导读:本文包含了自主对接充电论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自主充电,多传感器,有源RFID定位,蚁群算法
自主对接充电论文文献综述
李倩,崔炜,秦月雅,彭国旗[1]（2019）在《庭院服务机器人自主充电对接方法研究》一文中研究指出自主充电对接方法一直是移动机器人领域的关键技术,针对现有的国内外自主充电对接技术主要运用于室内环境、成本高等问题,提出了一种多传感器融合的庭院服务机器人自主充电对接方法。首先采用有源RFID定位中TOA测距技术,结合蚁群算法的最优路径选取完成移动机器人远距离定位导航,然后利用模糊控制技术对九轴陀螺仪和电磁传感器数据进行处理,根据电机控制量进行主动轮差速控制,并结合判断对接状态的限位开关完成近距离对接,实现了移动机器人对接速度快、受环境影响小、稳定性高、成本低的功能。通过MATLAB仿真验证该方法具有可行性。在不同距离进行50次试验,成功对接50次,结果表明该方法具有正确性和实用性,满足室外多变环境下庭院服务机器人自主充电对接需求。(本文来源于《长春理工大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
吴功平,杨智勇,王伟,郭磊,胡健[2]（2016）在《巡检机器人自主充电对接控制方法》一文中研究指出为保证轮臂复合式巡检机器人与太阳能充电基站充电座能准确和可靠自主充电对接,提出一种基于位置关系粗定位、视觉伺服精定位、以及压力传感器接合反馈的自主充电对接控制方法.通过感知机器人所处地线坡度信息,将安装在机器人压紧机构的充电插头运动至安装在悬垂C型挂板底端中心部位的充电座附近;根据图像空间充电座中心棱边与成像区域中心线距离来表征图像特征的变化,设计充电精定位伺服控制律,采用变论域模糊控制方法进行精确定位控制;依据贴合在正负电极片下压力应变片传感器信号变化反馈对接状态.模拟线路和实际线路的试验运行结果表明,该方法具有准确、可靠、效率高的特点,能够满足自主充电对接的任务要求.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2016年07期）
刘卓明,柳斐,郑倩倩,徐平,马承志[3]（2014）在《轮式移动机器人自主充电电源自动对接装置研究与设计》一文中研究指出机器人自主充电技术是一项具有广泛应用前景的技术。在进行原理分析和实验验证的基础上,提出了一种新型实用的电源自动对接方法。所提方法类比人获取电源插头和插接电源的行为,当机器人回到舱位准备充电时,装设在机器人上的电源对接控制器首先控制机器人的机械手水平向后伸出,接着通过无线电信号遥控装设在机器人舱位中的馈电装置带动电源线及特制电源插座进行靠近机械手方向的水平横向移动,在电源线和机械手接触后,进一步控制电源线横向移动以实现特制电源插座在机械手上的高度调节。这种方法实现了特制电源插座在空间叁维坐标中的准确定位。从而,只要轮式机器人停泊在指定区域,尽管存在停泊偏差以及轮胎气压变化引起的机械手离地面高度偏差,机械手均能实现特制电源插座抓取和插拔的准确控制。(本文来源于《机电工程技术》期刊2014年04期）
黎阳生[4]（2013）在《变电站巡检机器人自主充电装置及对接控制研究》一文中研究指出智能移动巡检机器人是实现变电站自动化巡检的一种重要方式，是在无人值守或少人值守变电站中，自主完成室外高压设备的巡检。自主性是机器人开展巡检工作的重要前提，自主充电技术是解决机器人自主性的关键。论文针对变电站巡检机器人自主充电问题展开深入研究，设计并实现了自主充电系统，包括充电硬件系统和机器人与充电坞的对接技术。主要研究内容包括：1，结合变电站环境的实际特性，根据巡检机器人自身软硬件条件及工作需求，设计了机器人自主充电系统结构，并对该系统的性能需求进行了详细分析。2，详细介绍了自主充电系统的构成部分，包括机器人端的充电插针与固定于充电钨的充电装置。另外，还设计了充电保护装置，可确保机器人与充电装置接触不良或短路等情况下，电路自动断开连接，保护机器人电池与电源的安全。3，研究了巡检机器人与充电装置的自动对接策略。设计了充电坞定位信标和充电装置对接信标，采用基于色块定位的方法实现机器人从远距离接近充电装置，再利用激光测距法及叁角形板作为信标，实现巡检机器人与充电装置的近距离对接。4，最后，论文基于实际机器人及设计并制作完成的自主充电系统，对自动对接策略进行了实际实验验证。分别开展了定点与随机试验，以及从工作区域自主返回充电钨进行自主充电的实验，实验结果验证了自主充电系统及自动对接策略的有效性和实用性。(本文来源于《重庆大学》期刊2013-04-01）
自主对接充电论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为保证轮臂复合式巡检机器人与太阳能充电基站充电座能准确和可靠自主充电对接,提出一种基于位置关系粗定位、视觉伺服精定位、以及压力传感器接合反馈的自主充电对接控制方法.通过感知机器人所处地线坡度信息,将安装在机器人压紧机构的充电插头运动至安装在悬垂C型挂板底端中心部位的充电座附近;根据图像空间充电座中心棱边与成像区域中心线距离来表征图像特征的变化,设计充电精定位伺服控制律,采用变论域模糊控制方法进行精确定位控制;依据贴合在正负电极片下压力应变片传感器信号变化反馈对接状态.模拟线路和实际线路的试验运行结果表明,该方法具有准确、可靠、效率高的特点,能够满足自主充电对接的任务要求.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自主对接充电论文参考文献
[1].李倩,崔炜,秦月雅,彭国旗.庭院服务机器人自主充电对接方法研究[J].长春理工大学学报(自然科学版).2019
[2].吴功平,杨智勇,王伟,郭磊,胡健.巡检机器人自主充电对接控制方法[J].哈尔滨工业大学学报.2016
[3].刘卓明,柳斐,郑倩倩,徐平,马承志.轮式移动机器人自主充电电源自动对接装置研究与设计[J].机电工程技术.2014
[4].黎阳生.变电站巡检机器人自主充电装置及对接控制研究[D].重庆大学.2013