复合瓦楞纸板中板层的抓取装置论文和设计-潘祖林

全文摘要

本实用新型提供了一种复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本复合瓦楞纸板中板层的抓取装置包括气缸一、气缸二、连接板一、连接板二、导向杆、弹簧和吸附组件，上述吸附组件固连在连接板二下部，上述导向杆位于连接板二上部，上述连接板一上具有贯穿的导向孔且连接板一位于连接板二上部，上述导向杆穿设在导向孔处，上述弹簧套在导向杆上且弹簧的两端分别作用在连接板一和导向杆上，在弹簧的弹力作用下连接板二具有上移并靠近连接板一的趋势，上述气缸一的活塞杆与连接板一连接。本复合瓦楞纸板中板层的抓取装置稳定性高。

主设计要求

1.一种复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，其特征在于，本装置包括气缸一、气缸二、连接板一、连接板二、导向杆、弹簧和吸附组件，上述吸附组件固连在连接板二下部，上述导向杆位于连接板二上部，上述连接板一上具有贯穿的导向孔且连接板一位于连接板二上部，上述导向杆穿设在导向孔处，上述弹簧套在导向杆上且弹簧的两端分别作用在连接板一和导向杆上，在弹簧的弹力作用下连接板二具有上移并靠近连接板一的趋势，上述气缸一的活塞杆与连接板一连接，上述气缸二固连在连接板一上且气缸二的活塞杆与连接板二相固连。

设计方案

2.根据权利要求1所述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，其特征在于，所述吸附组件包括主管、支管和真空吸盘，上述支管水平设置，上述主管上端用于与气源相连接，主管下端连接在支管中部，所述真空吸盘的数量为若干个且真空吸盘沿支管的长度方向均布设置。

3.根据权利要求2所述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，其特征在于，所述吸附组件还包括接触套和锁紧螺母，上述接触套套在支管上，上述锁紧螺母螺纹连接在主管上，上述连接板二被紧压在锁紧螺母与接触套之间。

4.根据权利要求3所述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，其特征在于，所述接触套呈圆筒状，且接触套为柔性材料。

5.根据权利要求4所述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，其特征在于，所述接触套上端与连接板二面接触。

6.根据权利要求5所述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，其特征在于，所述接触套为橡胶材料。

7.根据权利要求6所述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，其特征在于，所述主管上还套有柔性的垫圈，上述垫圈被紧压在锁紧螺母与连接板二之间。

8.根据权利要求7所述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，其特征在于，上述锁紧螺母、垫圈、主管、支管和若干真空吸盘形成一吸附单元，所述吸附单元的数量为若干个。

9.根据权利要求8所述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，其特征在于，所述连接板一下部具有呈筒状且与导向孔相连通的导向筒，上述导向杆穿设在导向筒内。

10.根据权利要求9所述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，其特征在于，所述导向筒和导向杆形成一导向单元，所述导向单元的数量为两个且两个导向单元对称的设置在主管两侧处。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种复合瓦楞纸板中板层的抓取装置。

背景技术

瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸板层(俗称“坑张”、“瓦楞纸”、“瓦楞芯纸”、“瓦楞纸芯”、“瓦楞原纸”)及一层硬纸板材质的板层(又称“箱板纸”、“箱纸板”)构成。它有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌。

在制作瓦楞纸板过程中需要将若干板层堆叠在一起然后进行压紧。现有的制作作业过程中，通常是采用人工搬运板层。这种搬运方式劳动强度高且效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种稳定性以及搬运效率均比较高的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种复合瓦楞纸板中板层的抓取装置，其特征在于，本装置包括气缸一、气缸二、连接板一、连接板二、导向杆、弹簧和吸附组件，上述吸附组件固连在连接板二下部，上述导向杆位于连接板二上部，上述连接板一上具有贯穿的导向孔且连接板一位于连接板二上部，上述导向杆穿设在导向孔处，上述弹簧套在导向杆上且弹簧的两端分别作用在连接板一和导向杆上，在弹簧的弹力作用下连接板二具有上移并靠近连接板一的趋势，上述气缸一的活塞杆与连接板一连接，上述气缸二固连在连接板一上且气缸二的活塞杆与连接板二相固连。

气缸一带动连接板一、连接板二在水平方向平移。气缸二带动连接板二相对于连接板一上下平移。

可以看出，由于吸附组件连接在连接板二下部，因此，最终带动吸附件上下移动以及水平方向位移，从而实现将板层抓取并挪动至复合瓦楞纸板的装配处。

具体而言，在弹簧的弹力作用下连接板二具有上移的趋势，保证此时吸附组件处于待抓取工件的状态。

在上述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置中，所述吸附组件包括主管、支管和真空吸盘，上述支管水平设置，上述主管上端用于与气源相连接，主管下端连接在支管中部，所述真空吸盘的数量为若干个且真空吸盘沿支管的长度方向均布设置。

真空吸盘为柔性的喇叭状盘体，气源为气泵，气泵动作过程后板层被稳定的吸附在真空吸盘上。

若干个真空吸盘能保证板层的各处均能被稳定吸附。

在上述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置中，所述吸附组件还包括接触套和锁紧螺母，上述接触套套在支管上，上述锁紧螺母螺纹连接在主管上，上述连接板二被紧压在锁紧螺母与接触套之间。

螺纹连接在主管上的锁紧螺母配合接触套能使支管和主管被稳定的连接在连接板二上。

在上述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置中，所述接触套呈圆筒状，且接触套为柔性材料。

在上述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置中，所述接触套上端与连接板二面接触。

在上述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置中，所述接触套为橡胶材料。

柔性材料的接触套能避免支管与连接板二刚性接触。

在上述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置中，所述主管上还套有柔性的垫圈，上述垫圈被紧压在锁紧螺母与连接板二之间。

垫圈为橡胶材料，在垫圈的作用下能避免锁紧螺母与连接板二刚性接触。

在上述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置中，上述锁紧螺母、垫圈、主管、支管和若干真空吸盘形成一吸附单元，所述吸附单元的数量为若干个。

多个吸附单元能保证板层能被稳定的吸附。

在上述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置中，所述连接板一下部具有呈筒状且与导向孔相连通的导向筒，上述导向杆穿设在导向筒内。

在上述的复合瓦楞纸板中板层的抓取装置中，所述导向筒和导向杆形成一导向单元，所述导向单元的数量为两个且两个导向单元对称的设置在主管两侧处。

导向筒能增加与导向杆之间的接触面积，提高导向杆与导向筒之间的导向稳定性。同时，多个导向单元能进一步提高导向稳定性，保证连接板二能相对于连接板一稳定的上下平移。

与现有技术相比，本复合瓦楞纸板中板层的抓取装置通过连接板二下部的吸附组件能将板层稳定抓取，其抓取稳定性高。

同时，在气缸一和气缸二的作用下能带动吸附组件沿水平方向以及上下方向稳定动作，实现自动抓取板层，其抓取效率比较高，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本复合瓦楞纸板中板层的抓取装置的剖视结构示意图。

图2是本复合瓦楞纸板中板层的抓取装置中吸附组件的仰视结构示意图。

图中，1、气缸一；2、气缸二；3、连接板一；3a、导向筒；4、连接板二；5、导向杆；6、弹簧；7、主管；8、支管；9、真空吸盘；10、接触套；11、锁紧螺母；12、垫圈。

具体实施方式

如图1和图2所示，本复合瓦楞纸板中板层的抓取装置包括气缸一1、气缸二2、连接板一3、连接板二4、导向杆4、弹簧6和吸附组件，上述吸附组件固连在连接板二4下部，上述导向杆5位于连接板二4上部，上述连接板一3上具有贯穿的导向孔且连接板一3位于连接板二4上部，上述导向杆5穿设在导向孔处，上述弹簧6套在导向杆5上且弹簧6的两端分别作用在连接板一3和导向杆5上，在弹簧6的弹力作用下连接板二4具有上移并靠近连接板一3的趋势，上述气缸一1的活塞杆与连接板一3连接，上述气缸二2固连在连接板一3上且气缸二2的活塞杆与连接板二4相固连。

所述吸附组件包括主管7、支管8和真空吸盘9，上述支管8水平设置，上述主管7上端用于与气源相连接，主管7下端连接在支管8中部，所述真空吸盘9的数量为若干个且真空吸盘9沿支管7的长度方向均布设置。

所述吸附组件还包括接触套10和锁紧螺母11，上述接触套10套在支管8上，上述锁紧螺母11螺纹连接在主管7上，上述连接板二4被紧压在锁紧螺母11与接触套10之间。

所述接触套10呈圆筒状，且接触套10为柔性材料。

所述接触套10上端与连接板二4面接触。

所述接触套10为橡胶材料。

所述主管7上还套有柔性的垫圈12，上述垫圈12被紧压在锁紧螺母11与连接板二4之间。

上述锁紧螺母11、垫圈12、主管7、支管8和若干真空吸盘9形成一吸附单元，所述吸附单元的数量为若干个。

所述连接板一3下部具有呈筒状且与导向孔相连通的导向筒3a，上述导向杆5穿设在导向筒3a内。

所述导向筒3a和导向杆5形成一导向单元，所述导向单元的数量为两个且两个导向单元对称的设置在主管7两侧处。