导读:本文包含了双模跟踪方法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:算法,双模,自适应,模糊,目标,传感器,局部。
双模跟踪方法论文文献综述
许吉斌,冉玉忠,郭慧平[1]（2017）在《双模导航武器的遥测天线自适应跟踪方法》一文中研究指出针对现有的遥测天线跟踪方法方式单一,对GPS数据依赖程度高的问题,提出了双模导航武器的遥测天线自适应跟踪方法。该方法通过对双模导航武器遥测数据特征的分析,提取出武器的GPS和北斗导航位置信息,计算出目标相对于观测点的俯仰、方位角和相应的跟踪阈值,自适应地对其进行过滤,选择合适的引导方式,并通过网络控制天馈系统对空基精确制导武器进行跟踪。试验验证表明,该方法有效地提高了遥测天线的跟踪能力,保证了遥测数据的接收。(本文来源于《探测与控制学报》期刊2017年04期）
薛雷[2]（2011）在《机载对地光电双模传感器融合跟踪方法与仿真研究》一文中研究指出多传感器目标融合跟踪技术是围绕着多传感器信息融合和目标跟踪两方面的实现展开的。多传感器目标融合跟踪是信息融合技术在目标跟踪领域的应用范例,它将多个传感器的信息有机合成,估计目标的运动状态、丰富目标的特征,产生比单一传感器更优越的跟踪性能,给出跟踪目标的运动轨迹,并分析运动轨迹的准确性和可靠性。机载对地光电双模传感器融合跟踪系统主要容纳了雷达、红外以及可见光传感器,其各有优缺点:雷达具有全天候测角和测距等优点,但测量精度较低,容易受干扰;而红外传感器可以测得目标红外图像信息,具有测角精度高、测量连续的优点,但不能测距,受天气影响大;可见光传感器的图像细节信息更加丰富,对目标特征的描述更加准确,但跟踪时也易受背景环境及天气的影响。因此本文旨在研究机载光电双模传感器对地面目标的融合跟踪算法,分述了雷达与红外、可见光与红外传感器的双模融合跟踪,并针对光学传感器的成像跟踪算法提出了一种可见光与红外图像的像素级动态图像融合的运动目标跟踪方法。运用加权平均融合和基于动态目标检测的多源动态图像融合体系后,再对融合结果进行Mean Shift目标跟踪。实验结果表明,该方法在针对目标进行跨背景区域及复杂背景下的运动跟踪时,能够满足鲁棒性及实时性的要求。最后,将本文中提到的融合跟踪算法应用到“机载对地目标融合跟踪软件系统”中,取得了符合系统要求的仿真结果。(本文来源于《上海交通大学》期刊2011-02-01）
侯俊钦,杨一军,陈得宝,李峥[3]（2009）在《基于蚁群方法的机器人滑模跟踪控制器设计》一文中研究指出针对移动机器人滑模跟踪控制器参数较多,采用人为设定控制器参数工作量大,控制精度低等问题,在对一类移动机器人滑模跟踪控制器控制性能分析的基础上,根据移动机器人跟踪控制过程的非线性特性,为控制移动机器人位置精度,提出了一种基于蚁群方法的非线性参数滑模跟踪控制器。在无先验知识的前提下,根据系统的输入输出数据对,利用蚁群算法自动提取控制器参数的模糊规则基。为克服传统蚁群算法容易陷入局部收敛的缺点,对蚁群算法进行了改进,设计出一种自适应调节因子,随着蚁群的收敛过程的进行,提高状态转移的随机性,减少局部收敛的可能。经实验验证了方法的有效性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2009年11期）
张晓宇,陈宁[4]（2009）在《基于自适应模糊逻辑系统的预置滑模跟踪控制方法》一文中研究指出研究了一类定常线性系统的自适应模糊预置滑模跟踪控制器的设计问题。在系统参数未知的情况下,综合模糊控制和滑模控制策略及自适应方法,得到的控制器能够使得跟踪误差渐近收敛并稳定。仿真研究验证了所提出的控制器综合方法的有效性。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2009年01期）
汪雄良,周海银,郭瑞,王春玲[5]（2001）在《一种地面固定目标的双模跟踪方法》一文中研究指出提出了一种由相关跟踪算法的改进算法和形心跟踪算法复合而成的新的双模跟踪算法 .以双模跟踪算法作为算法核心形成一套实时跟踪处理软件系统 ,可用来实现对地面固定目标的模拟跟踪 .同时还讨论了目标判别的策略和对目标丢失后的处理方法 .(本文来源于《战术导弹技术》期刊2001年06期）
双模跟踪方法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
多传感器目标融合跟踪技术是围绕着多传感器信息融合和目标跟踪两方面的实现展开的。多传感器目标融合跟踪是信息融合技术在目标跟踪领域的应用范例,它将多个传感器的信息有机合成,估计目标的运动状态、丰富目标的特征,产生比单一传感器更优越的跟踪性能,给出跟踪目标的运动轨迹,并分析运动轨迹的准确性和可靠性。机载对地光电双模传感器融合跟踪系统主要容纳了雷达、红外以及可见光传感器,其各有优缺点:雷达具有全天候测角和测距等优点,但测量精度较低,容易受干扰;而红外传感器可以测得目标红外图像信息,具有测角精度高、测量连续的优点,但不能测距,受天气影响大;可见光传感器的图像细节信息更加丰富,对目标特征的描述更加准确,但跟踪时也易受背景环境及天气的影响。因此本文旨在研究机载光电双模传感器对地面目标的融合跟踪算法,分述了雷达与红外、可见光与红外传感器的双模融合跟踪,并针对光学传感器的成像跟踪算法提出了一种可见光与红外图像的像素级动态图像融合的运动目标跟踪方法。运用加权平均融合和基于动态目标检测的多源动态图像融合体系后,再对融合结果进行Mean Shift目标跟踪。实验结果表明,该方法在针对目标进行跨背景区域及复杂背景下的运动跟踪时,能够满足鲁棒性及实时性的要求。最后,将本文中提到的融合跟踪算法应用到“机载对地目标融合跟踪软件系统”中,取得了符合系统要求的仿真结果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
双模跟踪方法论文参考文献
[1].许吉斌,冉玉忠,郭慧平.双模导航武器的遥测天线自适应跟踪方法[J].探测与控制学报.2017
[2].薛雷.机载对地光电双模传感器融合跟踪方法与仿真研究[D].上海交通大学.2011
[3].侯俊钦,杨一军,陈得宝,李峥.基于蚁群方法的机器人滑模跟踪控制器设计[J].计算机仿真.2009
[4].张晓宇,陈宁.基于自适应模糊逻辑系统的预置滑模跟踪控制方法[J].自动化技术与应用.2009
[5].汪雄良,周海银,郭瑞,王春玲.一种地面固定目标的双模跟踪方法[J].战术导弹技术.2001
论文知识图
