导读:本文包含了一致性配准论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:采样一致性算法,迭代最近点算法,点云配准,叁维重建
一致性配准论文文献综述
赵明富,黄铮,宋涛,曹利波,黄俊木[1]（2019）在《融合采样一致性和迭代最近点算法的点云配准方法》一文中研究指出叁维点云数据配准在机器人环境感知与建模、虚拟现实、人机交互、逆向工程等领域有着广阔的应用前景。针对传统迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法中存在的收敛速度慢、鲁棒性差等问题进行研究,提出了一种融合采样一致性和迭代最近点算法的点云配准方法,对点云数据的快速点特征直方图(Fast Point Features Histograms,FPFH)特征进行提取并对这些特征使用采样一致性初始配准算法(Sample Consensus Initial Alignment,SAC-IA)进而得到点云集间的对应关系,计算出点云的初始变换,从而获得一个较好的配准位置,提出了k-d树近邻搜索方法加速搜寻对应点对,并利用点云的方向向量阈值去除迭代最近点算法产生的误点对,实现点云的精确配准。实验结果表明,算法取得了较高的配准精度,加快了收敛速度。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年10期）
张倩,吕丽平[2]（2019）在《基于ORB与局部仿射一致性约束的快速人脸特征配准》一文中研究指出针对基于单一特征描述子的人脸图像特征配准中精确性、实时性、鲁棒性较差等问题,提出了一种基于ORB与局部仿射一致性约束的快速人脸特征配准方法(LACCORB)。首先通过ORB算法获得初始人脸配准候选集;其次结合邻域一致性约束,对模板人脸图像上的每一标注点,取其邻域范围内的支持特征点集计算局部仿射变换;最终通过多个局部仿射变换拟合模板人脸形状配准到目标人脸形状的非线性变换,实现对人脸标注点的稳健配准。实验证明,该算法在实时性上与当前主流快速配准算法保持同一水平,在精确性、鲁棒性方面相对于当前主流基于特征的人脸配准算法具有一定优势,精度提升约15%,鲁棒性提升约6%。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2019年06期）
刘世光,王海荣,刘锦[3]（2019）在《快速四点一致性点云粗配准算法》一文中研究指出为了解决四点全等集合(4-points congruent sets, 4PCS)在两片点云重迭率较低的情况下算法耗时长且配准容易失败的问题,提出快速四点一致性集合(fast 4-points congruent sets, F-4PCS)解决点云配准问题。给出一种新的选择四点基的方法,给定源点云和目标点云,分别提取出它们的边界,将边界扩展为边界特征带,在边界特征带中选取具有一致性的四点基集合,从而避免一些不必要的迭代。通过对四点基的特征限制,去除无效的四点基,减少算法的验证时间,提高计算效率。在相关数据集上的试验表明,在点云重迭率较低等情况下F-4PCS方法比4PCS方法更加高效且配准成功率较高。(本文来源于《山东大学学报(工学版)》期刊2019年02期）
吴礼洋,凌粼,贾方超,杜少毅,胡智勇[4]（2019）在《基于控制点一致性约束的点集仿射配准算法》一文中研究指出提出一种基于控制点一致性约束的稳健仿射迭代最近点算法,该方法通过建立控制点约束下的目标函数,引导数据点集仿射配准到目标点集,建立数据点集和目标点集的最近点对应关系,采用随机抽样一致性方法筛选高精度形状控制点,实现控制点约束下的目标函数更新仿射变换。实验结果表明,与传统的图像点集仿射配准算法相比,所提算法的准确性和稳健性显着提高。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2019年09期）
张谦,李梦瑶,成晓强[5]（2019）在《几何刚性和法向量采样一致性的点云配准算法》一文中研究指出针对叁维激光点云配准中随机采样一致性(RANSAC)算法存在采样次数多、准确度低的缺点,该文提出了一种结合几何刚性和法向量一致性的点云配准算法。该算法通过改进采样策略降低采样次数并提升匹配精度,首先将点云的法向量信息加入采样集,使得每次的采样点从叁对减少为两对;接着以两对采样点的刚性和法向量一致性计算置信度来确定当前采样是否置信;最后以迭代运算选取采样内点数最高的样本来估算变换矩阵实现点云精确配准。对激光叁维点云进行配准试验,结果表明,本文方法在匹配效率及匹配性能上均优于传统RANSAC算法,且配准精度更高。(本文来源于《测绘科学》期刊2019年01期）
杨帆,常俊飞[6]（2018）在《基于一致性球的点云配准算法研究》一文中研究指出针对叁维建模中经典ICP算法在点云重迭度低时配准精度不高的问题,提出一种基于一致性球的配准算法。该算法在寻找对应点方面,将球体的旋转不变性与基于邻域的SVD正交一致性算法结合起来,使得配准算法能够获得较高正确率的对应点,并以此为基础进行扩散,得到更多的对应点;再使用刚性约束对错误点对进行剔除,最后使用四元数法求解变换矩阵。该方法不仅克服了传统ICP配准算法的缺陷,而且精度也优于传统ICP配准算法。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2018年01期）
赵海峰,朱世栋,卜祥东,孙登第[7]（2016）在《基于局部小波模式和一致性点漂移的多模医学图像配准》一文中研究指出为提高多模医学图像配准的速度、精度和鲁棒性,本文提出一种基于局部小波模式(LWP)和一致性点漂移(CPD)的多模医学图像配准算法。首先提取图像稳定特征点,然后通过局部小波分解编码8邻域信息;接着变换中心像素值,使中心点像素构成的向量取值与小波分解向量取值范围相一致,通过比较中心像素变换向量与小波分解向量计算LWP描述子;最后把结合高斯混合模型后验概率和负对数似然函数的函数作为目标函数,利用一致性点漂移算法进行模型参数估计和空间变换。实验结果表明在图像存在噪声、灰度不均匀和初始误配的情况下,LWP-CPD算法的鲁棒性、配准精度和计算复杂度都达到很好的效果。(本文来源于《中国医学物理学杂志》期刊2016年07期）
占俊[8]（2016）在《加权相位一致性改进的图动态精确配准算法》一文中研究指出目的为了解决当前图像配准算法匹配精度较低的问题。方法提出加权相位一致性耦合改进的图变换匹配的精准动态图像配准算法。首先,基于SIFT机制,检测图像中的关键点;并嵌入加权因子,定义相位一致性特征,对关键点完成提纯,消除误配点与稳定性不佳的特征点;随后,设计角度距离,替代相邻特征,改进图变换匹配技术,形成精准匹配关系集;再利用初始匹配特征点与精准匹配特征点间的映射关系,对其完成修正;最后,利用改进的图变换匹配算法处理修正后的匹配关系,进一步提高匹配精度。结果仿真结果显示,与当前图像配准技术相比,改进的算法拥有更强的鲁棒性与更高的匹配精度。结论改进的算法能够提高图像在几何变换程度较大时的匹配精度。(本文来源于《包装工程》期刊2016年09期）
刘桥,向夏芸,王密,朱映,齐建伟[9]（2015）在《基于几何定位一致性的星载多光谱影像配准精度分析》一文中研究指出多光谱影像波段配准是高分辨率光学遥感卫星多光谱相机数据预处理的关键环节,其配准精度直接影响影像产品的融合、解译等应用。文章首先从理论上深入分析了影响基于几何定位一致性多波段配准方法精度的因素,然后利用"资源叁号"(ZY-3)卫星多光谱相机影像数据,并结合像方配准方法进行了对比实验验证。实验结果表明,当平台无震颤或存在微小震颤时,基于几何定位一致性多波段配准方法精度优于0.2像元,能满足高分辨率遥感卫星多光谱影像高精度配准需求。(本文来源于《航天返回与遥感》期刊2015年06期）
丁明[10]（2015）在《基于相位一致性图像配准下的SWT图像融合》一文中研究指出合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像由于具有分辨率高、全天候的工作特性,在军事和民用领域得到广泛的应用。SAR图像配准和融合是遥感领域中重要的图像处理技术,是近年来备受研究人员关注和研究的热点问题。图像配准是实现同一场景下不同时间、不同视角或不同传感器所获得的图像数据在空间位置上的对齐。图像融合技术是获得两个或两个以上同一场景下图像中的互补信息和冗余信息,进而更能准确、可靠的描述目标场景。事实上,图像配准是图像融合的关键步骤和必要前提。SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征算子由于具有较好的尺度和旋转不变性,因而被广泛应用于图像配准领域。然而由于SAR成像系统的复杂性和SAR图像自身特点的多样性,通常其算法在对受噪声影响严重或灰度、对比度差异较大的SAR图像配准时,直接用像素灰度差值得到的梯度信息不够稳定,从而导致配准精度较低或失败。综合以上问题,本文首先利用SAR图像的相干斑统计特性,对目标SAR图像进行Lee滤波预处理以抑制相干斑噪声;然后采用相位一致性模型对图像进行特征点提取以减少SAR图像中错误的和不稳定的特征点影响;之后提出了新的特征点匹配策略,在保证运算速度的同时极大程度上剔除错误的匹配点对;然后采用随机抽样一致算法获取图像的仿射变换模型;最后采用双线性插值方法对图像重采样。通过对实测SAR图像的仿真实验,验证了本文方法具有配准精度高、运行速度快、鲁棒性强的优势,能够有效的完成SAR图像的配准任务。另外,本文介绍了图像融合技术的基本理论和常用方法。由于离散小波变换在图像融合时不具有平移不变性,提出利用平稳小波变换(Stationary Wavelet Transform,SWT)方法实现图像的融合。本文首先对图像进行SWT分解;然后针对SAR和可见光等图像对目标轮廓、纹理和色调等信息的表现各不相同的特性,提出了增强互补信息的融合规则:图像的低频部分采用基于边缘提取的加权规则,高频部分采用绝对值取大原则,实现图像之间高频和低频信息的融合;最后利用SWT逆变换获取图像的融合结果。通过对SAR、毫米波和可见光图像的融合仿真实验,验证了本文方法具有平移不变性的优点,融合图像的信息量和清晰度方面更具有优势。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2015-12-01）
一致性配准论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对基于单一特征描述子的人脸图像特征配准中精确性、实时性、鲁棒性较差等问题,提出了一种基于ORB与局部仿射一致性约束的快速人脸特征配准方法(LACCORB)。首先通过ORB算法获得初始人脸配准候选集;其次结合邻域一致性约束,对模板人脸图像上的每一标注点,取其邻域范围内的支持特征点集计算局部仿射变换;最终通过多个局部仿射变换拟合模板人脸形状配准到目标人脸形状的非线性变换,实现对人脸标注点的稳健配准。实验证明,该算法在实时性上与当前主流快速配准算法保持同一水平,在精确性、鲁棒性方面相对于当前主流基于特征的人脸配准算法具有一定优势,精度提升约15%,鲁棒性提升约6%。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
一致性配准论文参考文献
[1].赵明富,黄铮,宋涛,曹利波,黄俊木.融合采样一致性和迭代最近点算法的点云配准方法[J].激光杂志.2019
[2].张倩,吕丽平.基于ORB与局部仿射一致性约束的快速人脸特征配准[J].电子测量与仪器学报.2019
[3].刘世光,王海荣,刘锦.快速四点一致性点云粗配准算法[J].山东大学学报(工学版).2019
[4].吴礼洋,凌粼,贾方超,杜少毅,胡智勇.基于控制点一致性约束的点集仿射配准算法[J].激光与光电子学进展.2019
[5].张谦,李梦瑶,成晓强.几何刚性和法向量采样一致性的点云配准算法[J].测绘科学.2019
[6].杨帆,常俊飞.基于一致性球的点云配准算法研究[J].大地测量与地球动力学.2018
[7].赵海峰,朱世栋,卜祥东,孙登第.基于局部小波模式和一致性点漂移的多模医学图像配准[J].中国医学物理学杂志.2016
[8].占俊.加权相位一致性改进的图动态精确配准算法[J].包装工程.2016
[9].刘桥,向夏芸,王密,朱映,齐建伟.基于几何定位一致性的星载多光谱影像配准精度分析[J].航天返回与遥感.2015
[10].丁明.基于相位一致性图像配准下的SWT图像融合[D].西安电子科技大学.2015