全文摘要
本实用新型公开了一种汽车维修用自动喷漆装置，包括箱体、气泵以及若干结构相同的吸盘，所述箱体前壁面上开设有活动口，所述气泵安置于箱体后壁面上，若干所述吸盘安置于箱体前壁面上与气泵相连接，且位于活动口四周，所述箱体内安装有打磨喷漆结构，本实用新型涉及汽车维修技术领域,通过吸盘进行固定，通过打磨喷漆结构自动对车体需要处理处进行自动打磨和喷漆，而且打磨和喷漆为一体装置，节省空间，同时固定后不需要人力进行打磨和喷漆，结构简单，使用方便。
主设计要求
1.一种汽车维修用自动喷漆装置，包括箱体(1)、气泵(2)以及若干结构相同的吸盘(3)，其特征在于，所述箱体(1)前壁面上开设有活动口，所述气泵(2)安置于箱体(1)后壁面上，若干所述吸盘(3)安置于箱体(1)前壁面上与气泵(2)相连接，且位于活动口四周，所述箱体(1)内安装有转动结构，所述转动结构上安装有打磨喷漆结构；所述转动结构，其包括：第一伺服电机(4)、支撑板(5)、蜗杆(6)、涡轮(7)、连接杆(8)；所述第一伺服电机(4)安置于箱体(1)内下壁面上，所述支撑板(5)安置于箱体(1)内下壁面上，所述蜗杆(6)安置于第一伺服电机(4)驱动端与支撑板(5)之间，所述涡轮(7)活动安置于箱体(1)内下壁面上，且与蜗杆(6)相啮合，所述连接杆(8)安置于涡轮(7)中心处；所述打磨喷漆结构，其包括：转动盘(9)、固定板(10)、电动推杆(11)、打磨机(12)以及喷涂枪(13)；所述转动盘(9)安置于连接杆(8)上，且高度与活动口中心相同，所述固定板(10)安装于转动盘(9)上，且位于中心处，所述电动推杆(11)安置固定板(10)一侧壁面上，所述打磨机(12)安置于电动推杆(11)伸缩端上，所述喷涂枪(13)安置于固定板(10)另一侧壁面上。
设计方案
1.一种汽车维修用自动喷漆装置，包括箱体(1)、气泵(2)以及若干结构相同的吸盘(3)，其特征在于，所述箱体(1)前壁面上开设有活动口，所述气泵(2)安置于箱体(1)后壁面上，若干所述吸盘(3)安置于箱体(1)前壁面上与气泵(2)相连接，且位于活动口四周，所述箱体(1)内安装有转动结构，所述转动结构上安装有打磨喷漆结构；
所述转动结构，其包括：第一伺服电机(4)、支撑板(5)、蜗杆(6)、涡轮(7)、连接杆(8)；
所述第一伺服电机(4)安置于箱体(1)内下壁面上，所述支撑板(5)安置于箱体(1)内下壁面上，所述蜗杆(6)安置于第一伺服电机(4)驱动端与支撑板(5)之间，所述涡轮(7)活动安置于箱体(1)内下壁面上，且与蜗杆(6)相啮合，所述连接杆(8)安置于涡轮(7)中心处；
所述打磨喷漆结构，其包括：转动盘(9)、固定板(10)、电动推杆(11)、打磨机(12)以及喷涂枪(13)；
所述转动盘(9)安置于连接杆(8)上，且高度与活动口中心相同，所述固定板(10)安装于转动盘(9)上，且位于中心处，所述电动推杆(11)安置固定板(10)一侧壁面上，所述打磨机(12)安置于电动推杆(11)伸缩端上，所述喷涂枪(13)安置于固定板(10)另一侧壁面上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车维修用自动喷漆装置，其特征在于，所述转动结构，其包括：第二伺服电机(14)、第一斜齿轮(15)、第二连接杆(16)以及第二斜齿轮(17)；
所述第二伺服电机(14)安置于箱体内下壁面上，所述第一斜齿轮(15)安置于第二伺服电机(14)驱动端上，所述第二连接杆(16)安置于箱体内下壁面上，所述第二斜齿轮(17)套装于第二连接杆(16)上，且与第一斜齿轮(15)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车维修用自动喷漆装置，其特征在于，所述第一伺服电机(4)与箱体(1)下壁面之间安装有固定座(18)：该固定座(18)用于固定第一伺服电机(4)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车维修用自动喷漆装置，其特征在于，所述箱体(1)后壁面上安装有把手(19)：该把手(19)用于着力。
5.根据权利要求1所述的一种汽车维修用自动喷漆装置，其特征在于，所述箱体(1)顶部安装有储料箱(20)，且其与喷涂枪(13)通过导管连接，提供原料。
6.根据权利要求1所述的一种汽车维修用自动喷漆装置，其特征在于，若干所述吸盘(3)前端均安装有若干缓冲层(21)：该缓冲层(21)用于密封缓冲，紧固吸附。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及汽车维修技术领域，具体为一种汽车维修用自动喷漆装置。
背景技术
随着社会的不断发展，汽车成为人们出行所必须的交通工具，随着生活水平的不断提高，几乎每个家庭都拥有自己的汽车，随着汽车的增多，汽车出现刮碰和摩擦的情况也不短发生，使汽车的表面出现刮痕，损害整体的美观。
现有的对汽车表面较小的的刮痕都需要人工进行打磨，打磨后需要人工对打磨位置进行喷漆，这样喷漆过程耗费时间较长，而且效率较低，漆内含有的有害物质较多，人长期对其进行喷漆，吸入的气体会对身体产生影响，影响健康，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车维修用自动喷漆装置，解决了现有的现有的对汽车表面较小的的刮痕都需要人工进行打磨，打磨后需要人工对打磨位置进行喷漆，这样喷漆过程耗费时间较长，而且效率较低，漆内含有的有害物质较多，人长期对其进行喷漆，吸入的气体会对身体产生影响，影响健康的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种汽车维修用自动喷漆装置，包括箱体、气泵以及若干结构相同的吸盘，所述箱体前壁面上开设有活动口，所述气泵安置于箱体后壁面上，若干所述吸盘安置于箱体前壁面上与气泵相连接，且位于活动口四周，所述箱体内安装有转动结构，所述转动结构上安装有打磨喷漆结构；
所述转动结构，其包括：第一伺服电机、支撑板、蜗杆、涡轮、连接杆；
所述第一伺服电机安置于箱体内下壁面上，所述支撑板安置于箱体内下壁面上，所述蜗杆安置于第一伺服电机驱动端与支撑板之间，所述涡轮活动安置于箱体内下壁面上，且与蜗杆相啮合，所述连接杆安置于涡轮中心处；
所述打磨喷漆结构，其包括：转动盘、固定板、电动推杆、打磨机以及喷涂枪；
所述转动盘安置于连接杆上，且高度与活动口中心相同，所述固定板安装于转动盘上，且位于中心处，所述电动推杆安置固定板一侧壁面上，所述打磨机安置于电动推杆伸缩端上，所述喷涂枪安置于固定板另一侧壁面上。
优选的，所述转动结构，其包括：第二伺服电机、第一斜齿轮、第二连接杆以及第二斜齿轮；
所述第二伺服电机安置于箱体内下壁面上，所述第一斜齿轮安置于第二伺服电机驱动端上，所述第二连接杆安置于箱体内下壁面上，所述第二斜齿轮套装于第二连接杆上，且与第一斜齿轮啮合连接。
优选的，所述第一伺服电机与箱体下壁面之间安装有固定座：该固定座用于固定第一伺服电机。
优选的，所述箱体后壁面上安装有把手：该把手用于着力。
优选的，所述箱体顶部安装有储料箱，且其与喷涂枪通过导管连接，提供原料。
优选的，若干所述吸盘前端均安装有若干缓冲层：该缓冲层用于密封缓冲，紧固吸附。
有益效果
本实用新型提供了一种汽车维修用自动喷漆装置。具备以下有益效果：通过吸盘进行固定，通过打磨喷漆结构自动对车体需要处理处进行自动打磨和喷漆，而且打磨和喷漆为一体装置，节省空间，同时固定后不需要人力进行打磨和喷漆，结构简单，使用方便，解决了现有的对汽车表面较小的的刮痕都需要人工进行打磨，打磨后需要人工对打磨位置进行喷漆，这样喷漆过程耗费时间较长，而且效率较低，漆内含有的有害物质较多，人长期对其进行喷漆，吸入的气体会对身体产生影响，影响健康的问题。
附图说明
图1为本实用新型所述一种汽车维修用自动喷漆装置的俯视剖视结构示意图。
图2为本实用新型所述一种汽车维修用自动喷漆装置的主视结构示意图。
图3为本实用新型所述一种汽车维修用自动喷漆装置的俯视涡和轮蜗杆俯视示意图。
图4为本实用新型所述一种汽车维修用自动喷漆装置的后视结构示意图。
图5为本实用新型所述一种汽车维修用自动喷漆装置的俯视第一斜齿轮和第二斜齿轮结构示意图。
图中：1、箱体；2、气泵；3、吸盘；4、第一伺服电机；5、支撑板；6、蜗杆；7、涡轮；8、连接杆；9、转动盘；10、固定板；11、电动推杆；12、打磨机；13、喷涂枪；14、第二伺服电机；15、第一斜齿轮；16、第二连接杆；17、第二斜齿轮；18、固定座；19、把手； 20、储料箱；21、缓冲层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车维修用自动喷漆装置，包括箱体1、气泵2以及若干结构相同的吸盘3，所述箱体1前壁面上开设有活动口，所述气泵2安置于箱体1后壁面上，若干所述吸盘3安置于箱体1前壁面上与气泵2相连接，且位于活动口四周，所述箱体1内安装有转动结构，所述转动结构上安装有打磨喷漆结构；所述转动结构，其包括：第一伺服电机4、支撑板5、蜗杆6、涡轮7、连接杆8；所述第一伺服电机4安置于箱体1内下壁面上，所述支撑板5安置于箱体1内下壁面上，所述蜗杆6安置于第一伺服电机4驱动端与支撑板5之间，所述涡轮7活动安置于箱体1 内下壁面上，且与蜗杆6相啮合，所述连接杆8安置于涡轮7中心处；所述打磨喷漆结构，其包括：转动盘9、固定板10、电动推杆11、打磨机12以及喷涂枪13；所述转动盘9安置于连接杆8上，且高度与活动口中心相同，所述固定板10安装于转动盘9上，且位于中心处，所述电动推杆11安置固定板10一侧壁面上，所述打磨机12安置于电动推杆11伸缩端上，所述喷涂枪13安置于固定板10另一侧壁面上；所述转动结构，其包括：第二伺服电机14、第一斜齿轮15、第二连接杆16以及第二斜齿轮17；所述第二伺服电机14安置于箱体内下壁面上，所述第一斜齿轮15安置于第二伺服电机14驱动端上，所述第二连接杆16安置于箱体内下壁面上，所述第二斜齿轮17套装于第二连接杆16上，且与第一斜齿轮15啮合连接；所述第一伺服电机4与箱体1下壁面之间安装有固定座18：该固定座18用于固定第一伺服电机4；所述箱体1后壁面上安装有把手19：该把手19用于着力；所述箱体1顶部安装有储料箱20，且其与喷涂枪13通过导管连接，提供原料；若干所述吸盘3前端均安装有若干缓冲层21：该缓冲层21用于密封缓冲，紧固吸附。
下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：
气泵：为金泽恒生产的型号为M-710W-2的气泵。
第一伺服电机：RIJING生产的型号为RJ090-E03520的伺服电机。
第二伺服电机：RIJING生产的型号为RJ090-E03520的伺服电机。
电动推杆：具盈生产的型号为NKLA23的电动推杆。
打磨机：为得伟生产的型号为DW810的打磨机。
喷涂枪：为SOGOLEE生产的型号为AFC-101A的喷涂枪。
电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
下列为本案中所提及的部分零部件的具体结构以及作用：
转动盘：为不锈钢材质的圆形板材。
缓冲层：为普通橡胶材质的套垫。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例1：根据附图1-5可知，使用时，对于车体上的较小刮痕而且表面平整处，接通电源，气泵2进行吸气，将箱体1活动口上的打磨机12对准刮痕处，由于气泵2的吸气作用，时吸盘3内产生负压，通过吸盘3将箱体1固定于车体上，电动推杆11伸缩，带动打磨机12向前运动，伸出箱体1活动口，对车体刮痕处进行打磨，打磨后电动推杆11带动打磨机12收缩进箱体1内，带动第一伺服电机 4驱动器发出信号，第一伺服电机4接收信号，进行转动，从而带动蜗杆6转动，涡轮7与蜗杆6啮合连接，随之转动，由于涡轮7中心处安装有连接杆8，转动盘9在连接杆8的带动下进行转动，当喷涂箱转动到与活动口中心处水平时停止，停止后，喷涂枪13对车体打磨处进行喷涂，方变快捷。
实施列2：使用时，接通电源，伺服电机驱动器发出信号，第二伺服电机14接收信号，第二伺服电机14开始转动，带动第一斜齿轮15转动，第一斜齿轮15与第二斜齿轮17相啮合从而带动第二斜齿轮17转动，第二斜齿轮17带动第二连接杆16转动，其余实施方式与实施例1相同。
作为优选的，更进一步的，所述转动结构，其包括：第二伺服电机14、第一斜齿轮15、第二连接杆16以及第二斜齿轮17；
所述第二伺服电机14安置于箱体内下壁面上，所述第一斜齿轮 15安置于第二伺服电机14驱动端上，所述第二连接杆16安置于箱体内下壁面上，所述第二斜齿轮17套装于第二连接杆16上，且与第一斜齿轮15啮合连接；
作为优选的，更进一步的，所述第一伺服电机4与箱体1下壁面之间安装有固定座18：该固定座18用于固定第一伺服电机4；
作为优选的，更进一步的，所述箱体1后壁面上安装有把手19：该把手19用于着力；
作为优选的，更进一步的，所述箱体1顶部安装有储料箱20，且其与喷涂枪13通过导管连接，提供原料；
作为优选的，更进一步的，若干所述吸盘3前端均安装有若干缓冲层21：该缓冲层21用于密封缓冲，紧固吸附。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920007558.0
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:13(河北)
授权编号:CN209831205U
授权时间:20191224
主分类号:B24B19/00
专利分类号:B24B19/00;B05B16/20
范畴分类:26F;
申请人:河北鸿鹄连赢医疗器械科技有限公司
第一申请人:河北鸿鹄连赢医疗器械科技有限公司
申请人地址:071000 河北省保定市恒源西路888号3S双创社区孵化工场A区001室
发明人:叶峰
第一发明人:叶峰
当前权利人:河北鸿鹄连赢医疗器械科技有限公司
代理人:孙巍
代理机构:11544
代理机构编号:北京金蓄专利代理有限公司 11544
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类型名称:外观设计