预定位控制的数控装备伺服控制系统研制

论文摘要

针对传统三闭环控制方法无法满足一些高性能位置伺服控制的场合,提出一种预定位的永磁同步电机位置伺服控制方法.该方法通过位置给定与位置反馈进行比较,一旦转子旋转至给定位置,就对电机通一个与给定位置角度一致的电压矢量,将转子准确定位在给定位置.将该方法与PID控制相结合,可以实现永磁同步电机快速、平稳、准确的定位.通过实验验证了该方法的有效性.将该方法运用到磨面机控制当中,证明了该方法的实用性.

论文目录

• 1 永磁同步电机数学模型
• 2 预定位方法分析
• 3 预定位的永磁同步电机的高性能位置伺服控制系统实现
• 4 实验结果分析及应用
• 5 应用
• 6 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 高平生

关键词: 永磁同步电机,位置伺服控制,预定位调节,磨面机

来源: 闽南师范大学学报(自然科学版) 2019年04期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 宁德职业技术学院机电工程系

基金: 福建省宁德市科学计划项目(20150288)

分类号: TM341;TP273

DOI: 10.16007/j.cnki.issn2095-7122.2019.04.008

页码: 43-50

总页数: 8

文件大小: 1388K

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