一种针对小型无人机的三站时差定位改进算法

一种针对小型无人机的三站时差定位改进算法

论文摘要

针对传统三站时差定位技术的不足,提出了一种改进的定位算法。传统的三站定位算法把目标高度假设为0,利用地球表面方程解四次方程进行定位,过程繁琐且误差较大。论文基于无人机的一般飞行高度和监测区域的纬度等先验信息,获取目标在直角坐标系中z坐标的估计值,从而将方程组简化为一元二次方程,定位精度和运算效率更高,并减少了模糊解。

论文目录

  • 一、前言
  • 二、三站时差定位原理
  • 三、一种利用辅助高度信息的三站定位算法
  • 四、算法仿真分析
  • 五、结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 赵义正

    关键词: 三站时差定位,坐标变换,无人机监测

    来源: 信息系统工程 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 数学,航空航天科学与工程

    单位: 合肥智海光电技术有限公司

    分类号: V279;O241

    页码: 113-114

    总页数: 2

    文件大小: 1442K

    下载量: 37

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