一种车载双目摄像头检测装置论文和设计-谢涛

全文摘要

本实用新型公开了一种车载双目摄像头检测装置，包括固定底座、检测装置和移动装置，所述固定底座底部固定有多个真空吸盘，多个真空吸盘通过连接管串联，且连接管的进气口与抽气泵抽气口连通，所述固定底座表面开有移动槽，且移动装置固定在移动槽内，所述检测装置固定在移动装置顶部，所述检测装置由检测板、驱动电机、检测杆、支撑板、驱动轴和驱动齿轮组成，本实用新型通过固定底座上的真空吸盘吸附在汽车顶部，通过检测装置和移动装置的配合作用，可以检测双目摄像头对障碍物距离测量是否准确，简单方便，不需要拆卸双目摄像头，节约了大量人力，而且避免了因双目摄像头距离测量不准确而导致的一些不良影响。

主设计要求

1.一种车载双目摄像头检测装置，包括固定底座（1）、检测装置（2）和移动装置（3），其特征在于：所述固定底座（1）底部固定有多个真空吸盘（4），多个真空吸盘（4）通过连接管（5）串联，且连接管（5）的进气口与抽气泵抽气口连通，所述固定底座（1）表面开有移动槽（6），且移动装置（3）固定在移动槽（6）内，所述检测装置（2）固定在移动装置（3）顶部，所述检测装置（2）由检测板（7）、驱动电机（8）、检测杆（9）、支撑板（10）、驱动轴（11）和驱动齿轮（12）组成，所述检测板（7）固定在移动装置（3）顶部，所述检测板（7）内开有凹槽（13），且检测杆（9）位于凹槽（13）内，所述驱动电机（8）固定在检测板（7）顶部一端，且驱动电机（8）输出端与驱动轴（11）固定，所述驱动轴（11）一端通过轴承与支撑板（10）转动连接，且支撑板（10）固定在检测板（7）顶部，所述检测杆（9）表面固定有直齿条，所述驱动齿轮（12）固定套在驱动轴（11）外侧，且驱动齿轮（12）与直齿条啮合。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种车载双目摄像头检测装置，其特征在于：所述凹槽（13）两侧内壁顶部均固定有限位板（14），且限位板（14）与检测杆（9）表面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种车载双目摄像头检测装置，其特征在于：所述检测杆（9）一端固定有伸缩杆（15），且检测杆（9）两侧均刻有刻度线。

4.根据权利要求1所述的一种车载双目摄像头检测装置，其特征在于：所述移动装置（3）由移动电机（16）、丝杆（17）和滑块（18）组成，所述移动电机（16）固定在移动槽（6）内，且移动电机（16）输出端与丝杆（17）固定，所述丝杆（17）远离电机一端通过轴承与移动槽（6）内壁转动连接，所述滑块（18）内开有螺纹孔，且滑块（18）通过螺纹孔与丝杆（17）螺纹连接，所述滑块（18）顶部与检测板（7）底部固定。

5.根据权利要求4所述的一种车载双目摄像头检测装置，其特征在于：所述凹槽（13）底部等距离固定有多个滑动件（19），所述滑动件（19）由滑柱（20）和滑轮（21）组成，所述滑柱（20）两端通过轴承与凹槽（13）两侧内壁滑动连接，所述滑轮（21）设有两个，且固定套在滑柱（20）外侧，所述滑轮（21）外侧与检测杆（9）底部滑动连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及车载摄像头检测技术领域，具体为一种车载双目摄像头检测装置。

背景技术

自动驾驶汽车不仅能大大提高交通系统的效率和安全性，同时也为我们节省了很多宝贵时间，将是未来汽车发展的主流，在基于视觉导航的自动驾驶系统中，目标的检测和测距是其中的关键技术，直接决定了自动驾驶系统的性能。

双目测距利用双目立体视觉的原理，即利用双目摄像头对目标物体进行图像采集，把采集到的两幅图像进行处理后通过立体匹配来计算出被测物体的深度距离，双目摄像头一般都是安装固定在车内顶部，但是随着使用时间一长，双目摄像头或多或少会出现一些问题，比如对障碍物距离检测有误差，这时就需要对其进行检测，为此，我们提出一种车载双目摄像头检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载双目摄像头检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车载双目摄像头检测装置，包括固定底座、检测装置和移动装置，所述固定底座底部固定有多个真空吸盘，多个真空吸盘通过连接管串联，且连接管的进气口与抽气泵抽气口连通，所述固定底座表面开有移动槽，且移动装置固定在移动槽内，所述检测装置固定在移动装置顶部，所述检测装置由检测板、驱动电机、检测杆、支撑板、驱动轴和驱动齿轮组成，所述检测板固定在移动装置顶部，所述检测板内开有凹槽，且检测杆位于凹槽内，所述驱动电机固定在检测板顶部一端，且驱动电机输出端与驱动轴固定，所述驱动轴一端通过轴承与支撑板转动连接，且支撑板固定在检测板顶部，所述检测杆表面固定有直齿条，所述驱动齿轮固定套在驱动轴外侧，且驱动齿轮与直齿条啮合。

优选的，所述凹槽两侧内壁顶部均固定有限位板，且限位板与检测杆表面滑动连接。

优选的，所述检测杆一端固定有伸缩杆，且检测杆两侧均刻有刻度线。

优选的，所述移动装置由移动电机、丝杆和滑块组成，所述移动电机固定在移动槽内，且移动电机输出端与丝杆固定，所述丝杆远离电机一端通过轴承与移动槽内壁转动连接，所述滑块内开有螺纹孔，且滑块通过螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述滑块顶部与检测板底部固定。

优选的，所述凹槽底部等距离固定有多个滑动件，所述滑动件由滑柱和滑轮组成，所述滑柱两端通过轴承与凹槽两侧内壁滑动连接，所述滑轮设有两个，且固定套在滑柱外侧，所述滑轮外侧与检测杆底部滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过固定底座上的真空吸盘吸附在汽车顶部，通过检测装置和移动装置的配合作用，可以检测双目摄像头对障碍物距离测量是否准确，简单方便，不需要拆卸双目摄像头，节约了大量人力，而且避免了因双目摄像头距离测量不准确而导致的一些不良影响。

2、本实用新型凹槽内固定有滑动件，通过滑动件可以有效的减少检测杆在凹槽内移动的摩擦力，从而使检测杆移动更加流畅。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖视结构示意图；

图3为本实用新型主视局部剖视结构示意图；

图4为图1中A处放大图。

图中：1-固定底座；2-检测装置；3-移动装置；4-真空吸盘；5-连接管；6-移动槽；7-检测板；8-驱动电机；9-检测杆；10-支撑板；11-驱动轴；12-驱动齿轮；13-凹槽；14-限位板；15-伸缩杆；16-移动电机；17-丝杆；18-滑块；19-滑动件；20-滑柱；21-滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种车载双目摄像头检测装置，包括固定底座1、检测装置2和移动装置3，所述固定底座1底部固定有多个真空吸盘4，多个真空吸盘4通过连接管5串联，且连接管5的进气口与抽气泵抽气口连通，所述固定底座1表面开有移动槽6，且移动装置3固定在移动槽6内，所述检测装置2固定在移动装置3顶部，所述检测装置2由检测板7、驱动电机8、检测杆9、支撑板10、驱动轴11和驱动齿轮12组成，所述检测板7固定在移动装置3顶部，所述检测板7内开有凹槽13，且检测杆9位于凹槽13内，所述驱动电机8固定在检测板7顶部一端，且驱动电机8输出端与驱动轴11固定，所述驱动轴11一端通过轴承与支撑板10转动连接，且支撑板10固定在检测板7顶部，所述检测杆9表面固定有直齿条，所述驱动齿轮12固定套在驱动轴11外侧，且驱动齿轮12与直齿条啮合。

所述凹槽13两侧内壁顶部均固定有限位板14，且限位板14与检测杆9表面滑动连接，防止检测杆9脱离凹槽13。

所述检测杆9一端固定有伸缩杆15，且检测杆9两侧均刻有刻度线，通过伸缩杆15便于双目摄像头对物体的检测，通过刻度线读取移动距离数据，。

所述移动装置3由移动电机16、丝杆17和滑块18组成，所述移动电机16固定在移动槽6内，且移动电机16输出端与丝杆17固定，所述丝杆17远离电机一端通过轴承与移动槽6内壁转动连接，所述滑块18内开有螺纹孔，且滑块18通过螺纹孔与丝杆17螺纹连接，所述滑块18顶部与检测板7底部固定，通过移动装置3带动检测装置2在固定底座1上移动，从而实现对双目摄像头多方位检测。

所述凹槽13底部等距离固定有多个滑动件19，所述滑动件19由滑柱20和滑轮21组成，所述滑柱20两端通过轴承与凹槽13两侧内壁滑动连接，所述滑轮21设有两个，且固定套在滑柱20外侧，所述滑轮21外侧与检测杆9底部滑动连接，通过滑动件19，减少检测杆9移动时的摩擦力。

工作原理：在使用本实用新型时，先将固定底座1放置在汽车顶部，通过外接的抽气泵（图中未画出）抽气，使多个真空吸盘4吸附固定在汽车顶部，此时将伸缩杆15拉下，便于双面摄像头图像的采集，同时通过驱动电机8转动，带动驱动轴11转动，由于驱动齿轮12与检测杆9表面固定的直齿条啮合，所以带动检测杆9在凹槽13内移动，将检测杆9移动到一定距离，让双目摄像头检测，同时通过观察检测杆9两侧的刻度线记录数值，再通过驱动电机8转动，使检测杆9继续向前移动一端距离，同时记录数值，通过双目摄像头对两次图像采集并计算出来的距离与记录的数值相比较，即可以检测处双目摄像头的好坏，同时通过移动电机16转动，带动与之输出端固定的丝杆17转动，从而带动滑块18转动，从而带动检测装置2在移动槽6内移动，从而实现可以多方位检测，检测方式简单方便，不需要拆卸双目摄像头，节约了大量人力。

本方案中，驱动电机8优选Y80M1-2型号，移动电机16优选Y80M2-2型号，电路运行为现有常规电路，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

一种车载双目摄像头检测装置论文和设计

一种车载双目摄像头检测装置论文和设计-谢涛

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢