与地面微重力试验》一文中研究指出本文研究了空间翻滚目标捕获任务中的相对姿轨耦合控制问题.为了提高系统在有界干扰、测量误差、控制受限、参数不确定等因素影响下的控制性能,设计了双滑模面姿轨耦合控制律,并证明了该控制律作用下闭环系统的稳定性.通过数学仿真与传统单滑模面控制律进行了对比分析,结果表明双滑模面控制律的能够显着减小稳态偏差和噪声.进一步,构建了地面微重力半物理试验系统,设计了轨道面内对翻滚目标逼近与跟踪的任务场景,通过半物理试验结果验证了双滑模面控制律在姿轨控全系统实时闭环、微重力动力学条件下的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2018年10期）
杨淑英,孙瑞,曹朋朋,张兴[3]（2018）在《一种基于双复合滑模面滑模观测器的异步电机转子电阻辨识方案》一文中研究指出设计了一个双复合滑模面滑模观测器在线辨识异步电机转子电阻,用于提高异步电机间接磁场定向矢量控制性能。尽管观测器是在静止坐标系下实现的,但其推理和设计过程是在转子磁场定向同步旋转坐标系下完成的。这种处理方法,使得静止坐标系下复合滑模面的本质得以清晰揭示,使得单个复合滑模面滑模观测器的不足得以暴露,使得双复合滑模面滑模观测器的提出得以自然呈现,从而完善了复合滑模面滑模观测器设计的理论基础。相关仿真和实验结果验证了该文的推理,展示了该文设计的双复合滑模面滑模观测器的收敛性、观测精度、参数鲁棒性以及动态性能。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年15期）
韩飞,吴限德,段广仁,武海雷,王兆龙[4]（2018）在《逼近与跟踪翻滚目标的双滑模面姿轨耦合控制》一文中研究指出针对空间翻滚目标的逼近与跟踪控制,建立了适用于任意抓捕部位的相对姿态轨道耦合动力学模型,设计了具备测量不确定性和干扰补偿、抖振抑制等能力的鲁棒双滑模面控制律,分析并建立了测量误差在系统中向控制输入的传播模型。在充分考虑测量不确定性、控制干扰、输入受限等条件下,分别对单滑模面控制律和双滑模面控制律进行了仿真验证和对比分析,结果验证了双滑模面控制律在测量不确定性和未知干扰系统中具备更优的控制性能,收敛稳定更快,精度更高。(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2018年01期）
袁旭,朱圣英,崔平远[5]（2015）在《小天体自主附着多滑模面鲁棒制导方法研究》一文中研究指出小天体形状不规则及缺乏观测信息的特点使得小天体附近的动力学环境较为复杂,附着动力学模型存在较大不确定性。通过引入多滑模面鲁棒制导方法,分别设计2个滑模面,使探测器状态先后到达这2个滑模面,可实现指定时刻精确附着小天体的目标。通过选取参数的分析总结了制导律中相关参数的选取对燃料消耗的影响,给出了制导律相关参数选取原则。在存在外界环境扰动、初始状态误差和导航误差条件下,蒙特卡洛仿真结果表明:多滑面制导方法能够在小天体的不确知环境中实现高精度附着,且具有很好的鲁棒性。多滑模面制导方法精度高、鲁棒性好,且无需设计参考轨迹,实时性好,适合小天体自主精确附着的任务需求。(本文来源于《深空探测学报》期刊2015年04期）
张振,李海军,诸德放[6]（2016）在《EHA反馈线性化最优滑模面双模糊滑模控制》一文中研究指出为提高电静液作动器(EHA)控制性能,提出了一种反馈线性化最优滑模面的双模糊滑模控制方法。该方法在EHA的非线性模型上,利用反馈线性化方法将其线性化,在此基础上建立线性切换函数,并采用最优控制理论对切换函数进行设计。为削弱抖振将模糊控制算法引入滑模控制中,采用一个模糊控制器,根据最优滑模函数运动特性的数值对切换控制增益进行估计;采用另一个模糊控制器,根据滑模控制原理对切换控制项进行调整。仿真结果证明了该方法的有效性。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2016年07期）
袁裕鹏,王凯,严新平,毛小兵[7]（2015）在《基于多段滑模面控制的船舶柴油机调速系统仿真研究》一文中研究指出船舶柴油机的稳定运行,关系船舶电力系统电能品质以及柴油机的性能。为了使柴油机具有得到较好的排放性、经济性及动力性,对其转速进行稳定的控制是十分重要的。在实验的基础上建立柴油机调速系统的非线性数学模型,利用滑模变结构控制理论设计了多段滑模面变结构控制器。并用MATLAB/simulink进行了仿真,结果表明:多段滑模面变结构控制能很好抑制系统的超调量,快速跟踪目标值,具有控制精度高,鲁棒性强等特点。(本文来源于《船舶工程》期刊2015年04期）
马悦悦,唐胜景,郭杰[8]（2015）在《基于ESO的复合滑模面非奇异terminal滑模控制》一文中研究指出针对传统非奇异terminal滑模控制存在的收敛缓慢和控制输入抖振的问题,提出采用复合滑模面函数和扩张状态观测器的控制器设计方法.首先,结合复合滑模面,采用分阶段控制律提高系统收敛速度;然后,在此基础上使用扩张状态观测器在线估计并补偿系统的不确定量,以有效削弱系统未建模动力学导致的抖振;最后,分别证明了以上两种方法的有限时间收敛特性.仿真结果验证了所提出方法的有效性,体现了系统的快速收敛和强鲁棒性等特点.(本文来源于《控制与决策》期刊2015年01期）
宋嘉赟,张武龙,吴云洁[9]（2011）在《基于卡尔曼滤波的多滑模面电动舵机控制》一文中研究指出针对导弹用力矩电机的位置反馈控制,提出一种采用多滑模面自适应变结构控制法,采用卡尔曼滤波器估计状态,消除测量噪声,降低输出抖动,对多滑模面控制率的稳定与收敛性进行适当证明,通过仿真验证算法的有效性。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2011年08期）
孙宁,张化光,王智良[10]（2011）在《基于分数阶滑模面控制的分数阶超混沌系统的投影同步》一文中研究指出本文通过设计一个新型的含分数阶滑模面的滑模控制器,应用主动控制原理和滑模控制原理,实现了一个新分数阶超混沌系统和分数阶超混沌Chen系统的投影同步.应用Lyapunov理论,分数阶系统稳定理论和分数阶非线性系统性质定理对该控制器的存在性和稳定性分别进行了分析,并得到了异结构分数阶超混沌系统达到投影同步的稳定性判据.数值仿真采用分数阶超混沌Chen系统和一个新分数阶超混沌系统的投影同步,仿真结果验证了方法的有效性.(本文来源于《物理学报》期刊2011年05期）
滑模面论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文研究了空间翻滚目标捕获任务中的相对姿轨耦合控制问题.为了提高系统在有界干扰、测量误差、控制受限、参数不确定等因素影响下的控制性能,设计了双滑模面姿轨耦合控制律,并证明了该控制律作用下闭环系统的稳定性.通过数学仿真与传统单滑模面控制律进行了对比分析,结果表明双滑模面控制律的能够显着减小稳态偏差和噪声.进一步,构建了地面微重力半物理试验系统,设计了轨道面内对翻滚目标逼近与跟踪的任务场景,通过半物理试验结果验证了双滑模面控制律在姿轨控全系统实时闭环、微重力动力学条件下的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
滑模面论文参考文献
[1].张富程,杨光.直接面向驱动电路的PMSM多滑模面变结构控制[J].微电机.2018
[2].阳光,韩飞,段广仁,王兆龙,孙炳磊.空间翻滚目标捕获的双滑模面控制律与地面微重力试验[J].控制理论与应用.2018
[3].杨淑英,孙瑞,曹朋朋,张兴.一种基于双复合滑模面滑模观测器的异步电机转子电阻辨识方案[J].电工技术学报.2018
[4].韩飞,吴限德,段广仁,武海雷,王兆龙.逼近与跟踪翻滚目标的双滑模面姿轨耦合控制[J].哈尔滨工程大学学报.2018
[5].袁旭,朱圣英,崔平远.小天体自主附着多滑模面鲁棒制导方法研究[J].深空探测学报.2015
[6].张振,李海军,诸德放.EHA反馈线性化最优滑模面双模糊滑模控制[J].北京航空航天大学学报.2016
[7].袁裕鹏,王凯,严新平,毛小兵.基于多段滑模面控制的船舶柴油机调速系统仿真研究[J].船舶工程.2015
[8].马悦悦,唐胜景,郭杰.基于ESO的复合滑模面非奇异terminal滑模控制[J].控制与决策.2015
[9].宋嘉赟,张武龙,吴云洁.基于卡尔曼滤波的多滑模面电动舵机控制[J].系统仿真学报.2011
[10].孙宁,张化光,王智良.基于分数阶滑模面控制的分数阶超混沌系统的投影同步[J].物理学报.2011