全文摘要
本实用新型属于证件制作设备领域，具体涉及证件抓取移动机械手，包括顶板，所述顶板上设置有X轴导轨和X轴驱动装置，所述X轴导轨上套接有与X轴驱动装置驱动连接的Y轴轨道板，所述Y轴轨道板上设置有Y轴驱动装置，Y轴轨道板上套接有与Y轴驱动装置驱动连接的Z轴升降座，所述Z轴升降座上设置有升降步进电机，所述升降步进电机驱动连接有竖直丝杆，所述竖直丝杆上螺纹套接有吸盘安装板，所述吸盘安装板底部设置有多个吸盘。本实用新型利用三轴轨道配合专用的卡片抓取机构，提供了一种可快速准确地将证件卡片在各个工位抓取搬运的移动装置，具有实用意义。
主设计要求
1.证件抓取移动机械手，包括顶板，其特征在于，所述顶板上设置有X轴导轨和X轴驱动装置，所述X轴导轨上套接有与X轴驱动装置驱动连接的Y轴轨道板，所述Y轴轨道板上设置有Y轴驱动装置，Y轴轨道板上套接有与Y轴驱动装置驱动连接的Z轴升降座，所述Z轴升降座上设置有升降步进电机，所述升降步进电机驱动连接有竖直丝杆，所述竖直丝杆上螺纹套接有吸盘安装板，所述吸盘安装板底部设置有多个吸盘。
设计方案
1.证件抓取移动机械手，包括顶板，其特征在于，所述顶板上设置有X轴导轨和X轴驱动装置，所述X轴导轨上套接有与X轴驱动装置驱动连接的Y轴轨道板，所述Y轴轨道板上设置有Y轴驱动装置，Y轴轨道板上套接有与Y轴驱动装置驱动连接的Z轴升降座，所述Z轴升降座上设置有升降步进电机，所述升降步进电机驱动连接有竖直丝杆，所述竖直丝杆上螺纹套接有吸盘安装板，所述吸盘安装板底部设置有多个吸盘。
2.根据权利要求1所述的证件抓取移动机械手，其特征在于，所述X轴驱动装置包括X轴步进电机、X轴从动轮和X轴同步带，所述X轴步进电机和X轴从动轮对应X轴导轨设置于顶板两端，所述X轴同步带套接于X轴步进电机与X轴从动轮之间，所述Y轴轨道板与X轴同步带固定连接。
3.根据权利要求1所述的证件抓取移动机械手，其特征在于，所述Y轴驱动装置包括Y轴步进电机、Y轴从动轮和Y轴同步带，所述Y轴步进电机和Y轴从动轮设置于Y轴轨道板两端，所述Y轴同步带套接于Y轴步进电机与Y轴从动轮之间，所述Z轴升降座与Y轴同步带固定连接。
4.根据权利要求1所述的证件抓取移动机械手，其特征在于，所述吸盘其数量为四，吸盘分别设置于吸盘安装板底部的四个角点。
5.根据权利要求1所述的证件抓取移动机械手，其特征在于，所述吸盘安装板上对应吸盘设置有监测摄像头。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及证件制作设备技术领域，具体而言，涉及证件抓取移动机械手。
背景技术
卡片的个性化制作过程一般需要经过卡片表面信息的打印、芯片信息写入、表面覆膜、检验、分拣等操作步骤，目前，通常采用的分散式的卡片证件制作设备中的上述各个操作步骤分别独立，各操作步骤之间没有进行统一控制，由人工分别完成各个操作步骤。
上述制作设备的缺点为：各操作步骤都需要单独的操作人员，人力成本较高。卡片在各工位间搬运频繁，容易丢失磨损，人工操作的卡片搬运占用大量时间。然而，目前市面上的自动机械手又较为笨重，无法适用于抓取卡片等小物件，阻碍了卡片制作工艺的自动化发展。因此，为了提高证件制作效率，保证证件制作质量，研发一种自动化、小型化的将证件卡片在各个工位上移动的设备具有必要性。
实用新型内容
为了解决一般的证件制作过程中需要人工将制证用的卡片在各个工位设备之间来回搬运，耗时耗力且容易造成卡片丢失磨损的问题，提供证件抓取移动机械手。
证件抓取移动机械手，包括顶板，所述顶板上设置有X轴导轨和X轴驱动装置，所述X轴导轨上套接有与X轴驱动装置驱动连接的Y轴轨道板，所述Y轴轨道板上设置有Y轴驱动装置，Y轴轨道板上套接有与Y轴驱动装置驱动连接的Z轴升降座，所述Z轴升降座上设置有升降步进电机，所述升降步进电机驱动连接有竖直丝杆，所述竖直丝杆上螺纹套接有吸盘安装板，所述吸盘安装板底部设置有多个吸盘。
进一步地，所述X轴驱动装置包括X轴步进电机、X轴从动轮和X轴同步带，所述X轴步进电机和X轴从动轮对应X轴导轨设置于顶板两端，所述X轴同步带套接于X轴步进电机与X轴从动轮之间，所述Y轴轨道板与X轴同步带固定连接。
进一步地，所述Y轴驱动装置包括Y轴步进电机、Y轴从动轮和Y轴同步带，所述Y轴步进电机和Y轴从动轮设置于Y轴轨道板两端，所述Y轴同步带套接于Y轴步进电机与Y轴从动轮之间，所述Z轴升降座与Y轴同步带固定连接。
进一步地，所述吸盘其数量为四，吸盘分别设置于吸盘安装板底部的四个角点。
进一步地，所述吸盘安装板上对应吸盘设置有监测摄像头。
本实用新型的优点在于：
1、运行自动快速，占用空间少。
2、可三轴自由移动，实现物料在不同工位之间移动，适应性强。
3、自动运算物料，避免人工操作导致的误差。
4、结构较简单，便于调节。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为证件抓取移动机械手的结构示意图；
图2为证件抓取移动机械手另一个角度的结构示意图。
附图标识：
1-顶板，2-X轴导轨，31-X轴步进电机，32-X轴从动轮，33-X轴同步带，4-Y轴轨道板，51-Y轴步进电机，52-Y轴从动轮，53-Y轴同步带，6-Z轴升降座，7-升降步进电机，8-竖直丝杆，9-吸盘安装板，10-吸盘，11-监测摄像头。
具体实施方式
为了解决一般的证件制作过程中需要人工将制证用的卡片在各个工位设备之间来回搬运，耗时耗力且容易造成卡片丢失磨损的问题，提供证件抓取移动机械手。
使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和2所示，本实施例提供证件抓取移动机械手，包括顶板1，所述顶板上设置有X轴导轨2和X轴驱动装置，所述X轴导轨2上套接有与X轴驱动装置驱动连接的Y轴轨道板4，所述Y轴轨道板4上设置有Y轴驱动装置，Y轴轨道板4上套接有与Y轴驱动装置驱动连接的Z轴升降座6，所述Z轴升降座6上设置有升降步进电机7，所述升降步进电机7驱动连接有竖直丝杆8，所述竖直丝杆8上螺纹套接有吸盘安装板9，所述吸盘安装板9底部设置有多个吸盘10。吸盘10连接有气泵，采用压力可检测的负压吸附方式运作，可确保证件被准确抓取。
所述X轴驱动装置包括X轴步进电机31、X轴从动轮32和X轴同步带33，所述X轴步进电机31和X轴从动轮32对应X轴导轨2设置于顶板1两端，所述X轴同步带33套接于X轴步进电机31与X轴从动轮32之间，所述Y轴轨道板4与X轴同步带33固定连接。
所述Y轴驱动装置包括Y轴步进电机51、Y轴从动轮52和Y轴同步带53，所述Y轴步进电机51和Y轴从动轮52设置于Y轴轨道板4两端，所述Y轴同步带53套接于Y轴步进电机51与Y轴从动轮52之间，所述Z轴升降座6与Y轴同步带53固定连接。
所述吸盘10其数量为四，吸盘10分别设置于吸盘安装板9底部的四个角点。分布在四个角点的吸盘10可稳定抓取卡片证件等小型物件，且可保证每次在叠放的卡片中取料时只抓取一片。
所述吸盘安装板9上对应吸盘10设置有监测摄像头11。监测摄像头11可监测物料的抓取情况，避免未抓取到物料时设备仍继续运行造成事故。
实际使用时，通过利用控制设备（工控机、服务器等）电性连接X轴步进电机31、Y轴步进电机51和升降步进电机7，即可控制机械手按照生产需求抓取证件制作的卡片在各个工位之间按加工顺序三维移动。其中，X轴和Y轴移动采用同步带轮的结构，可保证机械手左右移动快速平稳，Z轴采用丝杆旋转的驱动结构则保证了移动精准，吸盘10可精确下降到厚度随着制作过程逐渐变薄的证件卡片叠上方，抓取单张证件卡片。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920056600.8
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209665354U
授权时间:20191122
主分类号:B25J 5/02
专利分类号:B25J5/02;B25J15/00;B25J19/04
范畴分类:40E;
申请人:广州移讯网络科技有限公司
第一申请人:广州移讯网络科技有限公司
申请人地址:510000 广东省广州市天河区林和东路121号三楼自编302
发明人:张建;陈刚
第一发明人:张建
当前权利人:广州移讯网络科技有限公司
代理人:陈世洪
代理机构:44251
代理机构编号:东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计