全文摘要
一种链传式短管拾送装置，属于机械自动化装配拾取设备领域，是由振动上料盘、下送机构、输送链、左拾送机构、右拾送机构和控制器组成的，在振动上料盘输出端安装有下送机构，下送机构的下方安装有输送链，在输送链的两侧分别安装有左拾送机构和右拾送机构，控制器安装在振动上料盘上，该装置能够实现短管的自动化定时上料，以及短管的自动化指定工位拾送。
主设计要求
1.一种链传式短管拾送装置，其特征在于：是由振动上料盘、下送机构、输送链、左拾送机构、右拾送机构和控制器组成的，在振动上料盘输出端安装有下送机构，下送机构的下方安装有输送链，在输送链的两侧分别安装有左拾送机构和右拾送机构，控制器安装在振动上料盘上。
设计方案
1.一种链传式短管拾送装置，其特征在于：是由振动上料盘、下送机构、输送链、左拾送机构、右拾送机构和控制器组成的，在振动上料盘输出端安装有下送机构，下送机构的下方安装有输送链，在输送链的两侧分别安装有左拾送机构和右拾送机构，控制器安装在振动上料盘上。
2.如权利要求1所述的一种链传式短管拾送装置，其特征在于：所述的下送机构是由下送管道、支架、固定轴、电磁铁、转动架、下挡板和上挤压板组成，支架安装在下送管道的外壁上，固定轴安装在支架之间，转动架与固定轴转动连接，转动架的下端安装有下挡板，上端安装有上挤压板。
3.如权利要求1所述的一种链传式短管拾送装置，其特征在于：所述的左拾送机构是由底板、步进电机、回转支承、Y气缸、X气缸、旋转气缸和气缸手爪组成的，步进电机和回转支承都安装在底板上，步进电机带动回转支承转动，回转支承上安装有Y气缸，Y气缸上安装有X气缸，X气缸输出端安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有气缸手爪，左拾取机构和右拾取机构的结构完全相同。
4.如权利要求1所述的一种链传式短管拾送装置，其特征在于：所述的控制器的核心是80C51单片机，整个装置通过控制器协调控制工作。
5.如权利要求1所述的一种链传式短管拾送装置，其特征在于：所述的输送链上还具有一个接送底座，以用于承接短管。
设计说明书
技术领域
本发明涉及一种链传式短管拾送装置，属于机械自动化装配拾取设备领域。
背景技术
现代工厂为了降低成本，往往都会尽量使用流水线式上料装配模式，以提高工作效率，短管在装配时经常用到，传统的上料装配模式，一般是由一个工人负责一个装配岗位，来进行上料装配，工作过程枯燥无聊，一旦工人操作失误极易对整个流水线造成停线，所以需要一种能够自动上料短管，并把短管拾送到指定工位的装置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种链传式短管拾送装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种链传式短管拾送装置，是由振动上料盘、下送机构、输送链、左拾送机构、右拾送机构和控制器组成的，在振动上料盘输出端安装有下送机构，下送机构的下方安装有输送链，在输送链的两侧分别安装有左拾送机构和右拾送机构，控制器安装在振动上料盘上。
所述的下送机构是由下送管道、支架、固定轴、电磁铁、转动架、下挡板和上挤压板组成，支架安装在下送管道的外壁上，固定轴安装在支架之间，转动架与固定轴转动连接，转动架的下端安装有下挡板，上端安装有上挤压板。
所述的左拾送机构是由底板、步进电机、回转支承、Y气缸、X气缸、旋转气缸和气缸手爪组成的，步进电机和回转支承都安装在底板上，步进电机带动回转支承转动，回转支承上安装有Y气缸，Y气缸上安装有X气缸，X气缸输出端安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有气缸手爪，左拾取机构和右拾取机构的结构完全相同。
所述的控制器的核心是80C51单片机，整个装置通过控制器协调控制工作。
所述的输送链上还具有一个接送底座，以用于承接短管。
该发明的有益之处是：该装置能够实现短管的自动化定时上料，以及短管的自动化指定工位拾送；下送机构的作用是，一次进入两个短管，但是电磁铁每一次动作都只放出一个短管，实现定时上料；回转支承能够带动拾送机构的转头，把短管送至后面的装配工位；X气缸、X气缸相应动迅速，以减少无效工作时间；旋转气缸把短管从竖直位置变成横向位置，以满足装配需求。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为下送机构示意图；
附图3为左拾送机构示意图；
附图4为控制器主控电路图；
图中，振动上料盘1、下送机构2、输送链3、左拾送机构4、右拾送机构5、控制器6、下送管道201、支架202、固定轴203、电磁铁204、转动架205、下挡板206、上挤压板207、底板401、步进电机402、回转支承403、Y气缸404、X气缸405、旋转气缸406、气缸手爪407、接送底座301。
具体实施方式
一种链传式短管拾送装置，是由振动上料盘1、下送机构2、输送链3、左拾送机构4、右拾送机构5、控制器6组成的，在振动上料盘1输出端安装有下送机构2，下送机构2的下方安装有输送链3，在输送链3的两侧分别安装有左拾送机构4和右拾送机构5，控制器6安装在振动上料盘1上。
所述的下送机构2是由下送管道201、支架202、固定轴203、电磁铁204、转动架205、下挡板206、上挤压板207组成，支架202安装在下送管道201的外壁上，固定轴203安装在支架202之间，转动架205与固定轴203转动连接，转动架205的下端安装有下挡板206，上端安装有上挤压板207。
所述的左拾送机构4是由底板401、步进电机402、回转支承403、Y气缸404、X气缸405、旋转气缸406、气缸手爪407组成的，步进电机402和回转支承403都安装在底板401上，步进电机402带动回转支承403转动，回转支承403上安装有Y气缸404，Y气缸404上安装有X气缸405，X气缸405输出端安装有旋转气缸406，旋转气缸406上安装有气缸手爪407，左拾取机构4和右拾取机构5的结构完全相同。
所述的控制器6的核心是80C51单片机，整个装置通过控制器协调控制工作。
所述的输送链3上还具有一个接送底座301，以用于承接短管。
进一步的讲，振动上料盘1持续的把短管振动上料至下送管道201内，下送管道201一次能够接住两个短管，电磁铁204动作带动下挡板移除出出口处，并同时，上挤压板207压住上一个短管以防止掉出，下落的短管落到输送链3的接送底座301上，后续的左拾送机构4和右拾送机构5的气缸手爪407抓取短管，X气缸405缩回，Y气缸404缩回，回转支承403带动关键转向，到达指定工位，旋转气缸406把短管放置水平位置即可，往复的不断地循环以实现短管的持续定定时上料和拾送。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920101260.6
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:授权编号:CN209618326U
授权时间:20191112
主分类号:B65G 47/90
专利分类号:B65G47/90
范畴分类:32F;
申请人:云和漫行者玩具有限公司
第一申请人:云和漫行者玩具有限公司
申请人地址:323606浙江省丽水市云和县崇头镇叶山头村下洋20号
发明人:修文兴
第一发明人:修文兴
当前权利人:云和漫行者玩具有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计