导读:本文包含了姿态矩阵解算算法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:矩阵,姿态,分解,论文,SINS,四元数。
姿态矩阵解算算法论文文献综述
陈国通,范圆圆,孙敬[1]（2019）在《四元数算法在姿态矩阵解算中的研究》一文中研究指出SINS是直接利用计算机来模拟载体的姿态矩阵,然后根据模拟出的姿态矩阵解算出载体的姿态和航向信息。姿态矩阵的计算是捷联惯导算法中最重要的一部分,也是捷联式系统所特有的。所以,对于姿态矩阵的研究是非常必要的,文章以四元数算法为基础,主要研究整体-四元数和分解-四元数算法。通过建立线性化误差模型,将这两种算法的精度进行比较分析和仿真对比,结果表明分解-四元数算法比整体-四元数算法精度更高。(本文来源于《信息通信》期刊2019年03期）
姿态矩阵解算算法论文开题报告
姿态矩阵解算算法论文参考文献
[1].陈国通,范圆圆,孙敬.四元数算法在姿态矩阵解算中的研究[J].信息通信.2019
论文知识图
