一种智能机器人用的机械爪装置论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种智能机器人用的机械爪装置，涉及机器人技术领域。包括机械臂、装置本体，机械臂的右端开设有卡合槽，机械臂的两侧侧壁均开设有限位槽，装置本体的左端固定连接有连接座，连接座的左端两侧均固定连接有卡合块，卡合块的外侧端固定连接有伸缩弹簧。通过设置机械臂、装置本体、卡合槽、限位槽、卡合块、伸缩弹簧、限位块、挂钩和挂扣，利用卡合块端部的限位块伸入卡合槽内部，限位块与限位槽卡接将装置本体与机械臂连接在一起，然后通过挂钩和挂扣对机械臂和装置本体进行加固，在维修时或者拆卸更换时不仅大大减少了工作人员的时间，而且方便了工作人员的操作，提高了工作人员的工作效率，为工作带来了捷径。

主设计要求

1.一种智能机器人用的机械爪装置，包括机械臂(1)、装置本体(2)，其特征在于：所述机械臂(1)的右端开设有卡合槽(3)，所述机械臂(1)的两侧侧壁均开设有限位槽(4)，且限位槽(4)与卡合槽(3)相连通，所述装置本体(2)的左端固定连接有连接座(5)，所述连接座(5)的左端两侧均固定连接有卡合块(6)，所述卡合块(6)的外侧端固定连接有伸缩弹簧(7)，所述伸缩弹簧(7)的端部固定连接有限位块(8)，且限位块(8)与限位槽(4)卡合连接，所述装置本体(2)的内部设有伸缩气缸(9)，所述伸缩气缸(9)的输出轴端部固定连接有推压板(10)，所述推压板(10)的右端通过铰接件(11)铰接有爪钩(12)，所述装置本体(2)的侧壁开设槽口(13)，且爪钩(12)贯穿槽口(13)伸出装置本体(2)的外部，所述槽口(13)的内部固定连接有转轴(14)，且爪钩(12)的侧壁通过转轴(14)与槽口(13)的侧壁转动连接，所述爪钩(12)的端部固定连接有爪套(15)，所述连接座(5)的外侧固定连接有挂扣(16)，所述机械臂(1)的侧壁固定连接有挂钩(17)，且挂钩(17)与挂扣(16)挂接，所述装置本体(2)的侧部设有用于控制伸缩气缸(9)的线缆插口(18)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的机械爪装置，其特征在于：所述卡合槽(3)的内部开设有导向槽(19)，且限位块(8)与导向槽(19)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的机械爪装置，其特征在于：所述爪套(15)的左端设有安装槽(20)，且爪钩(12)的端部插入安装槽(20)的内部，所述爪套(15)的两侧开设有固定孔(21)，所述爪钩(12)的端部侧壁对应固定孔(21)开设有螺孔(22)，所述爪套(15)通过螺钉(23)与爪钩(12)固定连接，所述爪套(15)可设为不同的规格。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的机械爪装置，其特征在于：所述连接座(5)的左端固定连接有导向柱(24)，所述机械臂(1)的右端对应导向柱(24)开设有导向孔(25)，且导向柱(24)与导向孔(25)插接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的机械爪装置，其特征在于：所述装置本体(2)的内部开设有滑道(26)，所述推压板(10)的两端均固定连接有滑块(27)，且滑道(26)与滑块(27)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的机械爪装置，其特征在于：所述爪钩(12)为V字形，且爪钩(12)的右端设有圆弧形。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能机器人用的机械爪装置。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。

但是现有机器人的机械手爪都是与机器人本体固定连接在一起的，在维修或者更换时非常不方便，拆卸安装时需要将螺钉各个拆卸装回，非常的麻烦和费时，严重的影响了工人的工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能机器人用的机械爪装置，具备方便更换维修，节省工人时间，提高工人工作效率等优点，解决了在维修或者更换时非常不方便，拆卸安装时需要将螺钉各个拆卸装回，非常的麻烦和费时，严重的影响了工人的工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便更换维修，节省工人时间，提高工人工作效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人用的机械爪装置，包括机械臂、装置本体，所述机械臂的右端开设有卡合槽，所述机械臂的两侧侧壁均开设有限位槽，且限位槽与卡合槽相连通，所述装置本体的左端固定连接有连接座，所述连接座的左端两侧均固定连接有卡合块，所述卡合块的外侧端固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的端部固定连接有限位块，且限位块与限位槽卡合连接，所述装置本体的内部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴端部固定连接有推压板，所述推压板的右端通过铰接件铰接有爪钩，所述装置本体的侧壁开设槽口，且爪钩贯穿槽口伸出装置本体的外部，所述槽口的内部固定连接有转轴，且爪钩的侧壁通过转轴与槽口的侧壁转动连接，所述爪钩的端部固定连接有爪套，所述连接座的外侧固定连接有挂扣，所述机械臂的侧壁固定连接有挂钩，且挂钩与挂扣挂接，所述装置本体的侧部设有用于控制伸缩气缸的线缆插口。

进一步优化本技术方案，所述卡合槽的内部开设有导向槽，且限位块与导向槽滑动连接。

进一步优化本技术方案，所述爪套的左端设有安装槽，且爪钩的端部插入安装槽的内部，所述爪套的两侧开设有固定孔，所述爪钩的端部侧壁对应固定孔开设有螺孔，所述爪套通过螺钉与爪钩固定连接，所述爪套可设为不同的规格。

进一步优化本技术方案，所述连接座的左端固定连接有导向柱，所述机械臂的右端对应导向柱开设有导向孔，且导向柱与导向孔插接。

进一步优化本技术方案，所述装置本体的内部开设有滑道，所述推压板的两端均固定连接有滑块，且滑道与滑块滑动连接。

进一步优化本技术方案，所述爪钩为V字形，且爪钩的右端设有圆弧形。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能机器人用的机械爪装置，具备以下有益效果：

1、该智能机器人用的机械爪装置，通过设置机械臂、装置本体、卡合槽、限位槽、卡合块、伸缩弹簧、限位块、挂钩和挂扣，利用卡合块端部的限位块伸入卡合槽内部，限位块与限位槽卡接将装置本体与机械臂连接在一起，然后通过挂钩和挂扣对机械臂和装置本体进行加固，在维修时或者拆卸更换时不仅大大减少了工作人员的时间，而且方便了工作人员的操作，提高了工作人员的工作效率，为工作带来了捷径。

2、该智能机器人用的机械爪装置，通过设置爪钩和爪套，利用螺钉和螺孔可以随时更换爪套，可以在不同的工作环境使用不同的爪套，避免了原有机械手臂的局限性，增大了本实用新型的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型爪钩拆解图。

图中：1、机械臂；2、装置本体；3、卡合槽；4、限位槽；5、连接座；6、卡合块；7、伸缩弹簧；8、限位块；9、伸缩气缸；10、推压板；11、铰接件；12、爪钩；13、槽口；14、转轴；15、爪套；16、挂扣；17、挂钩；18、线缆插口；19、导向槽；20、安装槽；21、固定孔；22、螺孔；23、螺钉；24、导向柱；25、导向孔；26、滑道；27、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型公开了一种智能机器人用的机械爪装置，包括机械臂1、装置本体2，机械臂1的右端开设有卡合槽3，机械臂1的两侧侧壁均开设有限位槽4，且限位槽4与卡合槽3相连通，装置本体2的左端固定连接有连接座5，连接座5的左端两侧均固定连接有卡合块6，卡合块6的外侧端固定连接有伸缩弹簧7，伸缩弹簧7的端部固定连接有限位块8，且限位块8与限位槽4卡合连接，装置本体2的内部设有伸缩气缸9，伸缩气缸9的输出轴端部固定连接有推压板10，推压板10的右端通过铰接件11铰接有爪钩12，装置本体2的侧壁开设槽口13，且爪钩12贯穿槽口13伸出装置本体2的外部，槽口13的内部固定连接有转轴14，且爪钩12的侧壁通过转轴14与槽口13的侧壁转动连接，爪钩12的端部固定连接有爪套15，连接座5的外侧固定连接有挂扣16，机械臂1的侧壁固定连接有挂钩17，且挂钩17与挂扣16挂接，装置本体2的侧部设有用于控制伸缩气缸9的线缆插口18。

具体的，卡合槽3的内部开设有导向槽19，且限位块8与导向槽19滑动连接，有利于辅助装置本体2和机械臂1的安装连接。

具体的，爪套15的左端设有安装槽20，且爪钩12的端部插入安装槽20的内部，爪套15的两侧开设有固定孔21，爪钩12的端部侧壁对应固定孔21开设有螺孔22，爪套15通过螺钉23与爪钩12固定连接，爪套15可设为不同的规格，有利于拆卸更换不同型号规格的爪套15。

具体的，连接座5的左端固定连接有导向柱24，机械臂1的右端对应导向柱24开设有导向孔25，且导向柱24与导向孔25插接，有利于装置本体2和机械臂1连接更加稳定。

具体的，装置本体2的内部开设有滑道26，推压板10的两端均固定连接有滑块27，且滑道26与滑块27滑动连接，有利于对推压板10的运动轨迹进行索引。

具体的，爪钩12为V字形，且爪钩12的右端设有圆弧形，有利于安装爪套15。

在使用时，首先通过卡合块6端部的限位块8伸入卡合槽3内部，伸缩弹簧7推动限位块8与限位槽4卡接在一起，然后将装置本体2与机械臂1连接在一起，通过挂钩17和挂扣16对再对机械臂1和装置本体2进行加固，导向柱24和导向孔25在安装机械臂1和装置本体2时起到了辅助安装的作用，安装好之后将接线头插入线缆插口18，之后控制伸缩气缸9进行工作，伸缩气缸9推进时爪钩12通过转轴14为支点进行扩张，伸缩气缸9回缩时爪钩12通过转轴14为支点进行抓紧，达到工作的目的。

综上所述，该智能机器人用的机械爪装置，通过设置机械臂1、装置本体2、卡合槽3、限位槽4、卡合块6、伸缩弹簧7、限位块8、挂钩17和挂扣16，利用卡合块6端部的限位块8伸入卡合槽3内部，限位块8与限位槽4卡接将装置本体2与机械臂1连接在一起，然后通过挂钩17和挂扣16对机械臂1和装置本体2进行加固，在维修时或者拆卸更换时不仅大大减少了工作人员的时间，而且方便了工作人员的操作，提高了工作人员的工作效率，为工作带来了捷径；通过设置爪钩12和爪套15，利用螺钉23和螺孔22可以随时更换爪套15，可以在不同的工作环境使用不同的爪套15，避免了原有机械手臂的局限性，增大了本实用新型的适用范围。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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设计说明书

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