全文摘要
本实用新型公开了一种夹持组件，包括气缸，所述气缸带动两个夹爪夹持物料，每个所述夹爪的夹取部内设有空腔，所述空腔内设有磁铁组，所述磁铁组与伸缩杆连接的技术方案，本实用新型可用于夹取物料。
主设计要求
1.一种夹持组件，其特征在于，包括气缸，所述气缸带动两个夹爪夹持物料，每个所述夹爪的夹取部内设有空腔，所述空腔内设有磁铁组，所述磁铁组与伸缩杆连接。
设计方案
1.一种夹持组件，其特征在于，包括气缸，所述气缸带动两个夹爪夹持物料，每个所述夹爪的夹取部内设有空腔，所述空腔内设有磁铁组，所述磁铁组与伸缩杆连接。
2.如权利要求1所述的一种夹持组件，其特征在于，所述磁铁组包括依次设置在所述空腔内的第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件的极性相同的一面相对设置，所述第二磁性件与所述伸缩杆连接。
3.如权利要求2所述的一种夹持组件，其特征在于，所述第二磁性件另一侧设有限位块，所述限位块与所述伸缩杆连接。
4.如权利要求1所述的一种夹持组件，其特征在于，所述空腔呈圆柱形。
5.如权利要求1所述的一种夹持组件，其特征在于，所述夹爪上开设有长型槽，所述长型槽底部与所述空腔连通，所述伸缩杆在所述长型槽内滑动。
6.如权利要求3所述的一种夹持组件，其特征在于，所述第一磁性件设置在所述空腔内的端部，所述端部远离两个所述夹爪的开合处。
7.如权利要求1所述的一种夹持组件，其特征在于，两个所述夹爪的夹取部围成圆形。
8.如权利要求1所述的一种夹持组件，其特征在于，两个所述夹取部的相对两侧壁面上均匀设有多个凸台。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种夹持组件。
背景技术
目前市场上，在弹性夹持领域，多采用弹簧器件进行实现，总所周知，弹簧是有使用寿命的，弹簧使用次数和压缩比固定，在长时间、快速和压缩空间大的反复压缩则会使弹簧的弹性衰减，那么久需要频繁的更换损件。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹持组件，其在空间有局限、应用比较快速以及压缩比大的场合也能长久使用的特点。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种夹持组件，包括气缸，所述气缸带动两个夹爪夹持物料，每个所述夹爪的夹取部内设有空腔，所述空腔内设有磁铁组，所述磁铁组与伸缩杆连接。
进一步的，优选地，所述磁铁组包括依次设置在所述空腔内的第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件的极性相同的一面相对设置，所述第二磁性件与所述伸缩杆连接。
更优选地，所述第二磁性件另一侧设有限位块，所述限位块与所述伸缩杆连接。
优选地，所述空腔呈圆柱形。
优选地，所述夹爪上开设有长型槽，所述长型槽底部与所述空腔连通，所述伸缩杆在所述长型槽内滑动。
更优选地，所述第一磁性件设置在所述空腔内的端部，所述端部远离两个所述夹爪的开合处。
优选地，两个所述夹爪的夹取部围成圆形。
优选地，两个所述夹取部的相对两侧壁面上均匀设有多个凸台。
本实用新型的有益效果：本实用新型在空间比较局限，应用比较快速，压缩比大的场合有良好的适应性，并且磁铁组件基本不需要更换，节约成本，减少后续维护的次数。
附图说明
图1是本实用新型一种夹持组件的结构示意图；
图2是本实用新型一种夹持组件的正视图；
图3是图2中的部分剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
请参见图1、2和3所示，本实施例公开了一种夹持组件，包括气缸1，所述气缸1带动两个夹爪2夹持物料，每个所述夹爪2的夹取部3内设有空腔31，两个所述夹爪2的夹取部3围成圆形，所述空腔31呈圆柱形，所述空腔31内设有磁铁组；
所述磁铁组包括依次设置在所述空腔31内的第一磁性件51和第二磁性件52，第一磁性件51和第二磁性件52为永磁铁，所述第一磁性件51设置在所述空腔31内的端部，所述端部远离两个所述夹爪2的开合处，所述第一磁性件51和所述第二磁性件52的极性相同的一面相对设置，所述第二磁性件52另一侧设有限位块53，所述限位块53与所述伸缩杆4连接；
所述夹爪2上开设有长型槽，所述长型槽底部与所述空腔31连通，所述伸缩杆4在所述长型槽内滑动；
在夹爪2的夹取部3夹取了物料时，伸缩杆4受到挤压，由于第一磁性件51和第二磁性件52同性相斥的原理，第二磁性件52会朝第一磁性件51移动但是不会碰撞，从而产生缓冲力，这样在夹取物料时就不会使夹取部3和物料直接硬接触，避免了物料的损伤，同时第一磁性件51和第二磁性件52的使用寿命；
进一步的，两个所述夹取部3的相对两侧壁面上均匀设有多个凸台6，每个夹取部的侧壁面上设有两个凸台6，通过凸台6限制住夹取的物料的移动。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920125697.3
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209615551U
授权时间:20191112
主分类号:B25J 15/06
专利分类号:B25J15/06;B25J15/00
范畴分类:40E;
申请人:赛能自动化技术（苏州）有限公司
第一申请人:赛能自动化技术（苏州）有限公司
申请人地址:215000江苏省苏州市工业园区星明街218号
发明人:马运可
第一发明人:马运可
当前权利人:赛能自动化技术（苏州）有限公司
代理人:曹成俊
代理机构:32257
代理机构编号:苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：磁铁论文;