论文摘要
针对工业生产线上机器人自动化、智能化识别抓取需求,设计研发了基于Raspberry Pi 3B+控制器的嵌入式机器视觉系统。采用开源OpenCV视觉算法库,使用高精度摄像头采集图像,经过图像预处理、特征提取判断等,快速识别、判断、定位产品,实现机械手对产品的准确定位和分类。实验结果显示,该系统运行稳定,对图像数据的处理可靠,能够较好地实现识别。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 田学军,彭雪敏,谭文渊
关键词: 机器视觉,工业生产线
来源: 机电工程技术 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 计算机软件及计算机应用,自动化技术
单位: 岭南师范学院机电工程学院
基金: 湛江市2017年工业技术攻关专题资助项目(编号：2017A301)
分类号: TP391.41;TP242
页码: 26-29
总页数: 4
文件大小: 1656K
下载量: 777
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