基于机床原生信息的进给系统位置-速度摩擦模型

论文摘要

利用数控机床信息采集管理与分析系统,采集实时的工作台位置及伺服电机驱动力矩电流等原生信息,进而提出量产数控机床进给系统摩擦力的提取算法。并利用该摩擦力数据的瞬时均值研究其随位置、速度变化的规律。提出摩擦力随位置与速度变化的双重多项式特性辨识方法,利用最小二乘法,拟合试验摩擦力估算值,得到摩擦力瞬时均值对于位置和速度的二维模型。经与Stribeck摩擦模型以及原试验数据的对比,证明位置-速度摩擦模型更能准确地描述量产机床实际的摩擦规律,具有良好的适应性和精度。

论文目录

• 1 基于FOCAS的原生信息采集
• 2 基于原生信息的摩擦力估计算法
• 3 摩擦力估计的试验结果与位置特性分析
•   3.1 摩擦力波动特性分析
•   3.2 瞬时平均摩擦力位置特性分析
• 4 进给系统位置-速度摩擦力模型
• 5 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈晔,程龙,余嘉,熊晓航,赵春雨

关键词: 数控机床,进给系统,摩擦力提取,位置相关特性,摩擦力模型

来源: 机械设计与研究 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 辽宁工业大学机械工程与自动化学院,华晨雷诺金杯汽车有限公司,中国重型机械研究院股份公司,东北大学机械工程与自动化学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(51775094),“高档数控机床与基础制造”科技重大专项(2013ZX0401-011)

分类号: TG659

DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.2019.0254

页码: 173-177

总页数: 5

文件大小: 1310K

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